绝大多数的民用GPS接收机使用的是在GPS L1频段(1575.42Mhz)的伪距数据(C/A code),同时也可以选择接收SBAS DGPS修正信号以达到米量级的精度。
更加昂贵和先进的民用GPS接收机可以在现有基础上采用载波相位平滑与载波相位修正(RTK)技术,并且使用L2 频段(1227.60Mhz)的semi-codeless tracking进行实时当地电离层修正,这样可以达到厘米甚至毫米级精度。
一些更加先进的GNSS接收机可以综合DGPS与RTK修正信号,并且同时可以接收其他的GNSS系统(GLONASS和GALILEO)的信号与其他的频段(L2C,L5…),以增加精度和可靠性。
军 yongGPS接收机可以解码L1和L2频段的P(Y)代码,可以达到基本伪距数据方法十倍以上的实时精确度。
GPS的多重路径:多重路径会造成GPS定位的错误,并且难以检测与补偿。 利用尽可能多的导航卫星,同时使用多个GPS接收机工作可以过滤掉多重路径的影响。
以下数据可以被试做是了解GPS理论极限的基础。
最基本的一条,晴朗的天空视野是保证自动飞行任务安全的关键!
GPS 3D精度:
开阔的场地(晴朗的天空视野): 2.5 m
极端多重路径情况(后院或者在建筑物之间): 26 m
室内: 55 m
GPS信号的有效性:
开阔的场地(晴朗的天空视野): 99%
极端多重路径情况(后院或者在建筑物之间): 83 %
室内: 14 %
DGPS修正只使用伪距数据。SBAS是DGPS修正的一种形式,可以从地球同步卫星获得信号。 SBAS是DGPS修正的一种形式,可以从一个或多个地球同步卫星获得信号。
地球上的不同区域有特定的SBA系统: 北美是WAAS,欧洲是EGNO,日本是MSAS。
DGPS修正可以达到米量级精度(免费)或者分米量级精度(付费)
RTK修正需要使用载波相位数据、付费的GPS和RTK基站或者RTK基站网络通过modem或者互联网发出的广播修正信号。
RTK适用于慢速移动或者静态的使用(例如搜索或者农业),可以达到厘米或者毫米量级精度。
寒江独钓92 发表于 2014-8-25 08:36
看看 但是没说切 GPS 是如何炸鸡的呀 悟性差
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