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标题: 云台调试求教 [打印本页]
作者: fireice647    时间: 2014-8-13 15:07
标题: 云台调试求教
老版V3有飞线的控制板 刷了2.2固件后 横滚可以 俯仰怎么调都调不好 自认调好后退到前面后面后面不会返回水平 就一直返回一定角度就在那里一直抖动 弄了好几天了都调不好 别人远程也调不好 不知道怎么回事 是版本不适合还是怎么了 ，求大神指点 (, 下载次数: 13)
作者: hangzhou163    时间: 2014-8-13 15:49
碰到长时间无法解决的问题确实头疼
作者: 飙车的蜗牛    时间: 2014-8-13 16:33
这个我从来没调好过
作者: FLY航摄    时间: 2014-8-13 16:52
本帖最后由 FLY航摄 于 2014-8-13 16:54 编辑

我跟楼主一样的板子啊  但是没刷成2.2的 我没有飞线 刷的船长2.0的固件 我用这个板子做Z轴控制旋转  可是不能遥控控制横滚跟俯仰啊  横滚有针扣的就是不受控制  后面就飞线接俯仰线 结果焊锡没搞好 焊锡掉到集成模块上了  后面 ····只好从新买了一块

你这个飞线是控制俯仰还是用来刷固件用的啊？？ (, 下载次数: 6)

作者: fireice647    时间: 2014-8-13 17:22
FLY航摄 发表于 2014-8-13 16:52
我跟楼主一样的板子啊  但是没刷成2.2的 我没有飞线 刷的船长2.0的固件 我用这个板子做Z轴控制旋转  可是不 ...

调不出来，整个云台出掉算了
作者: fireice647    时间: 2014-8-13 17:34
飙车的蜗牛 发表于 2014-8-13 16:33
这个我从来没调好过

那最后怎么处理的？
作者: fireice647    时间: 2014-8-13 17:43
FLY航摄 发表于 2014-8-13 16:52
我跟楼主一样的板子啊  但是没刷成2.2的 我没有飞线 刷的船长2.0的固件 我用这个板子做Z轴控制旋转  可是不 ...

飞控控制俯仰

作者: galang    时间: 2014-8-13 21:49
检查下 电机看看！  校准传感器！！
作者: fireice647    时间: 2014-8-13 21:57
galang 发表于 2014-8-13 21:49
检查下 电机看看！  校准传感器！！

电机应该没问题的啊都能转动，传感器全校准了，就是调不好
作者: galang    时间: 2014-8-13 22:34
fireice647 发表于 2014-8-13 21:57
电机应该没问题的啊都能转动，传感器全校准了，就是调不好

用 万用表 欧姆档 量下 电机线间阻值！！ 看看是不是缺项！

作者: wuyan66311    时间: 2014-8-13 23:18
俯仰电机换到横滚插头试试电机动不
作者: galang    时间: 2014-8-14 00:49
动！！ 现在 怀疑电机缺项！ 在就是 驱动芯片缺项！ 用万用表都能检查出来的！！！
作者: fireice647    时间: 2014-8-14 10:38
galang 发表于 2014-8-14 00:49
动！！ 现在 怀疑电机缺项！ 在就是 驱动芯片缺项！ 用万用表都能检查出来的！！！

检查是电机线断了一组 自己绕了  现在就是调试的时候 回中回到平衡的时候抖动是怎么回事啊

作者: galang    时间: 2014-8-14 13:28
fireice647 发表于 2014-8-14 10:38
检查是电机线断了一组 自己绕了  现在就是调试的时候 回中回到平衡的时候抖动是怎么回事啊

绕的方向 是否正确？电机三根线和电机外壳是否短路？
三项阻值是否一样，不能偏差太大！
重心是否偏差太大？
电机方向是否正确？  
调整PD 减小I ~ 减小D值~


作者: fireice647    时间: 2014-8-14 13:42
galang 发表于 2014-8-14 13:28
绕的方向 是否正确？电机三根线和电机外壳是否短路？
三项阻值是否一样，不能偏差太大！
重心是否偏差 ...

绕的方向还真的没注意 就是现在电机能使用

作者: 飙车的蜗牛    时间: 2014-8-14 15:01
fireice647 发表于 2014-8-13 17:34
那最后怎么处理的？

卖了啊

作者: fireice647    时间: 2014-8-14 16:00
galang 发表于 2014-8-14 13:28
绕的方向 是否正确？电机三根线和电机外壳是否短路？
三项阻值是否一样，不能偏差太大！
重心是否偏差 ...

感谢大神  就是电机一相线被螺丝顶断了    问题基本解决 电机自己随便绕的 不知道绕线方向是怎样的 能请教下吗

作者: galang    时间: 2014-8-14 16:41
fireice647 发表于 2014-8-14 16:00
感谢大神  就是电机一相线被螺丝顶断了    问题基本解决 电机自己随便绕的 不知道绕线方向是怎样的 能请 ...

不是神哦！！！呵呵！！  解决就好！   
看看和你电机一样吗！！

作者: fireice647    时间: 2014-8-14 17:27
galang 发表于 2014-8-14 16:41
不是神哦！！！呵呵！！  解决就好！   
看看和你电机一样吗！！

感谢  一模一样的  多谢你  终于搞好了 谢谢





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