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标题: 喜闻乐见的dji naza炸鸡，v1+pmu+iosdmini，有地面dvr和机载视频，还没分析出合理原因 [打印本页]

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 10:14
标题: 喜闻乐见的dji naza炸鸡，v1+pmu+iosdmini，有地面dvr和机载视频，还没分析出合理原因
本帖最后由 chinesewth 于 2014-8-15 08:23 编辑

(, 下载次数: 17)

先报配置
dji F450
naza v1
pmu+iosdmini
808#16 II
2212 1045
TS832 600mw 三叶
3s 5000

地面
d7e 短接
鹰眼锐视四叶+原配

上海台风之后是高温，歇了有一个月后第一次出来放风。
第二块电时坠机。
失去图传信号后稳定心神，摘下显示反复看坠机时摄录的周边景象，分析地形，用了半小时找到飞机。
运气算半好半不好，找到了，不过掉在两片树林中间不到两米宽的水泥路上。
目测断了一个机臂，四支桨全碎，下中心板碎裂，电子设备情况不确定。
扔后备箱里，找空再检修。

(, 下载次数: 16)

目前看出来的情况有：
distance在天上有归零过，非人为操作。
坠机时速度很快，osd信息大概在16米/秒，看机载视频有小舵量自稳。那时候遥控油门在50左右。

下面附上视频

给手机党

作者: 炸香机 时间: 2014-8-12 10:41
水波纹严重啊

作者: 滇曦和尚 时间: 2014-8-12 10:51
怎么抖成这样了还飞啊。

作者: 我爱RClyl 时间: 2014-8-12 10:52
16米每秒啊威武

作者: wangjiaowwxy 时间: 2014-8-12 11:00
桨有没有做平衡啊，看你的果冻这么厉害，对飞控有影响的。
还有要查一下是什么原因在坠机前有FS的出现。

作者: 929231yz 时间: 2014-8-12 11:10
楼主起飞重量多少，感觉电机声音不正常？

作者: hangzhou163 时间: 2014-8-12 11:11
高空俯瞰的景色不错

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 11:13

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:00
桨有没有做平衡啊，看你的果冻这么厉害，对飞控有影响的。
还有要查一下是什么原因在坠机前有FS的出现。

嗯，静平衡做过了，2号电机有些抖，飞控下面有用海绵减震。
我监视器用的是粘在舵机上的微型摄像头，可以控制俯仰角，失控前从dvr看有抖舵的情况。不过这点距离应该不会因为超远失控。

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 11:14

滇曦和尚发表于 2014-8-12 10:51
怎么抖成这样了还飞啊。

桨都做过静平衡，家里也没多的配件可以替换，就先飞了。

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 11:16

929231yz 发表于 2014-8-12 11:10
楼主起飞重量多少，感觉电机声音不正常？

不带电池980g，电池400g左右

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 11:18

炸香机发表于 2014-8-12 10:41
水波纹严重啊

确实抖

作者: wangjiaowwxy 时间: 2014-8-12 11:21

chinesewth 发表于 2014-8-12 11:13
嗯，静平衡做过了，2号电机有些抖，飞控下面有用海绵减震。
我监视器用的是粘在舵机上的微型摄像头，可 ...

“不过这点距离应该不会因为超远失控。”这个很难说，在上海电子方面什么情况多会有，我的精灵有时5M范围内都有过失联。
电子这东西谁晓得

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 11:24

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:21
“不过这点距离应该不会因为超远失控。”这个很难说，在上海电子方面什么情况多会有，我的精 ...

确实，我还特意跑到文科学校，边上的交大我都没敢去

作者: wangjiaowwxy 时间: 2014-8-12 11:34

chinesewth 发表于 2014-8-12 11:24
确实，我还特意跑到文科学校，边上的交大我都没敢去

交大闵行校区？

作者: 飙车的蜗牛 时间: 2014-8-12 11:39
小心为妙

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 11:41

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:34
交大闵行校区？

嗯，西南男子职业技术学校。
对比了两个视频，osd视频，1分50秒左右有一个D归零，2分多有一个gps4星，下落时GPS信号12，不过摄像头舵机已经在失控位置，飞控也处在FS状态，确实已经与遥控器失去联系。
不过FS状态naza不是应该20米悬停一会儿么。

作者: jylknh 时间: 2014-8-12 12:00
咱俩的抖动差不多，呵呵

作者: zhenxuewang 时间: 2014-8-12 12:15
什么波这么厉害。。。。

作者: 魔童酱 时间: 2014-8-12 12:22
新手，看不懂怎么回事

作者: xiayoufa 时间: 2014-8-12 12:36

作者: 啊诺 时间: 2014-8-12 12:40
是不是感度没有调好、起飞的时候就开始晃
还有就是基础校准、高级校准、起飞前GPS校准

作者: 明智之家 时间: 2014-8-12 12:46
2212电机+1045桨搭载3s5000的电池，重量有点超了，电机会很吃力。顺便问下KV是多少？

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 12:55

明智之家发表于 2014-8-12 12:46
2212电机+1045桨搭载3s5000的电池，重量有点超了，电机会很吃力。顺便问下KV是多少？

980 手动模式，油门50会上升

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 12:57
本帖最后由 chinesewth 于 2014-8-12 13:00 编辑

啊诺发表于 2014-8-12 12:40
是不是感度没有调好、起飞的时候就开始晃
还有就是基础校准、高级校准、起飞前GPS校准

感度应该还凑合，用的是无风完全不晃的感度，当时有点小风，所以略抖。
校准这几个步骤我还挺注意的，看起飞那段，每次起飞后我都会在低空重新确定智能方向和返回设定并测试

作者: ahfynjj 时间: 2014-8-12 13:28
注意到一个细节，坠机前osd显示正常飞行的时候电池电压再11.0-11.2，而机器剧烈抖动下降时电压回落到了11.5，我认为楼主的机器是不是太重，震动又太厉害，导致飞控失灵产生的，然后看飞行视频，机器再坠落的时候画面还是基本与地面保持水平的，这个时候桨还是有转动的，我怀疑是电池的问题呢

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 13:38

ahfynjj 发表于 2014-8-12 13:28
注意到一个细节，坠机前osd显示正常飞行的时候电池电压再11.0-11.2，而机器剧烈抖动下降时电压回落到了11.5 ...

嗯，感谢您细致分析。
电压问题是因为家装了iosdmini和pmu，会有明显的分压情况，装好后满电的电压才12.1v（3s），我在pc端做了校正后电压显示正常，不过在飞行时电压会显示的比实际低不少，比如我10.2v下来，落地显示10.8到11.2都是有可能的。

作者: 啊诺 时间: 2014-8-12 13:48

chinesewth 发表于 2014-8-12 12:57
感度应该还凑合，用的是无风完全不晃的感度，当时有点小风，所以略抖。
校准这几个步骤我还挺注意的，看 ...

那我想知道炸鸡原因

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 13:50

啊诺发表于 2014-8-12 13:48
那我想知道炸鸡原因

那我们呼叫大疆客服吧

作者: hsp2008 时间: 2014-8-12 14:27

简直就是一振动器~

作者: chinesewth 时间: 2014-8-12 15:39

hangzhou163 发表于 2014-8-12 11:11
高空俯瞰的景色不错

飞高感觉确实不错，就是有点担心回头换更小的架子，会不会就不好飞高了

作者: chinesewth 时间: 2014-8-15 08:24
机器拎回家，电子器件一个都没坏，损失就是那些

作者: LSSAH 时间: 2014-8-16 00:17
关注，打算玩多轴FPV，本来看NAZA各种保护齐全，打算上LITE的，看这个炸鸡。。。。有些怕怕啊，不是有保护么，怎么还会炸啊，而且貌似距离才几十米高度200多

作者: chinesewth 时间: 2014-8-16 12:19

LSSAH 发表于 2014-8-16 00:17
关注，打算玩多轴FPV，本来看NAZA各种保护齐全，打算上LITE的，看这个炸鸡。。。。有些怕怕啊，不是有保护 ...

naza其实挺好用的，不怎么操心，玩的人多，自然出的问题也多。
先买个lite入门挺好的，不贵，省事。
我这次的情况osd信息有问题，也是值得分析的地方，实际距离在300米左右，高度没错。

作者: shuaiqishizuaa 时间: 2014-8-16 12:33

明智之家发表于 2014-8-12 12:46
2212电机+1045桨搭载3s5000的电池，重量有点超了，电机会很吃力。顺便问下KV是多少？

正解动力亢余太少风大一点就不受控了

作者: chinesewth 时间: 2014-8-16 12:59

shuaiqishizuaa 发表于 2014-8-16 12:33
正解动力亢余太少风大一点就不受控了

有可能，受教，真舍不得dji自己的osd，不然装个Skylark Tiny OSD？

作者: atczyh 时间: 2014-8-16 13:07

wangjiaowwxy 发表于 2014-8-12 11:00
桨有没有做平衡啊，看你的果冻这么厉害，对飞控有影响的。
还有要查一下是什么原因在坠机前有FS的出现。

FS是神马含义？

作者: kalman 时间: 2014-8-16 14:54
感觉抖的号厉害！！

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