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标题: 新装的六轴炸机了 [打印本页]

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 12:55
标题: 新装的六轴炸机了


原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &page=1#pid13393778                 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 56162&extra=&page=1
        
       今天换了块6S 6200mah的电池  915克 ，原来用的是 6S 10000mah  1470克  在小区飞的，没等到GPS正常，就姿态模式起飞，飞起后摇摇晃晃，切到手动，没平恒住，十几米高，栽倒草地上，摔断一个机臂，一个马达座。请大家分析下原因，是电池原因，还是其他原因，是否机器重量改变，飞行器需要做哪些调整，恳切的希望大家分享自己的经验。
想问下大家，换不同重量的电池，飞控是否要做什么相应的调整，会不会影响飞机的稳定。

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作者: kenken    时间: 2014-7-25 13:34
那么急去炸机干么?等个1分钟也不行吗?

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作者: 我的朋友很少    时间: 2014-7-25 13:36
不作死就不会死

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作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-7-25 13:53


来自苹果客户端

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作者: orjoj    时间: 2014-7-25 14:08
切到手动,从来没试过,手动就是不用飞控自己飞

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作者: chenxinfei    时间: 2014-7-25 14:11
你这个电机座，我用过。震动大了后，会自己转动。导致电机不水平，炸鸡

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作者: chenxinfei    时间: 2014-7-25 14:12
你这个电机座我用过，震动大了会自己转动，导致炸鸡

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作者: 月光86    时间: 2014-7-25 14:12
等等就好了啊

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 14:13

chenxinfei 发表于 2014-7-25 14:11
你这个电机座，我用过。震动大了后，会自己转动。导致电机不水平，炸鸡

有可能，也希望大疆的技术帮助分析一下！

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作者: weimen    时间: 2014-7-25 14:15
在小区飞的，没等到GPS正常，就姿态模式起飞，飞起后摇摇晃晃，切到手动，没平恒住，十几米高，

自食其果

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 14:17

我的朋友很少 发表于 2014-7-25 13:36
不作死就不会死

是的，一直信心满满，非常自信，这下胆子搞小了，呵呵。买了2米管子，2个马达座，今天可以发出。

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作者: p1q1love2    时间: 2014-7-25 14:20
还分析什么啊  你自己都说了  GPS没有好你就起飞  能不出问题吗？要玩就要有耐心  看看灯正常后再起飞  快递都等了  这两分钟的事简直不是事啊  楼主自己想想吧  

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作者: mayaReborn    时间: 2014-7-25 14:21

orjoj 发表于 2014-7-25 14:08
切到手动,从来没试过,手动就是不用飞控自己飞

手动不是完全不用飞控，而是飞控只对角速率进行稳定控制，操控感觉跟直升机类似，但基本去除了耦合，比直机好飞一些。这种模式只用了陀螺仪数据，一般更加可靠，这个模式基本是为了救机设定的，LZ的应对策略很正确，有很多人碰到这种情况就直接关控了。。。。

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作者: hangzhou163    时间: 2014-7-25 14:23
炸机难免的，只要不退魔，炸机的可能会一直有

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作者: mayaReborn    时间: 2014-7-25 14:26

ahaqzhgs 发表于 2014-7-25 14:17
是的，一直信心满满，非常自信，这下胆子搞小了，呵呵。买了2米管子，2个马达座，今天可以发出。

摇摇晃晃中都起到十几米了？这个确实不应该，任何时候离地后先在半米高停一下，动动杆观察下响应看是否正常，然后再走。
不过没等到GPS收满就姿态模式起飞倒不至于炸机，上电后过快起飞是对稳定性不利，但应该不至于姿态摇摇晃晃，如果原来感度较大，电池变轻后倒是会引起振荡。可以等电机座换好后再用两块电池试试，查找下原因。

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作者: E族    时间: 2014-7-25 14:49
震动大了后，会自己转动。

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作者: zhenxuewang    时间: 2014-7-25 15:09
告诫自己平时得偶尔飞飞手动模式，应急时用。。。特别时间久了没怎么飞直机，多轴坏手啊

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作者: zsloo2222    时间: 2014-7-25 15:42
飞前一定要检查好

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-7-25 18:04
猴急啊

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作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-7-25 18:37
打飞机都经过n次的试飞后才定型生产出厂的，你这个试飞都不需要了吗，而且gps你不校正
飞起来后新机用手动的，真厉害啊，而且在小区试飞，没砸到人就是幸运了。

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 19:37

mayaReborn 发表于 2014-7-25 14:21
手动不是完全不用飞控，而是飞控只对角速率进行稳定控制，操控感觉跟直升机类似，但基本去除了耦合，比直 ...

有的时候一键返航，落地点不一定那么准确，明明下面有树或其它障碍物，还往下落，这时，也只有手动控制了。

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 19:42

mayaReborn 发表于 2014-7-25 14:26
摇摇晃晃中都起到十几米了？这个确实不应该，任何时候离地后先在半米高停一下，动动杆观察下响应看是否正 ...

谢谢指点，修好后，仔细找找原因！

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 19:47

快乐的小米粥 发表于 2014-7-25 18:37
打飞机都经过n次的试飞后才定型生产出厂的，你这个试飞都不需要了吗，而且gps你不校正
飞起来后新机用手动 ...

说的对

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作者: ruoxi66    时间: 2014-7-25 21:00
动力太大，机架太轻，造成转速低，震动加大，很难控制。
如果以上分析没错的话，你用1w飞的时候感觉会比这次好

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-25 21:05

ruoxi66 发表于 2014-7-25 21:00
动力太大，机架太轻，造成转速低，震动加大，很难控制。
如果以上分析没错的话，你用1w飞的时候感觉会比这 ...

是的，10000mah的电池飞的比较稳，换了6200mah的电池，才发生这个情况。2块电池相差555克，有办法解决吗？

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作者: 开直机的八戒    时间: 2014-7-25 21:16

ahaqzhgs 发表于 2014-7-25 21:05
是的，10000mah的电池飞的比较稳，换了6200mah的电池，才发生这个情况。2块电池相差555克，有办法解决吗 ...

看来LZ 根本没有认真看大家的回复啊！那么多人指出你的问题你不反思，想这些不相干的事

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作者: 天涯为邻    时间: 2014-7-25 21:27
安慰下，练习手动的重要性一直被忽视

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作者: ruoxi66    时间: 2014-7-25 21:36

ahaqzhgs 发表于 2014-7-25 21:05
是的，10000mah的电池飞的比较稳，换了6200mah的电池，才发生这个情况。2块电池相差555克，有办法解决吗 ...

换1344或1238

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作者: lxvii    时间: 2014-7-25 21:43
电池轻了一般没什么问题，但是感觉是感度没调好，可能重的电池没问题，轻了就不适合了。姿态模式和GPS无关，不装GPS的就是姿态模式，不也飞的好好的么？现在半瓶水真多，瞎指挥。不过不等GPS就起飞的确该批评

来自安卓客户端

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作者: herui1027    时间: 2014-7-25 22:05
你换电池后有没有重新调机器的平衡，重心不对，起飞你靠手动修正能起来，但是只要一转向机器就开始晃，最后导致炸鸡。没有GPS的情况下也能起飞，只不过通电后还是等飞控自检过后在起飞，自检前不要动机器。电池我也经常有时候一块5200或是二块5200并联飞，也没有这种情况，关键的是重心

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作者: kenken    时间: 2014-7-25 22:08

lxvii 发表于 2014-7-25 21:43
电池轻了一般没什么问题，但是感觉是感度没调好，可能重的电池没问题，轻了就不适合了。姿态模式和GPS无关 ...

这个说明楼主机机还没调正,急於求成的恶果,姿态模式只多了个定高功能,姿态模式不行切手动必炸,基本不应升空

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作者: 三横一竖    时间: 2014-7-25 22:57
这绝对不是gps之类的问题，是你的电机没有调至水平，如果电机水平不用gps最多是不能定点，但不会摇摇晃晃

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作者: mayaReborn    时间: 2014-7-26 08:45

herui1027 发表于 2014-7-25 22:05
你换电池后有没有重新调机器的平衡，重心不对，起飞你靠手动修正能起来，但是只要一转向机器就开始晃，最后 ...

其实重心的影响也没有那么大，我的F450上试过给一个电机下面直接挂了3S 2200mAh电池，也就起飞瞬间倾斜不到10°，起飞后姿态模式跟不挂电池感觉几乎一样，就是偏航上吃力一些，但还是稳定地比较好。重量不同基本感度倒是会有差别，小机子上感度小，大机子上大，所以本身就调偏小一点，换电池也不影响。

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作者: lumcat    时间: 2014-7-26 10:05
一定要等稳定后在起飞

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-26 11:58

ruoxi66 发表于 2014-7-25 21:36
换1344或1238

我10000mah电池飞的很稳，看下以前帖子

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-26 12:09

kenken 发表于 2014-7-25 22:08
这个说明楼主机机还没调正,急於求成的恶果,姿态模式只多了个定高功能,姿态模式不行切手动必炸,基本不应升 ...

说的对，我也觉得是过于心急，试了2次，刚开始稍加油门，飞机都倾斜倒地，心想以前飞得很好，机器应该没有问题，一狠心，姿态模式下，加大油门，就出现上述情况。就是倒地的1,6号杆子，一个杆子折断，一个马达座断了，修好后，再仔细测试，找找原因。

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作者: kenken    时间: 2014-7-26 14:27

ahaqzhgs 发表于 2014-7-26 12:09
说的对，我也觉得是过于心急，试了2次，刚开始稍加油门，飞机都倾斜倒地，心想以前飞得很好，机器应该没 ...

若你早前飞没问题,这次换电出问题,就是平行问题了,10000电与6000相差几百克,若电池不是挂在重心位,那个飞控也平行不了,必然炸鸡,还有基本功不到位,一倾便出乱子,小白通病

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-26 16:18
遇到这种情况，应该如何处理，请高手（上将）给予指点！

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作者: kenken    时间: 2014-7-26 17:14
机子出状况别强行升空,找原因,基本功不是快餐,要练基本功,见议飞直升机或多轴手动模式下练习,别太倚赖定高及gps模式,一切由手动模式开始

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作者: ahaqzhgs    时间: 2014-7-26 17:47
这是练习手动的设备，可以在室内飞小四轴，就是飞机上天，一直是尾部对着自己，一旦尾部转向，没有及时回过来，心里可就慌了，就容易炸机。希望大家提供操作经验。

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作者: kenken    时间: 2014-7-26 17:55
找个没人的场地练习,四个方向朝向自己也能操作的话,恭喜你巳练成盖世神功,从此炸鸡远离你了

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作者: feiwosi    时间: 2014-7-29 11:04
飞越的这款机架的电机设计本意是把电调放在下面，可是炸鸡后电机座断裂会顺带把电调也弄坏的，这样就是损失电机 电机座还有电调的危险，建议电调放在中心板上 好好布置 不会很乱。

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