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标题: apm请教 解锁起飞 自稳还算可以吧 疑惑的是 我的6种飞行模式 [打印本页]
作者: 河北风    时间: 2014-7-22 21:24
标题: apm请教 解锁起飞 自稳还算可以吧 疑惑的是 我的6种飞行模式
大家帮看看 今天想自动调参 结果定不了高
现在我的apm，只能 自稳  悬停  返航 就这3种 定点 自稳无头 和定高都不行
说说定高 在自稳下打开定高 apm迅速爬升 是怎么回事
大家再看看我这6种模式 分别都是什么意思呀。
(, 下载次数: 32)


作者: zl2025    时间: 2014-7-22 22:01
模式就不一一介绍了，可以搜教程，一直往上飞估计是油门杆不在中立吧，中立是悬停


来自安卓客户端
作者: kenken    时间: 2014-7-22 22:48
1 2 稳定模式 3定高 4位置保持(没定高功能) 5定点 6返航 456必须gps
作者: zwdxbb    时间: 2014-7-23 01:11
本帖最后由 zwdxbb 于 2014-7-23 01:12 编辑
kenken 发表于 2014-7-22 22:48
1 2 稳定模式 3定高 4位置保持(没定高功能) 5定点 6返航 456必须gps

4 Pos Hold   和高度保持一样,但是这个模式可以控制油门,并且关闭电机


作者: sdasus    时间: 2014-7-23 08:09
你这是3.2 RC3吧，如果是 Pos Hold应该是原来的混合模式，一样需要GPS支持，就是定点+定高。我是这样理解的！呵呵！
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-7-23 10:43
我的xp系统的电脑一直无法读取APM 驱动都装了 不知道怎么回事 固件升级都升不了
作者: wesker小威    时间: 2014-7-23 11:53
Loiter是利用气压计悬停+GPS定点；PosHold是仅有GPS定点。前者油门映射的是气压计高度，爬升率和下降率不与油门输出直接相关；后者油门就是直接映射电机输出，好比普通模式下的油门控制。你检查一下开的模式是不是确实是Loiter。




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