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标题: APM飞控模式选择神器 使用体验 [打印本页]
作者: seatosky    时间: 2014-7-8 16:49
标题: APM飞控模式选择神器 使用体验
本帖最后由 seatosky 于 2014-7-8 17:34 编辑

小的新入魔，新人贴“Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟”（ http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954234&extra=page%3D1 ）发出后得到大家的肯定与鼓励，并给出好的建议，受宠若惊，在此一并谢过。

不少人对那个APM飞控模式选择神器感兴趣，询问怎么回事，在此开贴介绍一下。
大家知道，APM/Pixhawk共有12种飞行模式，其中常用的有5、6种，而一般遥控器最多有个3段开关，只能预设3种模式来选择。而使用连续变量电位器虽然理论上可以选择6种模式，但因手指无法精确把握分寸，无实操可能，尤其是在操控飞机那种瞬息万变的时刻。因此，这种模式选择神器应运而生。
我选的这款神器是在X宝上42元买的。安装很简单，以我的天6这种屌丝级遥控为例：
1，卸下遥控后背的4个螺丝
2，从遥控器的底部开始将后盖版撬开。
3，在遥控正面版上，找块空白处，用于放置选择神器
4，对应地钻好安装螺丝孔以及通线孔，安装好选择神器，并把其接线从通线空引入遥控器内部。
5，见图，图右部第6通道的电位器(以天6为例，其它遥控有所不同)，就是我们要改造的目标。
6，把该处的3根线用电烙铁焊开，其中，中间那根是信号线(红色)，另两根是正负极。
5，APM模式选择神器上也有3根线，按照正、负、信号对应接好，取代原来的电位器，电路部分的改造即告完成。
7，加电测试：选择神器应该起始在稳定模式，相应的LED点亮。按其它模式的按钮，应该迅速切换。
8，联机测试：将遥控接收机的第6通道输出接到APM/Pixhawk的第5通道输入上，再将APM/Pixhawk与电脑联机，打开Mission Planner, 检查选择神器的6模式切换是否被Mission Planner正确识别。
9，测试成功后，装回后盖板，大功告成！
注意：
1、正负极的识别，得用万用表量电压，一般为5V。不要想当然地以为红正黑负白信号，至少天6就没守这个规矩，害得本侠第一次接错线。
2、APM/Pixhawk默认用第5通道信号作模式选择，但天6的第5通道是开关通道。本侠亲自验证，即便在第5通道加上从低到高的各种变量，接收机也仅识别高低两个值。因此，不得不用遥控的第6通道作为模式选择，这就必须在接收机端把第6通道的输出接到APM/Pixhawk的第5通道输入上。
3、遥控的第5通道也没浪费。我们知道APM/Pixhawk使用第7通道作为自动调参开关，所以，把接收机的第5通道的输出接到APM/Pixhawk的第7通道输入上，即可实现自动调参。

至此，也算把天6这种屌丝遥控物尽其用了。


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作者: 揍死盾    时间: 2014-7-8 17:16
你这么弄，误触怎么办？
作者: kenken    时间: 2014-7-8 18:12
这个不错,但在急切情况切回定高或稳定模式,较易误触
作者: 昆仑奴    时间: 2014-7-8 18:14
我觉得有点基础的人估计错不了
作者: kenken    时间: 2014-7-8 18:19
拨开关不用眼看,这个得看才按的准,秒间炸机
作者: SageST    时间: 2014-7-8 18:43
我当年是拆了天六二代的一个二段和一个三段开关直接改的    更美观
作者: 连平人    时间: 2014-7-8 18:57
非常不错,.............我也想改
作者: hangzhou163    时间: 2014-7-8 19:24
改得好！
作者: seatosky    时间: 2014-7-8 19:41
有人担心会误按，其实不必。对6个模式的按钮位置熟悉一下，不出5分钟，你就会发现，不用低头看，凭手的触感就很容易找到相应的按钮。玩熟之后，会成为本能动作。以我目前菜鸟的程度，尚未出过误按问题。
作者: Fly伟少    时间: 2014-7-8 20:36
哈哈
作者: 壹块3毛    时间: 2014-7-8 20:49
很不错  顶一个
作者: 饕餮123    时间: 2014-7-8 21:10
46太坑

来自安卓客户端
作者: 牧殇辰    时间: 2014-7-8 21:35
能给个TB链接吗
作者: 七星坛主    时间: 2014-7-8 23:05
顶一下！
作者: seatosky    时间: 2014-7-8 23:13
牧殇辰 发表于 2014-7-8 21:35
能给个TB链接吗

为免广告嫌疑，私信给你。
作者: 小可好    时间: 2014-7-8 23:23
很不错  顶一个
作者: Bloodsucker    时间: 2014-7-17 01:40
楼主请私信链接，多谢
作者: mountain230    时间: 2014-7-17 03:27
D10无压力，不过这个确实好东西

来自苹果客户端
作者: richyin    时间: 2014-7-30 12:15
私信个链接

作者: joe52849005    时间: 2014-8-16 11:10
求个TB链接，谢谢楼主！
作者: 炸香机    时间: 2014-8-16 11:50
我的控可以直接设置6个模式 哈哈
作者: 连平人    时间: 2014-8-16 11:56
楼主私信一下/
作者: seatosky    时间: 2014-8-16 14:54
连平人 发表于 2014-8-16 11:56
楼主私信一下/

私信不成功

作者: 连平人    时间: 2014-8-16 18:09
已经买了,是佛山那个吧,我的也是天6A,没有表怎么分正负线?
作者: wesker小威    时间: 2014-8-16 20:17
很不错，非常支持！唯一的缺憾是天6的微调是模拟的，不是数字步进的
作者: 13624810703    时间: 2014-9-7 12:15



楼主 私信一个淘宝链接吧

作者: seatosky    时间: 2014-9-8 16:53
13624810703 发表于 2014-9-7 12:15
楼主 私信一个淘宝链接吧

你只接收好友私信。很简单，上淘宝，搜“APM飞控模式切换神器”即可，42元
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-7 18:16
FS9成功移植
作者: kuuga    时间: 2014-11-18 11:07
手持天七在观望，貌似电压是个问题
作者: ANGUS31    时间: 2014-12-29 13:53
麻烦发个链接!!感谢!
作者: oldcowboy    时间: 2014-12-29 22:21
kuuga 发表于 2014-11-18 11:07
手持天七在观望，貌似电压是个问题

天七千万别用这个。K2，K3混控就可实现六种模式。

作者: lai    时间: 2015-5-21 23:04
SageST 发表于 2014-7-8 18:43
我当年是拆了天六二代的一个二段和一个三段开关直接改的    更美观

你好 在吗  可以加你q聊天吗？     我问一下天六二代怎么改APM飞控模式切换器

作者: SageST    时间: 2015-5-22 00:39
lai 发表于 2015-5-21 23:04
你好 在吗  可以加你q聊天吗？     我问一下天六二代怎么改APM飞控模式切换器


我当时用Arduino 改装   写了一点小代码  天六没有旋钮的通道  改起来比较麻烦  而且我连高频头都改了   强烈建议你还是换控吧  天6 II 不适合多旋翼
作者: lai    时间: 2015-5-22 07:17
SageST 发表于 2015-5-22 00:39
我当时用Arduino 改装   写了一点小代码  天六没有旋钮的通道  改起来比较麻烦  而且我连高频头都改了  ...

问题是  东西我已经买了

作者: lai    时间: 2015-5-22 07:19
SageST 发表于 2015-5-22 00:39
我当时用Arduino 改装   写了一点小代码  天六没有旋钮的通道  改起来比较麻烦  而且我连高频头都改了  ...

你就教教我怎么改吧

作者: SageST    时间: 2015-5-22 12:05
lai 发表于 2015-5-22 07:19
你就教教我怎么改吧


额   你买了 些什么东西
作者: lai    时间: 2015-5-22 13:27
SageST 发表于 2015-5-22 12:05
额   你买了 些什么东西

就是飞控模式切换器阿

作者: SageST    时间: 2015-5-22 14:25
lai 发表于 2015-5-22 13:27
就是飞控模式切换器阿


额  那你 要问楼主了    以我感觉 天6 二代可能用他这个不太好改
作者: lai    时间: 2015-5-22 21:44



楼主在吗？   我天地飞6二 怎么改？

作者: 一1念执着    时间: 2015-6-30 16:06
SageST 发表于 2014-7-8 18:43
我当年是拆了天六二代的一个二段和一个三段开关直接改的    更美观

你用天六2代改的？
作者: SageST    时间: 2015-6-30 17:48
一1念执着 发表于 2015-6-30 16:06
你用天六2代改的？

嗯  改的外置发射器

作者: 一1念执着    时间: 2015-7-1 19:04
SageST 发表于 2015-6-30 17:48
嗯  改的外置发射器

你如何改的，能教一教我吗？

作者: SageST    时间: 2015-7-1 19:11
一1念执着 发表于 2015-7-1 19:04
你如何改的，能教一教我吗？

我用的是非凡433增程发射器

大致思路是  天六2代 发射模块引脚 找出PPM 线  
接出来 到非凡433增程   天6 2代  为6通道  
老非凡433是8通道  有个 ppm 输入  然后自动可以融合  7  8 通道的PWM  同意发射
可以把模式选择神器之类的东西接到 7  或者 8 通道    当时我是自己diy 的硬件

看明白的话 估计你也懂了 怎么改     看不明白的话还是不建议改了    反正我改了之后用了几个月  就决定换控了

作者: 一1念执着    时间: 2015-7-2 16:10
SageST 发表于 2015-7-1 19:11
我用的是非凡433增程发射器

大致思路是  天六2代 发射模块引脚 找出PPM 线  

大概花了多少钱？
作者: gamenick    时间: 2015-7-2 18:25
太神了...求TB連結
作者: zign    时间: 2015-7-2 18:38
一个带混控的遥控器不贵吧？为啥要花42元在这种东西上呢？
作者: SageST    时间: 2015-7-2 23:43
一1念执着 发表于 2015-7-2 16:10
大概花了多少钱？

一套非凡433增程   一块 arduino mini
tb查查

作者: 374440635    时间: 2015-8-5 21:00
SageST 发表于 2014-7-8 18:43
我当年是拆了天六二代的一个二段和一个三段开关直接改的    更美观

你好，你的天六二怎样改的？现在玩APM也想改控
作者: zhzh2089    时间: 2015-8-5 22:09
天六只有最老的天6A那款可以该，其他型号都不行，大家不要白费劲了。不过，那个神器在我的福斯i6上改装成功，我觉得非常实用！
作者: SageST    时间: 2015-8-5 23:08
374440635 发表于 2015-8-5 21:00
你好，你的天六二怎样改的？现在玩APM也想改控

建议别搞  不值得   还不如换控   

我当时改   接了外置发射器  还加了一个单片机  还要写程序  0.0   

作者: 小熊座    时间: 2018-12-12 21:50
乐迪T8FB都可以。
作者: 飞行家族06    时间: 2020-3-8 21:53
非常不错                                                      



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