5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: 飞控的分別 [打印本页]
作者: yuki104 时间: 2014-7-5 16:48
标题: 飞控的分別
Pixhawk是APM的升级版, 但既然APM已經能穩定飞, 那Pixhawk升级了什么呢? 值得吗?
mini APM只是缩小了APM吗? 性能及接口数量是一样的吗?
(, 下载次数: 53)
(, 下载次数: 47)
(, 下载次数: 49)
作者: GHOULHAHA 时间: 2014-7-5 17:16
miniAPM 跟apm是一样的，就是元件布局变化了，固件通用
作者: hangzhou163 时间: 2014-7-5 17:22
作者: oly 时间: 2014-7-5 17:26
您这问题问得就好像人已经有了自行车代步，还要发明汽车干什么的逻辑
来自安卓客户端
作者: clark0311 时间: 2014-7-5 17:32
pix的计算能力更强，可以上更复杂的程序，支持更多的扩展。
话说，竹蜻蜓已经能飞了，还要四轴干啥？！
作者: rebelboy 时间: 2014-7-5 18:37
楼主是在问问题，你们前几个不要那么酸好不好？
知道就回答，不知道就憋着。
作者: wangyu1204 时间: 2014-7-5 18:39
都是神回复。。。
作者: six-god 时间: 2014-7-5 18:44
同意楼上。
大家都是从不知道到知道过来的吗
作者: dukong 时间: 2014-7-5 18:55
现在的固件已经将apm的硬件性能榨干了，有些功能或者处理受限于硬件而只能放弃。这个如果有数传就能看到load基本都是处于80%以上的。
作者: kenken 时间: 2014-7-5 20:18
出个能换cpu及记忆体的飞控多好,双核四核也行,不愁落伍了
作者: clark0311 时间: 2014-7-5 20:31
呵呵，玩笑玩笑~
作者: 午夜里的星空 时间: 2014-7-5 20:40
奥拓和奥迪 都等上高速
但是奥迪明显跑的比奥拓快
作者: jpno1 时间: 2014-7-5 20:49
其实就是硬件升级, 以便于今后软件加入更多功能.
作者: zhang950321 时间: 2014-7-5 21:05
其实吧区别打了。。从调试上功能上，而且压线率提高了
作者: yuki104 时间: 2014-7-6 00:02
即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?
光流传感器及超声波传感器有用吗? 有效高度多少? 光流的镜头可以接图传吗?
作者: SageST 时间: 2014-7-6 02:01
光流类似于鼠标的原理 用于定点的
作者: WCQ329 时间: 2014-7-6 07:24
PIX的性能上应该还是很强大的 ，毕竟还是32位RAM的STM32F104的芯片，这芯片都直接跑手机系统了！
算法上会有所提高
所谓的MINI APM嘛 就是上楼说的体积小了点 但功能上和原版APM是一样的，固件也通用！主要还是看机架的安装空间还选了（直机选这个应该会好点）
机架空间够大的话建议原版APM最具有性价比！
作者: gedove 时间: 2014-7-6 09:31
本帖最后由 gedove 于 2014-7-6 09:33 编辑
Pixawk,APM,mini APM定位不同，PIX就从单片机处理能力强过APM的不少。APM处理能力近满负荷，随着飞控对智能化的更高需求，算法日趋复杂，APM已力不从心。例如，为了降低AMP负担，大家一般不会随便打开LOG，就担心AMP累着了！
光流传感器是用于水平位移检测，APM可以依靠光流悬停，对漂移的控制强于GPS悬停，但存在误差积累。
超声波传感器是用于距离的探测，朝下安装利用测距离功能可以定高，在有效范围内精度优于气压计定高，但探测距离有限。所谓AMP原装的（贵啊）也在7米以内，一般的市场常见的超声波的探测距离都在1米以下。超声波主要用于避障的。想想看，如果在多轴四个方向上一都安装有超声波传感器有什么效果。
作者: yuki104 时间: 2014-7-6 11:14
我明白光流传感器的工作原理, 这应该是越接近地面及白天效果越好. 超声波日夜都能工作, 但高低差大的比如草地可能会出错.
我想知光流传感器既然有镜头我能利用它作第二监视镜接图传吗? 及可否设定比如”十”字它就会在自动降落模式时, 利用光流自动修正定位, 超声波定高降落吗?
APM或者PIXHAWK能接4个超声波作防撞传感器吗?
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) |
Powered by Discuz! X3.3 |