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标题: 菜鸟开始折腾挂载式H折叠机架，全碳纤500轴距 [打印本页]
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 12:43
标题: 菜鸟开始折腾挂载式H折叠机架，全碳纤500轴距
本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-4 19:28 编辑
先上设计图：
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机架：
CNC 1.5MM 3K碳纤板，中心挂载架和机臂用12*10 3K 碳管
折叠尺寸270*168
机架设计重量270g （不带脚架）
轻量级脚架65g （这个不自己做了，直接TB个现成的用）
设计思路：
之前非常口水H680，但觉得太重太贵，动力、电池成本太高，所以就想搞架轻量级的折叠方案，用F450的动力就能飞。
先参考别人的图，修改设计了个轻量级的类似F450的折叠方案，但问题在于，此类机架折叠后也太长，不便于携带，于是开始考虑H机架。
找遍了TB，大部分H机架的中心管都是用飞越的16MM管夹，太重，不适合轻量级方案，直到找到了这两个宝贝：
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（图片借用，非广告）
然后心里就有了大致的方案，考虑到普通H机架上下中心板的高度有限，因此结合H机架和挂载式的铝架设计，采用两根碳管加固，上板可按需要通过铝柱来调整高度，方便设备安装，还设计了块挂载板，用来挂载电池、图传以及其它设备，3D效果图中没有显示。
设计总结
优点：
1. 机架板没有上下区分，完全可以根据需要来安装。双管设计，使得无论是飞越的碳管挂载架还是45mm间距的云台挂载架，通吃。
2. 折叠中心管采用单根螺丝对穿固定，完全没有断裂的可能。
3. 除了4根铝柱是额外的固定点，上下板的固定处同时也是管夹的固定位置，最大限度的减少了固定螺丝，减轻了重量。
4. 通过双碳管和上下板的双重固定，机身足够坚固，不会产生铝方管工字机架的扭曲变形。本人在装机试机前期，多次发生坠机事故，除电机安装板撞坏了一个小口子外，没有任何其它损失。
缺点：
1. 多了两根碳管使得中心板偏小，如果用APM，电池必须下挂。
2. 电调的安装位置不太理想，目前我是装在中心板下方，离飞控较近，可能会有干扰。
JJ已经开始装了，动力暂时用V2216，飞腾30A，1047/1147桨，NAZA LITE
3S 2200 - 5000的电
欢迎各位老鸟们指点吐槽...
回家了，上传几张装机测试的JJ照：
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零件全家福
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给JJ上铐，阳台试飞
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上了脚架的JJ
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细节
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折叠
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临时装个舵机云台摄像头充数，称重，含5000 3S电，1.5KG。
过两天把gps装上，野外试机去。
如果顺利再绑狗。
QA：
1. 成本多少？
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尼马，整理了下才发现，已经化了那么多了，感叹JS太黑！
作者: 氵麦芽糖 时间: 2014-7-4 12:49
来自苹果客户端
作者: xuxiaoxiaodada 时间: 2014-7-4 12:54
好机器 留名
来自苹果客户端
作者: underlaw 时间: 2014-7-4 12:58
能发个图纸不 281804012@qq.com
作者: gzpet 时间: 2014-7-4 13:00
成本多少啊，楼主
作者: hangzhou163 时间: 2014-7-4 13:05
作者: clark0311 时间: 2014-7-4 13:13
好漂亮~
作者: 5207qwe 时间: 2014-7-4 13:24
成本多少啊
作者: yuyanzt 时间: 2014-7-4 13:32
关注，折叠尺寸多少呢？看排版就一张400*500的板就够了
作者: yuyanzt 时间: 2014-7-4 13:34
上层板学习了QAV的设计 不错 关注成品
作者: wesker小威 时间: 2014-7-4 13:48
双管式，有意思。
作者: sunwon 时间: 2014-7-4 13:50
求图纸 sunwon@163.com 谢谢了、
2216 带 1147 比较好，
KV 低的 建议 4S ， 动力足够
作者: vbstone 时间: 2014-7-4 13:57
楼主人才 同求图纸
来自安卓客户端
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 14:08
见主贴，400*250够了。
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 14:09
主贴已列出，QA会不断整理到主贴中。
作者: zdyiyo 时间: 2014-7-4 14:24
用挂载杆来弥补H型机架的形变，这个设计有意思，坐等成品测试。
作者: 爵爷 时间: 2014-7-4 14:35
我觉得动力够呛
作者: 爵爷 时间: 2014-7-4 14:36
电机座最好多画出个穿线孔..这样如果炸鸡之类的可以保护电机线不被搁断
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 14:53
其实可上3508，13寸的桨，目前只是试机，暂时不考虑动力的问题。
另外，您说的穿线孔，这倒是应该考虑的问题，但电机座较小，加孔怕是位置不够。如果加长电机座，留出个穿线的缺口，应该可行吧？
作者: 懿健 时间: 2014-7-4 14:58
求图纸，694958033@qq.com
作者: 爵爷 时间: 2014-7-4 15:02
反正只要保护好线就好了..我之前做的机架就是没考虑这个..接过炸鸡的时候电机线差点断了
作者: ccctv 时间: 2014-7-4 15:08
涓嶉敊锛屾眰浠藉浘chp2050@qq.com
作者: hammer11 时间: 2014-7-4 18:15
这个设计还是挺巧妙 不错的 不知道算下来成本多少 最近也想升级这样的一套，准备把2212的处出掉 换2216
不过，能折叠么？
作者: hammer11 时间: 2014-7-4 18:18
对了 楼主可以把所有的螺丝都换成2.5 或者2mm的 几个受力点的可以用3MM 最大程度上减重
作者: austhuhui 时间: 2014-7-4 19:01
LZ，在我看来你已经不是菜鸟了。请问，折叠功能是怎么实现的？
作者: 5207qwe 时间: 2014-7-4 19:08
求图纸。854554073@qq.com
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 19:30
看贴不仔细，罚敲自家小JJ一百下。当然能折，已更新装机图。
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 19:33
本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-4 19:44 编辑
这个考虑过，不过现在机架上的螺丝基本都是受力固定点，所以都用了3mm的10.9级螺丝。
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-4 19:43
真是菜鸟，F450都没飞过两次，你还说不菜，那老鸟们全要去跳楼了。
不过俺就是喜欢折腾新玩意，呵呵。
折叠功能很简单，一个能转动的中心管+一个能卡入管子的折叠管夹就能实现。
但要考虑机臂、电机、桨是否能折叠到一个合理的位置，这就需要仔细考虑设计了。
作者: hammer11 时间: 2014-7-4 20:32
哈哈 会射的。。。。
成本还算可以 不知道负载能力怎么样 2216按理说要比2212强不少呢 挂个狗台加狗 加个3S5000电 7分钟？胡猜的
现在总重多少？
作者: 永恒的爱z 时间: 2014-7-4 23:49
楼主，能否发张图纸，小弟也研究一下250470103@qq.com
作者: yuki104 时间: 2014-7-5 01:24
你的机架设计得太好了, 我也跟你一样希望由F450升上H4折迭机架, 虽然TB上有现货但680太大了, 桨大机大动力大=危险大, 所以手工做了方管H4 500机架, 只求方便外出不求载重升级, 但跟你的差太远了, 能给我图纸完梦吗?
作者: underlaw 时间: 2014-7-8 19:26
哥们我也想要图纸哦，tb上的是650的，太大，基本上要换东西了，不想折腾，图纸请发281804012@qq.com
来自安卓客户端
作者: ruoxi66 时间: 2014-7-8 20:29
楼主 有没有 觉得GPS与图传太近啊，虽然频率不干扰，但是噪音也会覆盖
作者: yklee 时间: 2014-7-8 22:43
看起来不错啊
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-9 00:58
本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-9 01:09 编辑
首贴上的只是试机，我现在加装了挂载板，把图传、OSD放到电调板下面去了。至于你看到GPS，嘿嘿，这个以后不会用的，直接用NAZA的GPS转穷人OSD。
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-9 00:59
要图纸的各位请耐心等待，我这阵子太忙，装好的JJ没时间试。
如果试机没问题，再发。
作者: dispatchwq 时间: 2014-7-9 01:03
用了块垃圾3S 2200电，ATG的1047桨作悬停测试，放出1800mah电，总重1.3KG，7分半。
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