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标题: 新版程序ZTW30A蜘蛛电调初步测试，41#、52#更新飞行视频 [打印本页]
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-16 22:01
标题: 新版程序ZTW30A蜘蛛电调初步测试，41#、52#更新飞行视频
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-9-17 08:37 编辑
中特威蜘蛛系列用电调推出以来，以中特威一贯优异的做工，平实的售价，获得不少多旋翼模友的青睐，其固件采用开源的simonK程序，其最显著的特点是，支持到高达600HZ的信号频率，优化的驱动算法令无刷马达响应迅捷，对多旋翼的飞行控制十分有利；
但由于simonK程序的特点，电调对马达驱动的进角默认为不可调，致使蜘蛛系列电调与部分无刷电机尤其是低KV的扁平无刷电机不兼顾，造成部分电机的驱动堵转，其表现为架台测试时，当迅速及大范围拨动遥控器的油门摇杆时，无刷电机极易失去电调的有效驱动，转速及扭矩锐减，通常伴有特殊的“唧——”声；不经过仔细的兼容性测试，盲目装机飞行时，往往因暴力飞行，多旋翼“唧——”的一声掉下来
。
经过蜘蛛丝的耐心等待，新版固件的蜘蛛系列电调终于面世，本人有幸成为测试者之一，先记述如下（不断更新）
9#楼 新增测试视频1
13#楼 新增测试视频2
16#楼，新增拆解照片和输出场效应管的资料
20#楼，新增与BLHELI程序电调响应速度对比视频
21#楼，新增驱动翱翔AX2810Q 无刷马达效果视频
41#楼，更新APM自动调参及实际飞行效果测试视频；
结论：经测试，新版程序的中特威蜘蛛电调，完美支持我目前所能找到的电机，包括旧版本会堵转明显的朗宇X3508 580KV；驱动响应迅捷；电调元器件选材上乘、整体做工较好、发热较小
又其他模友的测试请看：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=948814&extra=
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=949865&highlight=%D6%A9%D6%EB
看到模友zengchunshe 的飞行测试，真的倍感鼓舞啊，大家速度跟进吧
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-16 22:08
收到邮包：
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作者: zhen_sr 时间: 2014-6-16 22:11
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-16 22:17 编辑
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与手中现有的旧固件版蜘蛛对比，应该是一样的硬件，上图中，已经做了电源线延长的是旧版固件的的电调，和新版对比，并无二致，唯一的区别是信号线和电调PCB焊接的位置做了点胶处理，然人感觉更放心点
作者: 吖蔡 时间: 2014-6-16 22:19
顶顶
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-16 22:23
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-16 22:24 编辑
目前，提供模友测试的电调包装里说明书尚未更新，好在“中特威王工”及时发来设置资料：
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详尽的进角设置选项，让人想到了两倍蜘蛛价格的好盈30A铂金电调，测试期待荷尔蒙般的激增啊
；待续......
作者: AIbluecapf 时间: 2014-6-16 23:41
支持
作者: 凌云飞行 时间: 2014-6-17 08:59
期待测试结果。
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-17 14:07
标题: DIY伞翼机飞行，有视频和新模友哦
首先对旧版本固件明显堵转的朗宇3508 580KV电机进行测试，设备布设如图：
朗宇X3508S 580KV；1555碳纤桨；20C4S5200MAH聚合物锂电；
TDF8遥控器；睿斯凯高频头及8通道接收机；
自制电流测试器（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808797&extra=）；
首先是空载测试,挂桨测试计划到晚上了，大中午的，挂桨全油门的声音实在是太恐怖了
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作者: zhen_sr 时间: 2014-6-17 15:07
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-17 15:18 编辑
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参考厂家测试资料，设置好油门行程，用向下压秤法读取拉力值，自制取样电阻读取电流；当然，测试的重点是堵转情况；
测试视频1：
未完待续——
作者: 凌云飞行 时间: 2014-6-17 15:34
楼主的测试真是暴力啊。 真替你的遥控担心！
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-17 18:03
是啊，不这样办，怎末能够确定不会堵转呢？
作者: 自由驰骋 时间: 2014-6-17 18:38
楼主，新版的听说不是SIMONK程序了，而是ZTW自己的，不知道是不是这样？如果真的是ZTW自己的程序，那效果让人堪忧啊.毕竟SIMONK的程序响应要快很多的
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-17 23:22
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-18 12:43 编辑
针对朗宇X3508 580KV的测试：
配置见8#楼，还做了最大拉力测试，4S电池16.5V，最大油门：19A，近1.8KG拉力，不同的进角对电机力效影响不大，测试结果和朗宇厂家提供的还是颇吻合的；
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结论：
对于朗宇X3508 580KV无刷电机，配合1555碳纤桨，总结表格如下，油门响应情况参考个人主观感受：
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多达6个进角的选项设置（自动进角、2°、8°、15°、22°、30°），令新固件蜘蛛电调对simonK程序不能实现很好兼容的无刷电机达成了理想的驱动效果。
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未完待续——
作者: 凌云飞行 时间: 2014-6-18 09:50
作者: 易文 时间: 2014-6-18 14:24
不堵转了？看来可以考虑入手了，楼主有没有更清晰的电调拆解图？见识下内部做工吧
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-18 15:16
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-18 16:46 编辑
旧固件版本的蜘蛛，拆开：为12只 IRFH8318(N沟道绝缘栅MOSFET) 输出 ，每相4只， 应该是双片并联输出的。（单只IRFH8318场效应管，源—漏极工作电压30V，漏极电流最大可达27A，标称漏极电流21A），两只并联，标称30A电调，还是让人放心的；
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作者: 神风翼龙 时间: 2014-6-18 15:44
关注中····
作者: goodfeel 时间: 2014-6-18 22:33
不知道旧版的能不能刷新版程序，反正我那4个旧版的一直没服役。
作者: moxingmi 时间: 2014-6-19 15:04
新手入魔前来参观哈~！
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-21 00:40
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-21 08:18 编辑
中特威蜘蛛新版程序30A无刷电调与SunRise model BLHELI程序20A电调响应速度对比视频，朗宇X3508，1555桨，4S5200MAH聚合物锂电；
过程及结论：
1、中特威蜘蛛新版程序30A无刷电调测试分别按进角30°、22°、15°与SunRise model BLHELI程序20A电调系统进行响应速度主观比对；
2、蜘蛛电调，进角30°，貌似进角过大了，响应速度稍慢；
3、蜘蛛电调，进角22°及进角15°，主观感觉不出响应速度的差别，与BLHELI程序电调系统响应速度也不能明确感知区别；
4、我的手因***抖动油门摇杆，抽筋了的节奏啊；
5、堵转及响应速度测试，初战告捷，新版程序的蜘蛛电调对测试电机的驱动很完美了；
准备转入装机飞行阶段
未完待续——
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-21 00:44
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-21 01:00 编辑
翱翔AX2810Q 750KV，1238APC桨，4S5200MAH锂电；
视频：
结论：只测试了15°一种进角，响应很快，无堵转迹象，完美驱动；
忙中偷闲，还顺便测试了AX2810Q的力效特性测试，结论是，淘宝网页上的力效测试有点水分了
，也发个表格截图，供对这个电机有兴趣的模友参考；
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作者: lanse2pty 时间: 2014-6-21 12:05
来几个6s电机的测试？
作者: 快乐之神 时间: 2014-6-21 22:48
快不快都不顶用 最重要的是先能用 才难能求快 用都用不了 快还有意义？
作者: wanluqianshan 时间: 2014-6-21 23:46
作者: FAYX 时间: 2014-6-23 10:32
顶，楼主辛苦了
作者: shuaiqishizuaa 时间: 2014-6-23 22:38
请教 30A蜘蛛搭配朗宇A2210 980 有没有堵住现象啊
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-24 08:22
1、没有听说过有朗宇A2210 ，只听说过朗宇A2212 980KV；
2、我测试过旧版程序的蜘蛛30A（simonK程序），对柱状电机的驱动堪称完美，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883924&extra
3、预计可调进角的新版程序驱动朗宇A2212不在话下，抽时间我测试下，有朗宇X2212 980KV、银燕2215 1250KV
作者: shuaiqishizuaa 时间: 2014-6-24 08:52
2212打错了 好的那我就放心的用了 对了 老板4225 610 测试过没 不知道这个怎么样
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-24 09:59
没有测试过，也没见过这个电机，但5个点+一个自动的进角，总会找到合适的驱动点，好盈铂金也是类似的进角设置；
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作者: shuaiqishizuaa 时间: 2014-6-24 11:03
恒力的盘式电机啊 刚收了4个蜘蛛 有点慌
作者: 神风翼龙 时间: 2014-6-24 11:19
性能好，线性好，反应速度快，价格便宜，如果不堵转，真是个完美的产品。老版的蜘蛛电调真是让人又爱又恨。新版的不堵住的话只爱不恨了
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-24 11:30
如果是刚收的，那就是老版的了，新版程序的蜘蛛，目前是厂家送测阶段；你要先架台测试下和你电机的兼容性了，就是类似视频里那样的急速拨动油门摇杆的办法；
估计全新蜘蛛也快铺货了。
作者: 残阳 时间: 2014-6-25 15:37
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zhen_sr 时间: 2014-6-25 16:23
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-6-25 16:29 编辑
这样顶啊？
客观一些好不？
我没有铂金电调对比油门响应速度，BLHELI程序算是响应速度和线性的标杆了（有帖子描述铂金电调刷BLHELI程序，线性和油门响应速度有所改善），蜘蛛新老程序倒是都不逊，老程序是simonK程序（和BLHELI程序本属一脉），新程序（据悉为ZTW开发），就20#楼的对比来看，ZTW新蜘蛛程序和BLHELI程序线性和油门响应速度近似；
价格，蜘蛛还是有竞争力的，仅1/2的铂金价格，我很欢迎；不过，国内部分所谓"模友"就是唯价格论的，买到便宜的，即便是好东西，也要贬斥一番，若是买到贵的，即便被狠宰，也是欣欣然，趋之若鹜的；
由上所述，建议ZTW专门推出个”金蜘蛛“系列（”黑寡妇“的名字就算了，听着很担心，而且没有针对性），就宣称不惜工本，专为发烧玩家；特点就是更大的电器冗余、更精美的包装，更。。。总之，就是成本150%，价格300%，比如一只30A”金蜘蛛“160元，感觉不算过分；
散热效果：一般来说，选用技术更新的输出场效应管，发热更小，更可靠，我没有拆解过铂金，但就目前输出场效应管的产能来说，负责人的大厂，都没有必要在这里抠门吧？对比要点：更低的导通电阻，更高的耐压，更大的冗余电流，更精细的配对（并联使用的情况）；
哦，我到是忘了个重要的测试，就是怠速人为堵转后的自启动能力，哪位测友补上？老蜘蛛simonK程序这项表现不俗；
最后，航模组装和买一件商品不完全相同，用户有时候是关键因素，无论什么搭配，起飞前还是需要尽量详尽点的地面测试的。
作者: 凌云飞行 时间: 2014-6-26 09:18
期待飞行测试······
作者: sctwp 时间: 2014-6-29 08:52
实际飞行的时候线性度怎么样呢？SIMONK程序输入脉冲测量用的是16位的定时器 输出PWM也是16位总行程800所以会感觉到超好的性线，不知道新版蜘蛛电调在飞行时怎么样？
作者: HZH965010603 时间: 2014-6-29 12:02
楼主 控= =哈哈 老版天8是不带轴承的哦 哈哈
作者: zhen_sr 时间: 2014-7-1 11:51
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=949865&highlight=%D6%A9%D6%EB
看到模友zengchunshe 的飞行测试，真的倍感鼓舞啊，大家速度跟进吧
作者: 深圳新摩 时间: 2014-7-3 09:51
这个视频看了，相当好， 楼主你的视频呢？
作者: zhen_sr 时间: 2014-7-3 11:22
小侯奉上
作者: zhen_sr 时间: 2014-7-3 23:30
今天难得好天气，飞去，视频里描述的忘了说是4S5200MAH的电池、整备质量2.3KG：
经过APM自动调参的跳舞折磨，新固件的30A蜘蛛电调驱动的朗宇X3508 动力系统，一改颓势，响应迅速，驱动良好，电调发热情况令人放心；
作者: zhen_sr 时间: 2014-7-4 08:34
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-7-4 08:52 编辑
通过手感温度比对，间断性20分钟飞行，电调热而不至于烫手，猜测温度在50度多点
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作者: 深圳新摩 时间: 2014-7-4 08:47
楼主辛苦了，检测很认真。
作者: 小明胡 时间: 2014-7-5 22:52
期待新版的蜘蛛上架啊
作者: 小明胡 时间: 2014-7-5 23:25
对了，旧版的30A蜘蛛是不是只有一个电容？新版的有2个？
作者: zhen_sr 时间: 2014-7-6 12:00
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我的新、旧版都是两个电容的；
两个的感觉滤波能力更强；但我也很喜欢一个电容的样子，感觉做工更整齐点
作者: davilong 时间: 2014-7-8 20:34
太羡慕你了，1、机子漂亮。2、场地宽阔。3、手法精良。
我在城市里根本就找不到这样的场地，即使在广场也是人头涌动很不安全。羡慕羡慕实在羡慕！
作者: 放飞心情 时间: 2014-7-9 13:15
电调也可以刷程序？又学习了
来自安卓客户端
作者: T700 时间: 2014-8-30 12:08
楼主，旧版的蜘蛛能不能寄回厂家升级新固件？知道怎么联系厂家吗？另：我用朗宇V2216KV800电机，不知会不会堵转
作者: xlla 时间: 2014-9-10 17:56
感谢热心测试，分享结果。
作者: zhen_sr 时间: 2014-9-17 08:37
新增视频：新电机新四轴，致盈电机（3508 580KV）+中特威新蜘蛛+APM，得瑟
视频来了，顺手普及下APM和中特威新蜘蛛，新电机也感觉不错;
感觉APM飞控一流，6Mgp也是非常的给力
作者: hzqq99 时间: 2015-3-30 15:06
你好，请问现在淘宝上在卖的蜘蛛V2电调是新版了吗？
官网在吹V3，但又迟迟不卖，想买买不到，所以看看V2如何。想买20A的用于六轴。怕堵转啊，你的帖子所谓的新版不知哪个版本？ 谢谢。
作者: borjang 时间: 2015-6-6 15:58
你好 我有购买蜘蛛电调 v3 版本，使用 pixhawk 飞控
为何在pixhawk 飞控按下安全开关按钮后，不做任何动作，过了几秒，四颗电机就会开始间隔几秒发出 " 嘀 " 一声？
除非又再按下安全开关一次，声音才会消失。
请问这声音可以取消不要发出吗？
作者: 带你装逼带你飞 时间: 2015-9-11 22:55
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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