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标题: 关于哈博森107L的问题, [打印本页]

作者: liyingqq    时间: 2014-5-29 20:42
标题: 关于哈博森107L的问题,
把哈博森的飞控板装到伟力V222机架上,能飞也比较稳定,但是打大舵量或被风吹时会出现修整过度而炸机。


作者: x457515817    时间: 2014-5-30 09:37
轴距的问题?

来自安卓客户端
作者: 合约达人    时间: 2014-5-30 20:22
不太懂

作者: skn123    时间: 2014-5-30 21:13
机架大了PID需要调整

作者: 3dbuild    时间: 2014-5-30 21:22
轴距,电机,重量都不同,原来的PID参数已经不合适了,这样改效果不会好

作者: 3dbuild    时间: 2014-5-30 21:23
skn123 发表于 2014-5-30 21:13
机架大了PID需要调整

H107的飞控不能调参数的

作者: liyingqq    时间: 2014-5-31 20:57
主要是没有开源,如果厂家开源的话应该就可以调整参数了。

作者: liyingqq    时间: 2014-5-31 21:02
x457515817 发表于 2014-5-30 09:37
轴距的问题?

来自安卓客户端

应该不是轴距的问题,我用雪糕棍做了一个加长轴距的机架,用7520的电机,就不会出现这种程况。V222的机架是8520电机加减速齿加大桨的,应该是参数的问题。






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