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标题: 给大家推荐一个机器人操作系统——ROS [打印本页]
作者: 543352664    时间: 2014-5-27 23:10
标题: 给大家推荐一个机器人操作系统——ROS
ROS 是美国开发的开源机器人系统。官方网址：www.ros.org
下面是百度的介绍：
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。
ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。
ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证。
我这里有几个关于ROS电子档的书籍，但是传不上来。感兴趣的可以跟帖


作者: 昆明于雷    时间: 2014-7-24 13:03

作者: erdao    时间: 2014-8-25 11:52
好
作者: ZXZZH    时间: 2019-8-11 16:54




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