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标题: 求帮分析坠机原因，曲线图不太看得懂。 [打印本页]
作者: gygaofei    时间: 2014-5-24 17:11
标题: 求帮分析坠机原因，曲线图不太看得懂。
APM装天行者坠机，求帮分析曲线图。
(, 下载次数: 10)


作者: boall    时间: 2014-5-24 23:02
不懂，帮顶。
作者: stf0619    时间: 2014-5-24 23:51
这这这 。顶下，不懂
作者: whm1275    时间: 2014-5-25 00:38



挺高深的样子，绑顶。

作者: 广东潮州    时间: 2014-5-25 08:21
这个真不懂
作者: Torey    时间: 2014-5-25 10:11



下方的三个曲线，Roll=副翼滚转操纵量，Pitch=升降舵操纵量，Yaw=方向舵操纵量。看曲先，除了方向舵有很猛的操纵外，其它都还算柔和。LZ解释一下为什么方向舵要如此猛烈的操纵？
上面的4个曲线，其中一个应该是控制APM工作模式的吧？APM有6个工作模式，分别是Manual, Stab-1, Stab-2, Loiter, RTL, Way Point。分别对应了这个控制通道的6种不同的脉冲宽度。从曲线上看，CH1到CH4有很大的漂移，CH3貌似好一点。莫不是LZ没有连接模式控制通道？

这个东西你要自己先看懂了手册才能装机试飞呀。

作者: Torey    时间: 2014-5-25 10:12
最后副翼操纵量很大，飞机最后进入螺旋了么？
作者: Torey    时间: 2014-5-25 10:15
LZ要提供更多的详细信息，大家才能帮助你做事故调查。
当天天气状况
风速，风向，是否有乱流
故障描述
飞行姿态描述，尤其是发生故障后的飞行姿态和你的操纵，这个是分析问题的关键
坠地后各个舵机都停在什么位置？
飞机是在空中解体么？是否有零件松脱？
作者: gygaofei    时间: 2014-5-27 19:34
Torey 发表于 2014-5-25 10:11
下方的三个曲线，Roll=副翼滚转操纵量，Pitch=升降舵操纵量，Yaw=方向舵操纵量。看曲先，除了方向舵有 ...

我模式设在手动，自稳和返航三个。一般情况都是飞自稳，发现螺旋后切了手动救机。第一次螺旋出现是因为右转弯时，带了把向右方向舵，飞机立即沉头进入螺旋着下栽。手动救回，后没飞几秒，再次在转弯时进入低头螺旋，由于高度不够，没能救回来。

来自安卓客户端
作者: Torey    时间: 2014-5-27 19:53
gygaofei 发表于 2014-5-27 19:34
我模式设在手动，自稳和返航三个。一般情况都是飞自稳，发现螺旋后切了手动救机。第一次螺旋出现是因为右 ...

为什么方向舵的操纵量那么大？还有啊，我感觉你的飞机有问题。天行者是很稳定的飞机，任何情况下，只要松开驾驶杆，所有舵面回中，飞机都能够自己改出螺旋并恢复水平飞行，我的天行者不装飞控飞了很久了，横滚，筋斗，螺旋都能够做出并轻松改出。你好好检查一下自己的飞机，然后不装飞控飞一段时间看看。装上飞控以后要在地面做全部的功能测试才能上天。

作者: gygaofei    时间: 2014-5-27 19:56
Torey 发表于 2014-5-27 19:53
为什么方向舵的操纵量那么大？还有啊，我感觉你的飞机有问题。天行者是很稳定的飞机，任何情况下，只要松 ...

貌似飞控的操纵有问题，方向舵我一般都不怎么用，不会出现那么大的舵量，我查看下方向舵的输入。舵面反应，模式切换我都是在地面检查好后才上天的。
作者: Torey    时间: 2014-5-27 20:14
嗯，APM应该是不操纵方向舵的，只控制副翼和升降舵
作者: gygaofei    时间: 2014-5-27 20:36
本帖最后由 gygaofei 于 2014-5-27 20:46 编辑

(, 下载次数: 1) (, 下载次数: 2)
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看看C4通道的情况，无输入，有输出，什么情况啊。华科尔接收第4通道应该是副翼吧。
再看C2的情况，华科尔C2应该是方向，APM自稳是不控制方向的，但是……


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作者: gygaofei    时间: 2014-5-27 20:42
Torey 发表于 2014-5-27 20:14
嗯，APM应该是不操纵方向舵的，只控制副翼和升降舵

确实，地面测试方向APM对方向舵无反应，是不是我在空中自稳模式打了方向舵导致飞控出错？
作者: gygaofei    时间: 2014-5-27 20:56
看曲线，方向舵像是完全失控了
作者: Torey    时间: 2014-5-27 22:06
兄弟，你搞错了。华科尔接收机第二通道是副翼，第四通道是方向舵
CH1 升降舵
CH2 副翼
CH3 油门
CH4 方向舵
你没看到接收机上的标签呀




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