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标题: 4轴第一次升空定点纪念 [打印本页]
作者: minicore    时间: 2014-5-20 19:09
标题: 4轴第一次升空定点纪念
本帖最后由 minicore 于 2014-5-20 19:20 编辑

本坛子里收的蝗虫机架+朗宇2216 900kv+好赢20电调
自己买的APM 2.8 +5.8g图传+700线sony摄像头
买了个OSD 到手的时候试了下，昨天安装的时候不知道怎么坏了。好在TB商家说可以返厂，已经寄回去了。

170+500+500+450+300+100 越等于2K左右吧 电池也是收的600 3块2200 1块4000 1块5000 全部3s

开始觉得直接上多轴，估计炸的可能性非常高，所以决定先上固定翼，固定翼对场地要求太高，只有周末有时间去郊区飞。
最终决定还是上多轴。

装了2天，前面潜水无数时日。终于弄懂了APM的基本设置，感谢各位坛友录得视频和教学，感谢买APM2.8给我的商家。好人啊！


第一次是在家里床上飞的感觉了下，飘得很。没敢飞起来太高，只飞了10-20cm
第二次昨天，楼下找了块场地，大概5m直径的一个圆水泥台，有点飘，周围是楼房就没定点，直接自稳起飞，定高。感觉有点飘，果断回去重新配了电调。
第三次今天，开车附近到处找飞场。好在我们附近有条铁路，铁路旁都搞了绿化带，引无数大妈大哥带小孩围观。直接让他们站远点。没敢做啥动作，定点确实稳定啊。
还不怎么会用APM直接默认的。刷的最新固件。


现在全套动力+机架+图传+APM+gps  1040克 上5000mah电池 大概1440克的样子。能飞16分钟不到 BB响报警，设的3.7v 主要是悬停。不知道如何。


今天定点成功用手机拍了拍，留个纪念。风不大，感觉非常稳定。我都没调啊！！！！






感谢各位为APM做的贡献。等下再发我的鸡鸡的照片。
(, 下载次数: 15) (, 下载次数: 20)



作者: mapjphm    时间: 2014-5-20 19:19
插入
作者: wcdsxm    时间: 2014-5-20 19:35
很不错，我的apm还在路上

来自安卓客户端
作者: 也想飞好    时间: 2014-5-20 20:20
不错。这款机架就是稍重些。另外，异形机架上电池注意找好重心。偏重的情况下，会导致某一两个电机热度增加。
作者: minicore    时间: 2014-5-20 20:29
也想飞好 发表于 2014-5-20 20:20
不错。这款机架就是稍重些。另外，异形机架上电池注意找好重心。偏重的情况下，会导致某一两个电机热度增加 ...

谢谢，我把5000的电池背背上，两块的话就一个在上，一个在下，正好可以调节。那个gps支架本来在中间的，为了放大电池给挪旁边了。喜欢这个造型。等后面上舵机云台，上狗3，重量还要加点。反正玩玩差不多了，又不是干活。长时间飞的话我就上固定翼。这个用来做低空拍摄应该很有速度感。

作者: 揍死盾    时间: 2014-5-20 20:37
我的自制全碳纤X4异形机架，今天第一次飞5级风，飞机斜着抗风定点，钉钉子一样，APM牛逼啊，默认参数哦。
作者: junnyyip    时间: 2014-5-20 21:00
很稳啊，装好都一个星期了，一直没时间首飞，争取这星期吧。
作者: hangzhou163    时间: 2014-5-20 21:37
样子看上去有点贼

作者: lsa2449619    时间: 2014-5-20 22:34
祝贺LZ APM 调试成功。想问下单机架多少克啊
作者: lsa2449619    时间: 2014-5-20 22:44
lsa2449619 发表于 2014-5-20 22:34
祝贺LZ APM 调试成功。想问下单机架多少克啊

APM哪个店铺买的
作者: fchn963    时间: 2014-5-20 23:12
我想问问，apm2.6和2.8有什么区别？
作者: zheng1990    时间: 2014-5-20 23:24
顶
作者: minicore    时间: 2014-5-21 08:33
本帖最后由 minicore 于 2014-5-21 08:39 编辑
lsa2449619 发表于 2014-5-20 22:44
APM哪个店铺买的

关键字 APM 2.8 发烧友自己开发的。虽然很多人不认可，我个人觉得还是蛮好用的。其它没什么改动，起码接线方便了点。机架的重量没单独量过，反正所有设备加上不上电池是1040克，我里面是没装云台，安了APM+GPS+支架+APM减震架+图传+摄像头+20A电调x4+朗宇2216 900kv x4


作者: minicore    时间: 2014-5-21 08:35
fchn963 发表于 2014-5-20 23:12
我想问问，apm2.6和2.8有什么区别？

主要是接线插头方便了点，一个是GPS 和罗盘的接口改在了一起，方便接线，二是把数传和图传的接口分开成两个了，不会互相影响。其它和2.6一样。当然价格也一样。

作者: lsa2449619    时间: 2014-5-21 09:15
minicore 发表于 2014-5-21 08:33
关键字 APM 2.8 发烧友自己开发的。虽然很多人不认可，我个人觉得还是蛮好用的。其它没什么改动，起码接 ...

加GPS多少钱，能给下链接吗

来自苹果客户端
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-21 09:48
顶一个 还在装机架
作者: 也想飞好    时间: 2014-5-21 10:04
minicore 发表于 2014-5-20 20:29
谢谢，我把5000的电池背背上，两块的话就一个在上，一个在下，正好可以调节。那个gps支架本来在中间的， ...

楼主上舵机云台一定谨慎。我的实际体会是舵机云台很难找到可用的，效果极差。

作者: minicore    时间: 2014-5-21 14:33
lsa2449619 发表于 2014-5-21 09:15
加GPS多少钱，能给下链接吗

来自苹果客户端

你去找那个买APM 2.8的吧。只有他卖这个版本。发链接违反规定的。。。。。

作者: minicore    时间: 2014-5-21 14:35
也想飞好 发表于 2014-5-21 10:04
楼主上舵机云台一定谨慎。我的实际体会是舵机云台很难找到可用的，效果极差。

谢谢！是云台不好还是舵机问题，还是APM的问题？是用数字舵机好点吗？真心请教，没用过。

作者: 锁恋之吻    时间: 2014-5-21 15:05

作者: 也想飞好    时间: 2014-5-21 18:48
minicore 发表于 2014-5-21 14:35
谢谢！是云台不好还是舵机问题，还是APM的问题？是用数字舵机好点吗？真心请教，没用过。

应该说本身舵机做云台就不行。我用的就是很贵的数字舵机，猛一看还行，但是录出的片子横滚总是一卡一卡的。我认为这是舵机与电机转动方式的根本性区别造成的。除非你只用它拍片，不摄像。

作者: minicore    时间: 2014-5-21 22:49
也想飞好 发表于 2014-5-21 18:48
应该说本身舵机做云台就不行。我用的就是很贵的数字舵机，猛一看还行，但是录出的片子横滚总是一卡一卡的 ...

舵机里面也是个电机吧，只是控制方式不一样。用180度或360度舵机怎么样。本来想用锁尾舵机的，听你一说，估计用180度或360度舵机会好点，不然APM设计的这个功能不是没用了吗。

作者: 也想飞好    时间: 2014-5-22 09:37
minicore 发表于 2014-5-21 22:49
舵机里面也是个电机吧，只是控制方式不一样。用180度或360度舵机怎么样。本来想用锁尾舵机的，听你一说， ...

舵机里面是电机驱动，但是传动就是靠齿轮了。我是走过弯路了，你愿意试就试一下。我的飞控用的是NAZA，也许我们用的飞控不一样，希望你能成功。





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