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标题: 新手直接挑戰 Pixhawk X8，組機歷程 [打印本页]
作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 12:18
标题: 新手直接挑戰 Pixhawk X8，組機歷程
本帖最后由 minlen1210 于 2014-5-20 13:19 编辑

小弟剛入魔，但之前已經有興趣所以一直在各大論壇爬文學習基本知識，大約半年才決定要實踐自己做自己的JJ。  原本看上得是某寶的QU4D機架，後來又對摺疊四軸羨慕不已，因為可以收折到很小體積又可以上大槳，中間又閱讀到老高前輩的毒文，開始對H8的安全性嚮往。  就導致的後面最後這機架的誕生。  而飛控因為大家都對APM的表現大都比較正面，所以就是鎖定這OPEN SOURCE的飛控了，而為啥不用商業飛控，就是貴啊，而個性使然自己用就想搞不要太低階，但是商業飛控動不動就幾千人民幣的，真是買不下去。 呵呵，這也導致了後面諸多折騰，就不多說了。 下面開始平鋪直敘的敘說~

一開始是選個適當的機架，一開始是680的H4機架，但對於Pixhawk這5x8公分的大面積，要在加上下面避震墊的大面積要求，完全放不下去，剛好在討論區看到有一個機架有加寬，在溝通過後確認剛好可以符合需求，就要求特別為避震墊及Pixhawk開一個適合的孔，機架就到手了~
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接下來就是把電機放上機臂了，這部分野蠻花時間的因為我在想要怎樣整線才會整齊，最後採用了電機入碳管處用熱縮管，而線出碳管用編織網整線，不然機身內24條26號線在機身內很容易碰到東西。
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接下來是機身佈線，這地方讓我想了快一周，因為H4機身是有名的狹小，如何在這狹小的空間內塞下一個巨大的飛控，跟8個電調，以及巨大的分電板(我XX的選了一個跟飛控差不多大的分電板，好處是有8個電機焊盤跟兩組12V輸出跟一組5V輸出)。 而這地方也讓我吃足苦頭，就是擺的下不代表就放的下，因為沒有考慮到電線一多也很占空間了，最後焊好滿滿的線蠻整齊的蠻有成就感的，呵呵~
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接下來機身組裝，啥調水平的都搞~
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接下來就是整機啦~
綁帶固定，其實這樣可以整台機器放進我後背包~
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航燈，直接掛上，不用就直接取下~
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外場箱，跟精靈一樣大的箱子就可直接擺下所有東西含控，優點是啥都不必拆，直接拉桿箱帶走
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外場試飛
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紀念自己組的第一台JJ，PS一下美照~
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視頻:



另外分享小弟平常利用學習討論的群~讓更多跟我一樣的新手有問題可以找地方找解答
1. 航模百科同學會: QQ群: 187085275
    (感謝九哥及其他前輩的教學)
2. FRSKY X9D交流群: QQ群: 303395499

其他中間過程遇到的各種折騰調適問題，有空在發表感言吧，謝謝各位。




作者: yuyanzt    时间: 2014-5-20 18:40
架子是DIY的还是……
作者: BLS257    时间: 2014-5-20 18:48
用心的阿仁，顶！！！！
作者: clark0311    时间: 2014-5-20 18:53
好棒啊，顶！
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-20 19:14
做的很细心，追求完美，不错

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作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 19:21
yuyanzt 发表于 2014-5-20 18:40
架子是DIY的还是……

買的。
作者: wcdsxm    时间: 2014-5-20 19:32
经典精彩，怎么还弄个繁体啊

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作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 19:34
wcdsxm 发表于 2014-5-20 19:32
经典精彩，怎么还弄个繁体啊

来自安卓客户端

因為我的地方用繁體啊，呵呵

作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-5-20 19:39
无比强大
作者: countryman    时间: 2014-5-20 20:04
眼馋的,黑红搭配,图片电机看着不够红,螺丝支撑也是红色就更美了,本人小白,说错勿怪
作者: 199sw5332    时间: 2014-5-20 20:22
做的真心不错，布线比我漂亮多了，很漂亮，顶一个
作者: 揍死盾    时间: 2014-5-20 20:30
最后那声惨叫，哈哈哈
作者: lingdeA1    时间: 2014-5-20 21:10
我感觉繁体字楼主离炸鸡不远了！，你的X8问题太多………
作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 22:02
lingdeA1 发表于 2014-5-20 21:10
我感觉繁体字楼主离炸鸡不远了！，你的X8问题太多………

呵呵，麻煩請透露一下大概有那些問題，感激不盡。
作者: b.b125    时间: 2014-5-20 22:03
怎么有个“HTC”？？
作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 22:24
b.b125 发表于 2014-5-20 22:03
怎么有个“HTC”？？

因為那是機架設計者的署名，刻上去了，呵呵。
作者: lingdeA1    时间: 2014-5-20 22:45
真心的告诉楼主，想飞好能稳定长久就请不要在机架美观能折叠方面追求的太完美了，还有你的分线板是很危险的！
作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 23:19
謝謝提醒，起初很怕電磁干擾到飛控，但後來感覺好像還好，另外怕大電流高溫，所以板子用5mm尼龍柱撐高鎖固，最後怕短路在上表面有SMT零件層用絕緣膠帶包覆以免異物掉入，我會飛幾趟看是不是有問題，感謝提出。
作者: clark0311    时间: 2014-5-20 23:35
问下楼主机架链接，方便的话给下吧~谢了！
作者: minlen1210    时间: 2014-5-20 23:42
clark0311 发表于 2014-5-20 23:35
问下楼主机架链接，方便的话给下吧~谢了！

找這帖的主人吧，我是看這文找他做的。
H 内折叠之前世今生，持续更新，2、3楼汇报进展。。。



作者: clark0311    时间: 2014-5-21 00:02
minlen1210 发表于 2014-5-20 23:42
找這帖的主人吧，我是看這文找他做的。
H 内折叠之前世今生，持续更新，2、3楼汇报进展。。。

感谢了~~

作者: billysong    时间: 2014-5-21 00:25
这么多电机，能飞多久？
作者: minlen1210    时间: 2014-5-21 00:42
billysong 发表于 2014-5-21 00:25
这么多电机，能飞多久？

還沒實測過能飛多久，因為前1,2次飛心裡很緊張都沒飛太久就下來了，估計下次開懸停測一下唄，上次大概飛了6~7分鐘，6S 5000maH電池還有3.9V左右。
量了整機重不含電池是2.5Kg左右。

作者: 啊五    时间: 2014-5-21 02:50
不含电池2.5kg左右？那最大起飞重量最少5kg咯？

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作者: benniewang    时间: 2014-5-21 04:57
原来是阿仁啊，看着繁体字就感觉舒服。
作者: whb636918    时间: 2014-5-21 05:39
不错、细心人
作者: minlen1210    时间: 2014-5-21 08:51
啊五 发表于 2014-5-21 02:50
不含电池2.5kg左右？那最大起飞重量最少5kg咯？

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應該是吧，5KG才能50%油門懸停，但我現在都用5000mah電池約800gw，起飛重量3.3Kg，大約30%~40%油門就起飛了。

作者: wesker小威    时间: 2014-5-21 13:42
酷！
作者: jason_ku    时间: 2014-5-21 13:53
我的x8跟樓主的x8重量差不多，但用4110 400kv 魔打。
作者: friend_dicky    时间: 2014-5-21 13:54
很好啊,, CNC鋁折叠件,, 夠牢固,, 请问LZ有连結吗？
作者: minlen1210    时间: 2014-5-21 14:34
friend_dicky 发表于 2014-5-21 13:54
很好啊,, CNC鋁折叠件,, 夠牢固,, 请问LZ有连結吗？

回答跟連結已經在第20樓了，呵呵。

作者: minlen1210    时间: 2014-5-21 14:39
jason_ku 发表于 2014-5-21 13:53
我的x8跟樓主的x8重量差不多，但用4110 400kv 魔打。

Really?  但我只掛gopro3，應該用不到太大拉力。  所以我是選效率較好的V3508來盡量拉進跟平鋪8軸的差距。
作者: 锁恋之吻    时间: 2014-5-21 15:02

作者: 啊五    时间: 2014-5-21 15:31
minlen1210 发表于 2014-5-21 08:51
應該是吧，5KG才能50%油門懸停，但我現在都用5000mah電池約800gw，起飛重量3.3Kg，大約30%~40%油門就起飛 ...

嗯，这个机架折叠以后小不少，真不敢相信这个是轴距720。

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作者: minlen1210    时间: 2014-5-21 17:31
終於自己把泡棉割好黏好了，看著還算整潔，就先把遙控放進去，再把機身整個放置進去，全套設備就可以出發了，還在考慮要不要再挖塊空間再放第二塊電池。
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大小就一個22吋登機箱加厚板，本來在機場問航空公司說我可以帶上飛機，但後來看我提好像很重，問我要不要託運，就~~託運了。
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作者: minlen1210    时间: 2014-6-4 20:14
今天有機會去試了一下旋停時間~
電池: 6S, 5000mah
起飛重量: 3.3Kg
懸停電流: 15A
懸停時間: 12分鐘 (電芯一到3.7V馬上下來)

請問這樣的話，效率還可以嗎? 要如何算?

作者: KiraD3    时间: 2014-6-6 23:25
minlen1210 发表于 2014-6-4 20:14
今天有機會去試了一下旋停時間~
電池: 6S, 5000mah
起飛重量: 3.3Kg

系统告诉我数字太多，不知道图片能看见否？
作者: minlen1210    时间: 2014-6-7 09:59
感謝，因為電池是放電剛跳到3.7V 我就結束了，所以3.7V事實上還可以飛一段時間，只是我沒這樣算。
作者: 李青城    时间: 2014-6-7 10:50
漂亮

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作者: minlen1210    时间: 2014-6-7 14:42
剛剛飛了一趟溫和航線，電壓到3.6V，飛超過15分鐘，很滿意了，呵呵  下次試一萬電池。

作者: minlen1210    时间: 2014-6-9 08:01
昨晚試了一下新的10000mah電池，在風中抗風旋停約21分鐘，由於風一陣陣的很恐怖就先下來了，不過差點提控回家，因為切自穩模式後整個飛機因為風往宿舍這撞過來手切回去另一陣風又把JJ吹往後面，慌亂中再切迴旋停模式降落，電壓還有3.7V，估計正常應該可以有25 分鐘。 等有空找個無風的好天氣在做測試了。
作者: titi18160    时间: 2014-6-9 14:47
带个gopro 需要用到  8个电机啊？、~~是不是 有点过了
作者: minlen1210    时间: 2014-6-9 15:44
titi18160 发表于 2014-6-9 14:47
带个gopro 需要用到  8个电机啊？、~~是不是 有点过了

呵呵，為了穩定跟安全些。當然不排除以後會上微單~~~呵呵

作者: avitaminosis    时间: 2014-6-9 16:39
布线美观！真棒！
作者: atqq800    时间: 2014-7-20 03:01
求H4安全箱购买地址·````
作者: sdcam    时间: 2014-7-20 07:50
楼主台湾人？
作者: 停不住    时间: 2014-7-20 09:19
新手?!辛苦哦, 整X8已经很不容易,带折叠更了不起. 又一个折腾达人!
看得口水直流...
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-7-20 09:41
楼主一定是有基础的
作者: minlen1210    时间: 2014-7-20 10:15
atqq800 发表于 2014-7-20 03:01
求H4安全箱购买地址·````

請某X寶搜尋...."老A 高檔劇組安全箱 防水箱 儀器箱 儀表箱工具箱拉杆設備箱"
作者: 110351538    时间: 2014-7-20 10:17
好看！！！
作者: 鹏鹏同学    时间: 2014-7-20 10:57
楼主是技术帝
作者: ruoxi66    时间: 2014-7-20 12:47
8个15寸桨挂个狗、浪费

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作者: minlen1210    时间: 2014-7-20 12:56
ruoxi66 发表于 2014-7-20 12:47
8个15寸桨挂个狗、浪费

来自安卓客户端

我只是想體驗看看而已啦，所以掛狗，萬一掛微單我旋停時間就小於20分鐘了，感覺不好。
昨天剛換成3軸 sbus雲台，有鎖頭跟追頭模式，好好玩。

作者: 532988019    时间: 2014-7-20 14:21
lz可以挂的航灯是什么情况，怎么挂的
作者: minlen1210    时间: 2014-7-20 15:03
532988019 发表于 2014-7-20 14:21
lz可以挂的航灯是什么情况，怎么挂的

那是腳踏車燈啦，要用時綁上去就好啦。他有給2條有彈性的矽膠帶。

作者: Ace2Be    时间: 2014-8-2 13:07
还是保守点较妥，电池千万不要过放电，容易大肚子，得不偿失。
作者: heyi1010    时间: 2014-9-3 20:34
學習了 謝謝
作者: xzkeee    时间: 2014-9-3 23:48
刚玩就入这设备厉害啊
作者: xlla    时间: 2014-9-6 00:11
本帖最后由 xlla 于 2014-9-6 00:12 编辑
minlen1210 发表于 2014-7-20 15:03
那是腳踏車燈啦，要用時綁上去就好啦。他有給2條有彈性的矽膠帶。

apm有led状态灯接，相信pix也有，比单独的灯好，能指示状态，电量，卫星啥的，推荐折腾下。

另，请问空箱子多重，看相似款的有6kg，实在不敢信。

作者: 薛福正    时间: 2014-9-6 00:36
帮顶
作者: makeflyeasy    时间: 2014-9-6 12:35
还可以啊
作者: minlen1210    时间: 2014-9-6 13:19
xlla 发表于 2014-9-6 00:11
apm有led状态灯接，相信pix也有，比单独的灯好，能指示状态，电量，卫星啥的，推荐折腾下。

另，请问 ...

我箱子也是5.8kg重，整個裝起來就是10kg了
作者: 天涯为邻    时间: 2014-9-8 10:35
minlen1210 发表于 2014-6-9 08:01
昨晚試了一下新的10000mah電池，在風中抗風旋停約21分鐘，由於風一陣陣的很恐怖就先下來了，不過差點提控回 ...

请教下，用了10000的电池后，起飞重量是多少？
我也装了台X8，之前用6S8000的电池，4.7KG起飞重量飞了16分钟，现在刚买了10000的电池，太大了，没法固定，正在加工电池板，打算含电池和GOPRO与云台控制在4.1－4.2KG，很期望能突破25分钟。

作者: 天涯为邻    时间: 2014-9-8 10:40
minlen1210 发表于 2014-5-21 00:42
還沒實測過能飛多久，因為前1,2次飛心裡很緊張都沒飛太久就下來了，估計下次開懸停測一下唄，上次大概飛 ...

现在空机重量在2100克，加上云台和GOPRO估计2500克不到，10000的电池大概在1500克左右，所以我的机器和你的重量相当，参考你的数据估计25分钟很艰难了。
作者: Ip88qI    时间: 2014-9-8 11:00
我想说，这个电调贴纸怎么那么像是我画的。。。刷的BLheil的固件然后重新包皮贴贴纸的么?
作者: minlen1210    时间: 2014-9-9 10:54
天涯为邻 发表于 2014-9-8 10:40
现在空机重量在2100克，加上云台和GOPRO估计2500克不到，10000的电池大概在1500克左右，所以我的机器和你 ...

呵呵，你還是實測一下比較好，搞不好能多飛一點點，不過我覺得能飛超過20分已經很好了啦。





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