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标题: 四个电机输出不一致强制起飞？ [打印本页]
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 15:00
标题: 四个电机输出不一致强制起飞？
继续上次，推油门四个电机输出不一样（3号电机输出最小），昨天冒死起飞，起飞后明显往3号电机偏（飞到3米左右高度时都还是偏），希望大家帮我分析一下原因?
作者: titi18160    时间: 2014-5-19 15:07
做过 油门行程校准    IMU校准
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 15:13
titi18160 发表于 2014-5-19 15:07
做过 油门行程校准    IMU校准

apm 2.52 已经做过加速器、遥控器、罗盘、电调校准

作者: SageST    时间: 2014-5-19 15:31
图上只推了油门？   为什么 通道1和通道2 不在中立位置
作者: SageST    时间: 2014-5-19 15:32
看你输入通道的状态   APM的反应是完全正常的   因为你输入就是向三号电机方向飞的指令
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 15:37
SageST 发表于 2014-5-19 15:32
看你输入通道的状态   APM的反应是完全正常的   因为你输入就是向三号电机方向飞的指令

是只推油门，我现在改怎么做？

作者: SageST    时间: 2014-5-19 15:39
chiangdiego 发表于 2014-5-19 15:37
是只推油门，我现在改怎么做？

你推油门 通道一和通道二会一起变化？  会的话是控的问题

作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 15:51
SageST 发表于 2014-5-19 15:39
你推油门 通道一和通道二会一起变化？  会的话是控的问题

推油门1和2会变！控油问题不就麻烦了？

作者: ljb0802    时间: 2014-5-19 15:53
清除epprom试试。
作者: dukong    时间: 2014-5-19 15:59
上传日志看看。
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 15:59
ljb0802 发表于 2014-5-19 15:53
清除epprom试试。

你是指到终端erase吗？尝试过了  没用。

作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 16:02
你遥控器没校准好吧
作者: clark0311    时间: 2014-5-19 16:08
chiangdiego 发表于 2014-5-19 15:51
推油门1和2会变！控油问题不就麻烦了？

控不会是直升机模式吧？要固定翼才可以。

作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 16:15
clark0311 发表于 2014-5-19 16:08
控不会是直升机模式吧？要固定翼才可以。

还真是直升机模式，回去改改看！

作者: clark0311    时间: 2014-5-19 16:23
chiangdiego 发表于 2014-5-19 16:15
还真是直升机模式，回去改改看！

祝爽飞哦~

作者: SageST    时间: 2014-5-19 16:24
你的上一个帖子我就提出了通道12不在中点这个问题。。。 好在没出什么危险  
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 16:38
SageST 发表于 2014-5-19 16:24
你的上一个帖子我就提出了通道12不在中点这个问题。。。 好在没出什么危险

是啊，我看到了，但是当时在想不出为什么，希望晚上回去能爽飞！

作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 16:41
clark0311 发表于 2014-5-19 16:23
祝爽飞哦~

thanks

作者: ljb0802    时间: 2014-5-19 16:54
没有认真看看教程吧，要固定翼模式啊。
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 19:16
ljb0802 发表于 2014-5-19 16:54
没有认真看看教程吧，要固定翼模式啊。

我记得之前看到的说的一定要用直升机，应该是我记反了！
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-19 19:20
刚刚测试 虽然还有点飘 但是已经好多了！非常感谢各位网友无私的帮助!
作者: zwdxbb    时间: 2014-5-20 00:25



推油门1 2 通道有反应，应该是LZ把遥控器设置成直升机模式了。


作者: chiangdiego    时间: 2014-5-20 09:40
zwdxbb 发表于 2014-5-20 00:25
推油门1 2 通道有反应，应该是LZ把遥控器设置成直升机模式了。

改回来了，之前应该是我记反了，还专门把固定翼改为直升机！昨天改回来果然飞起来好多了





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