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标题: 250小机架玩APM [打印本页]

作者: trigger 时间: 2014-5-17 16:22
标题: 250小机架玩APM
一直在玩450和650机架的APM，但飞场越来越难找，逐渐开始喜欢250这样的小机架了。随便小区里面找个地方甚至室内都可以玩。但APM那硕大的身躯对于250小机架来说有点夸张。偶然在某宝找到一个“幽灵版”APM 2.5.2, 其实就是把APM重新布了线，精简了对外接口，除了必不可少的遥控和电调接口，只剩下了GPS和外接指示灯。其实对于小机架来说，本来也没空间来安装各种外设。
如果能支持s-bus, 倒还可以把那一坨PWM线省下来，可以更精简一下。好像PX4和CC3D这类都支持S-BUS了。

(, 下载次数: 16)

上面这一坨，是Kimi的那个250机架，飓风的2208电机，20A四合一电调，6寸垃圾桨，PZ的摄像头，200mw图传，还有幽灵的APM+6M GPS. 3S2200电池。

上周末想吓唬一下LP，把四轴飞到楼上窗口，一不当心飞太高，又突然遇到阵风，眼看越飘越远，打RTL返航，看着飞机姿态要往回飞，但风太大居然飞不回来。只能手动想办法盘旋下降，紧张出一身汗。最后落地3米没掌握好小炸了一下。摔出一堆幺蛾子：
1. APM接电不亮，返厂维修。这里要表扬一下卖家，一周就给我修好寄回来了。
2. 四合一电调摔过后居然各种参数都丢了。甚至连电机正反转都错了。但电调本身好像没啥问题，参数改回来后又一切ok了。

卖家说GPS最好不要放在APM上面。可是250小机架，不放那里还能放哪里呢？好在实际检测各种数据，还有飞行情况，好像对APM和GPS都没啥不良影响。先这么将就一下吧。

作者: kim-rcfun 时间: 2014-5-17 16:36
顶一个。不过你飞控怎么放到mobius安装板上了？

作者: trigger 时间: 2014-5-17 16:51

kim-rcfun 发表于 2014-5-17 16:36
顶一个。不过你飞控怎么放到mobius安装板上了？

兄台有所不知呀，APM调试最重要的事情就是减震。只要减震到位，APM调试就非常容易。所以那玩意就坐到摄像头减震板上去了

作者: JokerZhou 时间: 2014-5-17 17:13
KIMI250~~~
呵呵~我有个KIMI250PRO，还没装好，朋友的已经爽灰了~

作者: rjg07232636 时间: 2014-5-17 17:14

trigger 发表于 2014-5-17 16:51
兄台有所不知呀，APM调试最重要的事情就是减震。只要减震到位，APM调试就非常容易。所以那玩意就坐到摄像 ...

好办法，省了飞控减震啊、、

作者: C朗 时间: 2014-5-17 17:20
小点方便带，随时随地玩

作者: lxhalaily 时间: 2014-5-17 17:36
飞控放到前面，应该影响很大啊

作者: trigger 时间: 2014-5-17 17:40

lxhalaily 发表于 2014-5-17 17:36
飞控放到前面，应该影响很大啊

哪方面影响？
除了炸鸡比较容易摔坏之外

，和放在重心位置相比，还没感觉到什么明显的不同

作者: david问天 时间: 2014-5-17 18:04
顶一个

作者: 625468960 时间: 2014-5-17 18:47
现在好像好多人都喜欢250的，想请问一下楼主，你的JJ预算多少，留空多长时间啊？

作者: 玄宇简爱 时间: 2014-5-17 19:38
小鸡鸡还是不错的

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-5-17 20:13
续航怎么样

作者: 炸香机 时间: 2014-5-17 20:49
不错祝爽飞

作者: Dragonboy 时间: 2014-5-17 21:29
小身形倍受欢迎，看来也是个趋势，支持楼主折腾

作者: jieda7207837 时间: 2014-5-17 21:36
飓风的2208电机是用多少KV的？

作者: 啊五 时间: 2014-5-17 21:50
楼主有时间多放点kim250的图片吧，对了，你的小四轴成本貌似1400吧，光那个apm好像就600，算上图传和摄像头估计1800。
来自安卓客户端

作者: trigger 时间: 2014-5-17 21:50

jieda7207837 发表于 2014-5-17 21:36
飓风的2208电机是用多少KV的？

1800kv

作者: jieda7207837 时间: 2014-5-17 22:38

trigger 发表于 2014-5-17 21:50
1800kv

更高的KV可以吗？续航时间会不会变短？

作者: hzbunny 时间: 2014-5-17 23:02
本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-17 23:04 编辑

背了那么两大坨东西，缺少美观。幽灵APM不是最小的，X宝上有卖MiniAPM，版本2.5/2.6(内、外置罗盘)自定义，尺寸只有35mm*35mm。
给2张250作为鼓励
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(, 下载次数: 0)

作者: 百炸不厌 时间: 2014-5-17 23:05
请问这机架去哪里买？

作者: hzbunny 时间: 2014-5-17 23:14
本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-17 23:16 编辑

Mini AMP相关
(, 下载次数: 0)
(, 下载次数: 0)

作者: jieda7207837 时间: 2014-5-17 23:14

hzbunny 发表于 2014-5-17 23:02
背了那么两大坨东西，缺少美观。幽灵APM不是最小的，X宝上有卖MiniAPM，版本2.5/2.6(内、外置罗盘)自定义， ...

250用5寸奖好，还是65寸奖好？动力怎么配？请教下。

作者: sunny291285 时间: 2014-5-17 23:16
求科普，S-BUS是神马东东？
来自安卓客户端

作者: hzbunny 时间: 2014-5-17 23:19

sunny291285 发表于 2014-5-17 23:16
求科普，S-BUS是神马东东？
来自安卓客户端

这位弟兄也太搞笑了吧？

现在是网络时代了，Search啊

作者: sunny291285 时间: 2014-5-17 23:21

hzbunny 发表于 2014-5-17 23:19
这位弟兄也太搞笑了吧？现在是网络时代了，Search啊

搜半天了，没见解释，只有问了
来自安卓客户端

作者: hzbunny 时间: 2014-5-17 23:23
本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-17 23:24 编辑

sunny291285 发表于 2014-5-17 23:21
搜半天了，没见解释，只有问了
来自安卓客户端

搜 Futaba s.bus

作者: QBZ95 时间: 2014-5-17 23:58

顶

作者: trigger 时间: 2014-5-18 10:42
250机架，对GPS来说，最难搞的干扰源不是电调和飞控，而是摄像头和图传。我把GPS连在u-center上开debug模式。如果图传和摄像头不接，飞机放在室内窗口，即使冷启动搜星都很快。如果打开摄像头和图传，那就基本搜不到星了。因为机架小，设备之间没法拉开距离，所以只能做做屏蔽。但效果也不是非常好。

作者: 废墟 时间: 2014-5-22 14:07

hzbunny 发表于 2014-5-17 23:02
背了那么两大坨东西，缺少美观。幽灵APM不是最小的，X宝上有卖MiniAPM，版本2.5/2.6(内、外置罗盘)自定义， ...

这个机架看着不错啊。。哪儿有卖的么？我只喜欢300左右轴距的玩穿越

作者: hzbunny 时间: 2014-5-22 14:30

废墟发表于 2014-5-22 14:07
这个机架看着不错啊。。哪儿有卖的么？我只喜欢300左右轴距的玩穿越

X宝搜 “3D打印 250 轴”

作者: 废墟 时间: 2014-5-22 14:44

hzbunny 发表于 2014-5-22 14:30
X宝搜 “3D打印 250 轴”

多谢。。不过只能1800的电池还是略小了点。。我打算弄个2200电池的，也许330轴距差不多？

作者: hzbunny 时间: 2014-5-22 14:45
330玩穿越略显大些了，200-280比较合适

作者: hzbunny 时间: 2014-5-22 14:48

jieda7207837 发表于 2014-5-17 23:14
250用5寸奖好，还是65寸奖好？动力怎么配？请教下。

不好意思！才看到
如果条件允许，大直径小螺距的桨更适合多轴。关键是看条件：重量、尺寸、电机等等

作者: 废墟 时间: 2014-5-22 14:56

hzbunny 发表于 2014-5-22 14:45
330玩穿越略显大些了，200-280比较合适

这样啊。。那一般这种小机子用什么飞控比较好？另外需要osd么？
如果没有gps，那aat也就不能用了吧。。

作者: hzbunny 时间: 2014-5-22 21:11
本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-22 21:16 编辑

废墟发表于 2014-5-22 14:56
这样啊。。那一般这种小机子用什么飞控比较好？另外需要osd么？
如果没有gps，那aat也就不能用了吧。。
...

飞控现在流行CC3D，实际使用感觉很不错，响应快、也够稳。
通常不会安装GPS，因为是玩穿越，低空飞行、障碍物多，且飞行半径不大，所以几乎不可能由飞控自主定点或飞行，GPS意义不大。
因为需要第一视角飞行，所以FPV是必需的，至于OSD那就要看操控者的个人喜好了。还是那句话飞行半径不大，中小功率图传即可，无需AAT。
穿越4轴追求的是灵活性，所以要求尺寸小些，带太多设备不合适，既影响飞行时间又降低灵活性。也因为此，我前面才说楼主的4轴背太多东西了......
如果希望既能玩穿越、又能飞航拍什么的，那么建议用MiniAPM飞控。我昨天刚收到MiniAPM飞控，今天初飞了一下，感觉很不错。

作者: 废墟 时间: 2014-5-22 21:39

hzbunny 发表于 2014-5-22 21:11
飞控现在流行CC3D，实际使用感觉很不错，响应快、也够稳。
通常不会安装GPS，因为是玩穿越，低空飞行、 ...

多谢，初步打算cc3d了。弄了个260轴距的小机子，先试试手感。。以前一直玩固定翼穿越来着

作者: wcdsxm 时间: 2014-7-29 17:10

请问这种小四轴，apm应该选择x模式还是H模式啊

作者: 盗版段子 时间: 2014-7-29 19:01

幽灵apm ？你好能帮忙向卖家要份支持数传的固件么我收的二手幽灵apm

作者: trigger 时间: 2014-7-30 01:17
开源系统，都是刷的标准固件啊

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