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标题: 多旋翼无人机的抗风性因素 [打印本页]

作者: bithcq 时间: 2014-5-15 11:36
标题: 多旋翼无人机的抗风性因素
整了个轴距1米的六轴，KV320的5008电机配t-motor18寸桨，A2飞控，双15000电池，起飞重量7.1kg，抗风性很差，4、5级风的摆动就很大，有失控的趋势，飞控的IMU和算法不是我们可以改变的，那我们自己可以通过哪些方面的努力来提高抗风性能呢？
1. 飞控的感度调节，在允许范围内，感度越高，抗风性越好
2. 机架的刚性，刚性越好，抗风性越好，同时震动越小
3. 起飞重量及重量分布情况，动力足够的情况下，越重抗风性越好，重量分布越靠近中心，抗风性越差
4. 桨的刚性，桨越硬，抗风性越好
5. KV值越高，桨越小，抗风性越好，反之越差
6. S800的机臂还有个上翘角度，据说也是为了增加抗风性
欢迎拍砖指正补充

作者: lxvii 时间: 2014-5-15 11:41
帮顶

作者: 辽阳子涵 时间: 2014-5-15 12:00
整机，桨叶以及马达的动平衡

作者: 誓言 时间: 2014-5-15 12:02
2 3 6我感觉能有效果

作者: Harer2012 时间: 2014-5-15 12:19
个人体会确实越重越抗风，其它的请大家来讨论

作者: clark0311 时间: 2014-5-15 12:26
呃，截面积大小？？

作者: lvtong 时间: 2014-5-15 13:02
桨越硬，抗风性越好，这个确实是这样

作者: y_boy100 时间: 2014-5-15 13:25
我450，6级风还定点漂移不超过2米呢，你那么好的设备居然失控？

来自苹果客户端

作者: drore 时间: 2014-5-15 14:12
标题: RE: 多旋翼无人机的抗风性因素

起飞重量加到十公斤试试

作者: hk5588 时间: 2014-5-15 14:17
这个配置强

作者: yzy545 时间: 2014-5-15 14:25
这个确实有点道理

作者: 87654321 时间: 2014-5-15 14:39
我也遇到过同样的问题，最好的解决办法是风大不飞。

作者: snowynight 时间: 2014-5-15 15:31
多轴抗风的因素算是千古之谜了

作者: 锁恋之吻 时间: 2014-5-21 15:31
顶

作者: 土豆来了 时间: 2014-5-26 23:33
帮顶

作者: yzy545 时间: 2014-6-9 15:17
再次路过再次顶

作者: bilangyidai 时间: 2014-6-9 18:08
我T810在五级风炸掉了，心疼

来自安卓客户端

作者: zjy7870477 时间: 2014-6-9 18:20

y_boy100 发表于 2014-5-15 13:25
我450，6级风还定点漂移不超过2米呢，你那么好的设备居然失控？
来自苹果客户端

越小的越便宜的，抗风性越好

作者: 雪哥 时间: 2014-6-9 18:38
用尖桨

作者: flylomo 时间: 2014-6-9 19:02
楼主找出这么多原因，自己的机子调好了吗？

作者: W77W 时间: 2014-6-9 23:40
我回帖是为了找之前我回的一个帖子

作者: bithcq 时间: 2014-6-11 13:57

flylomo 发表于 2014-6-9 19:02
楼主找出这么多原因，自己的机子调好了吗？

暂时发现的有，增加刚性和下调重心是切实有效的，调感度效果不明显

作者: liuxh66 时间: 2014-6-13 10:45
路过帮顶

作者: 我爱MX闪闪 时间: 2014-6-17 14:53
没读明白是什么意思

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