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标题: 新手。初试改个履带底盘 [打印本页]

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 00:06
标题: 新手。初试改个履带底盘
看这个版块好像没什么更新，所以顶着“死猪不怕开水烫”来更新一下好了，本人想做一个履带底盘小打小闹一下，没什么资金支持，只能是有多便宜的用材就用什么，且因为是一边发帖，一边做，只能是一步步来，一步步更新了。履带底盘需要的电机什么的因为还没有送来，所以暂时还没有成品，不过想着无聊，还是想先改一下遥控器，因为市场上配普通的遥控器体积厚实了一点，且因为是自己DIY的产品，也想有符合自己实际需要的遥控器才更拿得住手，所以才改这个遥控器，下面先来张第一代成品（先DIY个简单的，随便拼凑先，组成一个实物，为下一代做对比，且先摸索成品的缺陷在哪里，方便修正，简单点说，这就是个不幸的“孩子”）

作者: hzbunny 时间: 2014-5-15 00:59
嗯，的确是个“不幸的孩子”，居然连照片也透明

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 11:41

hzbunny 发表于 2014-5-15 00:59
嗯，的确是个“不幸的孩子”，居然连照片也透明

呵呵，那倒不是，因为网络运营商在修理一个终端，导致网络问题，上传总是错误，所以就没有先放照片，我先去学习485控制模块，先弄履带底盘的“天眼”

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 14:45
第一代补充图片

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 15:52
选择材料（小木棍）（成本5元）

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 16:28
半成品

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 16:33
续上

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 16:50
续上

作者: 合约达人 时间: 2014-5-15 17:06
遥控器用遥控板有8通道，暂时先用5通道(方向摇杆前进、后退，左右旋转/2通道、另外预留两个云台的旋钮，用来控制角度/2通道、另外预留“天眼”变焦/一通道、至于现在还在修改驱动板需要的驱动信息，用以控制“天眼”内部的步进电机工作，随便给遥控器点色一下、至于“天眼”是地摊买的一摄像头，总之追求越便宜越好。且本人是一步步来，一边改，一边上传信息

作者: suweiwen 时间: 2014-5-17 08:38
有设计图纸么

作者: 合约达人 时间: 2014-5-17 14:44

suweiwen 发表于 2014-5-17 08:38
有设计图纸么

没有哦，亲，慢慢摸索的，不然也不会先弄个成品来参考，查看缺点，有图纸就好了，容易点，晚点我自己手画一张

作者: suweiwen 时间: 2014-5-18 12:00
用cad画吧，底盘塑料太脆用合金

作者: 合约达人 时间: 2014-5-18 17:19

suweiwen 发表于 2014-5-18 12:00
用cad画吧，底盘塑料太脆用合金

试试看，谢谢，合金的成本高。。

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:32
最近居然生病，整天想睡觉，

，且前几天图片也不知道为什么无法上传，今天看能上传，先续签好了。这两天改了一下遥控器，先粗加工一下，呵，见笑

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:35
接下来放掉遥控器，先进一步改地摊淘的摄像头

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:38
摄像头研究。。。

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:51
弄了半天的控制板，真笨啊我。呵，太慢了。。

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:54
一时糊涂，给摄像头加了木板掩护。。。

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:58
履带车，暂时先用以前弄的”精英帝国“履带底盘，顶数了。哎，我这没用的脑子

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:59
做一半时无聊。。

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 01:02
无聊，弄个伪”单目“看看，单目有什么好的。。请别见笑

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 01:05
继续，伪”单目“造假图

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 01:10
继续”造假“。。

作者: jiang100 时间: 2014-5-24 15:04
楼主技术不错啊，我也在搞履带机器人，是恒龙坦克的底盘，希望跟你多学习一下

作者: 合约达人 时间: 2014-5-24 17:44

jiang100 发表于 2014-5-24 15:04
楼主技术不错啊，我也在搞履带机器人，是恒龙坦克的底盘，希望跟你多学习一下

俺就是新手，没文化，小打小闹而已。。
不过这样我比较随意

作者: suweiwen 时间: 2014-5-26 18:24
越野性能一般比较使用于平坦的路况，要上楼梯就要做出四履带或六履带机器人

作者: 合约达人 时间: 2014-6-25 03:55

suweiwen 发表于 2014-5-26 18:24
越野性能一般比较使用于平坦的路况，要上楼梯就要做出四履带或六履带机器人

好的，谢谢，不过我后期一直在想，直接弄个小型的地面站会不会好一点，遥控器拿在手感觉越来越不实际，呵

作者: 胖娃娃 时间: 2014-6-27 09:50
动手努力

作者: 合约达人 时间: 2014-6-27 10:11

胖娃娃发表于 2014-6-27 09:50
动手努力

我也想动脚，没法啊，呵

作者: sdxgy 时间: 2015-6-15 20:41
不错不错

作者: 469389557 时间: 2015-7-31 14:49
这是什么坦克的底盘啊告诉我我要买谢谢

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