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标题: APM应用创新！！ArduRover！！无人驾驶巡逻车！！求顶求支持！ [打印本页]

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作者: lsa2449619    时间: 2014-5-11 22:12
标题: APM应用创新！！ArduRover！！无人驾驶巡逻车！！求顶求支持！
APM应用创新！！ArduRover！！无人驾驶巡逻车！！求顶求支持！
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作者: 大橙子    时间: 2014-5-11 22:39
图传和遥控信号受建筑物影响很大的，建议在楼顶设置中继

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作者: 会飞的企鹅    时间: 2014-5-11 22:41
巡逻啊，建议采用飞艇啊，留空就不是问题

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作者: 兄弟我    时间: 2014-5-11 22:45
图传只能用中继了，这块投入比较大。况且不太现实，避障问题，被人捡走的问题。。。

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作者: ufofafa    时间: 2014-5-11 22:49
楼主不怕别人直接拿走你的车车吗?

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作者: nniipfj    时间: 2014-5-11 22:49
是呀，遇到人障碍物还的自动躲，这里面涉及的东西是APM不能实现的了

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作者: sosok163    时间: 2014-5-11 23:01
不现实了，让小孩看到，直接拿走了，

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作者: flyhh    时间: 2014-5-11 23:04
1.2g干扰gps，而且你这是在小车子上

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作者: lsa2449619    时间: 2014-5-11 23:05

sosok163 发表于 2014-5-11 23:01
不现实了，让小孩看到，直接拿走了，

是的，这是一个问题。刚才在找单片机时发现的arduino的避障。现在就是在考虑如何将APM与arduino连起来使用了
麻烦看一看，谢谢啦

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作者: lsa2449619    时间: 2014-5-11 23:06

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:05
是的，这是一个问题。刚才在找单片机时发现的arduino的避障。现在就是在考虑如何将APM与arduino连起来使 ...

这个可能要直接一些

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作者: menmenren    时间: 2014-5-11 23:11
安装红外感应避障

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作者: 终结者啊    时间: 2014-5-11 23:20
不太可能实现  红外距离太短  外面环境复杂  运动物体不能及时躲避

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作者: friend_dicky    时间: 2014-5-11 23:20
晚上肯定無人的开阔基地之类的可以实現,, 學校用不現实....

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作者: yangshichang110    时间: 2014-5-11 23:20

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:06
这个可能要直接一些

用超声波模块做小车，也只是国内比赛时用用而已，

你放根细铁棍，就有可能过不去，

前面有网子，也侦测不到，

以前做室内四轴定位时，准备用这个的，局限太大了。

如果只是对付学校项目还好，

成熟用，就呵呵了。

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作者: yangshichang110    时间: 2014-5-11 23:23

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:06
这个可能要直接一些

还有，用轮式的比较麻烦，我看你车轮那没经过怎么处理，
不知道你们学校有没有减震带之类的？

对地形适应力不是特别的好吧？
换履带试试？

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作者: lsa2449619    时间: 2014-5-11 23:24

兄弟我 发表于 2014-5-11 22:45
图传只能用中继了，这块投入比较大。况且不太现实，避障问题，被人捡走的问题。。。

用ARDUINO的单片机小车模块和APM协同使用，arduino可以扩展避障模块

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作者: 王者.不归来    时间: 2014-5-11 23:27
对面来个货车直接碾了

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作者: lsa2449619    时间: 2014-5-11 23:27

yangshichang110 发表于 2014-5-11 23:23
还有，用轮式的比较麻烦，我看你车轮那没经过怎么处理，
不知道你们学校有没有减震带之类的？

学校水泥路，应该用轮子就可以了，主要是人群避障是个问题。那个小车的arduRover网站的国外的图，除了几张图什么都没找到，网站论坛里唯独车没有人发一个贴。

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作者: lsa2449619    时间: 2014-5-11 23:29

flyhh 发表于 2014-5-11 23:04
1.2g干扰gps，而且你这是在小车子上

用了滤波器应该没问题吧

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作者: b.b125    时间: 2014-5-11 23:31
投入大，蔽障应该没问题（我想的），就怕几个顽皮小孩一屁股坐上去

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作者: yzr4399    时间: 2014-5-11 23:39
指导老师只会说，哈哈，楼主几时做好，做好了，我去捡车车

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作者: 一潮    时间: 2014-5-11 23:47
我想知道 6楼 的朋友“兄弟我”的头像是哪个妞，可有全知帝在？

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作者: xu7118    时间: 2014-5-11 23:53
这个玩法不错！
来自安卓客户端

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作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-12 01:04

lsa2449619 发表于 2014-5-11 23:06
这个可能要直接一些

碉堡了

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作者: mealie    时间: 2014-5-12 01:57
怎么我总觉得不如用飞的靠谱……

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作者: helenguangtai    时间: 2014-5-12 07:07
半路坐等楼主试车，捡完走人。

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作者: sniper_sun    时间: 2014-5-12 08:27
还是飞艇比较靠谱

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作者: superman89    时间: 2014-11-22 21:48
设几个检查点，红外啥的，校正路径。
遇障暂停比较容易实现

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作者: 那一年stranger    时间: 2014-11-23 10:33
当心被人捡走了

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作者: peng784842413    时间: 2015-1-12 09:57
图片显示不出来

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作者: sadiequ    时间: 2015-8-3 10:24
楼主，做出来了吗，期待你的大作，调试什么的怎么搞的，我也想搞个apm的车玩，需要你的指导。

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作者: lzzoob    时间: 2015-8-3 23:37
同意31楼建议。

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作者: xcpeter    时间: 2015-8-5 15:26
自己做就行了，也没多难，为啥非得用apm

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作者: WCQ329    时间: 2015-8-5 21:06
我还以为是啥机器呢，，原来是循迹小车啊~~~
几年前就玩过了

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作者: ismaelito    时间: 2015-8-6 12:26
车车容易丢失

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作者: 待我胡须及腰    时间: 2018-4-25 16:09
楼主，我想做个这样的车，能告诉哪里有合适的车架买呢？

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作者: 赵刚    时间: 2018-6-13 19:39

待我胡须及腰 发表于 2018-4-25 16:09
楼主，我想做个这样的车，能告诉哪里有合适的车架买呢？

rc 车 改啊 727 94111 94123 都行

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作者: wzxzy    时间: 2019-4-2 23:43
顶起！
特别想咨询一下，电机的电调的选用，怎么接线？
拜谢！

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