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标题: APM能不能用高度值控制舵机自动开伞？ [打印本页]

作者: 超级旋风 时间: 2014-5-11 16:21
标题: APM能不能用高度值控制舵机自动开伞？
FPV飞行时飞机出现故障炸机，砸人砸物可就出大事了。我在想，能不能在APM上加一个命令，在高度降到30米时，某通道的舵机就会触发，从而打开降落伞。
新手的一个不成熟的想法，望老手能给出指导。

作者: chenhegui 时间: 2014-5-11 17:00
这个支持

作者: SageST 时间: 2014-5-11 17:05
总不能每次30米都开伞把还要有是否非正常下降的判断

作者: 超级旋风 时间: 2014-5-11 17:43

SageST 发表于 2014-5-11 17:05
总不能每次30米都开伞把还要有是否非正常下降的判断

我也只是打个比方，当然，还应该考虑是高度，从上一个大于这个设定高度回落到这个值时才触发的。这也只是我的设想，还要高手写个程序的。不知能行不，同样关注。

作者: rebelboy 时间: 2014-5-11 17:59
估计要自己改代码
来自安卓客户端

作者: SageST 时间: 2014-5-11 22:40

超级旋风发表于 2014-5-11 17:43
我也只是打个比方，当然，还应该考虑是高度，从上一个大于这个设定高度回落到这个值时才触发的。这也只是 ...

APM开源的改代码肯定ok 也可以通过地面站脚本实现

作者: 浩劫Kun 时间: 2014-5-11 23:22
高度决定触发不如结合下降速度设定一个值下降速度超过这个值之后在保证地面安全及足够飞行器完全开伞的高度触发

作者: leefly2000 时间: 2014-5-12 07:06
你如果不用相机快门通道。
这个通道用来控制开伞就行。

作者: 超级旋风 时间: 2014-5-12 07:09

SageST 发表于 2014-5-11 22:40
APM开源的改代码肯定ok 也可以通过地面站脚本实现

关键是怎么改，欢迎各位老鸟们能提建议，出方法。

作者: 超级旋风 时间: 2014-5-12 07:15

浩劫Kun 发表于 2014-5-11 23:22
高度决定触发不如结合下降速度设定一个值下降速度超过这个值之后在保证地面安全及足够飞行器完全开伞的 ...

下降速度是一个量，最低高度保护也是一个量，双重保证，安全第一，千万不能伤人伤物。

作者: 高鼻子 时间: 2014-5-12 18:14

浩劫Kun 发表于 2014-5-11 23:22
高度决定触发不如结合下降速度设定一个值下降速度超过这个值之后在保证地面安全及足够飞行器完全开伞的 ...

支持此说法

作者: w450101859 时间: 2014-5-12 20:40
完全没问题

作者: 小小理科生 时间: 2014-5-29 23:40

这是何必呢？这么做真觉得多余了，倒不如准备降落时接管飞机，实现人工操作进行伞降。之前看到过一个无人机视频，无人机失控偏离预定轨道，然后人工接管飞机控制系统，施行人工降落

作者: 寂寞菩提 时间: 2014-5-31 18:22
用空速计或光流配合可以吗？

作者: 高鼻子 时间: 2014-5-31 20:07
顶一下，看看有没有进展

作者: 3dbuild 时间: 2014-6-1 18:02
可以改程序实现，DataFlash_Class::Log_Write_Baro是把高度和气压数据写入DataFlash的LOG文件的代码，这个代码每秒执行10次，在这里加一个变量记录上一次执行时的高度，再和现在的高度比较，就可以知道下降速度，如果下降速度很快，高度合适，就可以在这里增加一个舵机控制指令开伞，同时把全部电机关闭

作者: lzzoob 时间: 2014-6-1 21:01
如果是电动滑翔机，可以直接关闭电机、同时打足并保持升降舵至失速迫降。这是以前飞F1A、F1B、F1C的基本招数，估计现在也能用。

作者: samchen1998 时间: 2014-6-2 13:23

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