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标题: 6轴室内用姿态模式离地1米后剧烈晃动--炸机 [打印本页]
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 09:17
标题: 6轴室内用姿态模式离地1米后剧烈晃动--炸机
如题：6轴室内用姿态模式离地1米后剧烈晃动，用NAZA V2 飞控，求各种可能导致此问题的原因！谢谢各位前辈
作者: hsp2008    时间: 2014-5-7 09:27
你说的太简单，首先报配置，最好配上图片才好分析问题
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 09:30
hsp2008 发表于 2014-5-7 09:27
你说的太简单，首先报配置，最好配上图片才好分析问题

您好，谢谢了，马上上图
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 09:35
恒力4822 电机  花牌4S  5100   650 机架，好赢40A 电调，天九控
作者: 我的朋友很少    时间: 2014-5-7 09:45
该不会是用3S的电调吧
作者: hsp2008    时间: 2014-5-7 09:58
这种问题，无非是从这些方面找问题：1、电机运行方向及桨的安装方向是否正确；2、油门行程是否校正；3、电脑调参是否正确完成；4、水平及罗盘校正是否正确完成；

能起飞而抖动的厉害，应重点在油门行程，电机水平校正，螺旋桨平衡校正，再者好赢40A天行者电调好像不支持4S电，希望对你有帮助~

楼下补充~
作者: 小飞猪fly    时间: 2014-5-7 10:11
楼上正解。按楼上说所 全部从新校正应该可以解决问题
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 10:15
hsp2008 发表于 2014-5-7 09:58
这种问题，无非是从这些方面找问题：1、电机运行方向及桨的安装方向是否正确；2、油门行程是否校正；3、电 ...

谢谢了，我再搞搞看
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 10:16
小飞猪fly 发表于 2014-5-7 10:11
楼上正解。按楼上说所 全部从新校正应该可以解决问题

谢谢
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 10:21
hsp2008 发表于 2014-5-7 09:58
这种问题，无非是从这些方面找问题：1、电机运行方向及桨的安装方向是否正确；2、油门行程是否校正；3、电 ...

对了，是FLYFUN 40A  支持3-6S 吧
作者: lover520yd    时间: 2014-5-7 10:42
自由小子 发表于 2014-5-7 10:21
对了，是FLYFUN 40A  支持3-6S 吧

飞腾支持4S

作者: ztr888    时间: 2014-5-7 10:42
本帖最后由 ztr888 于 2014-5-7 10:44 编辑


作者: 314599096    时间: 2014-5-7 10:49
推油过快，起飞较快，起飞不稳自激。我猜的。
作者: kasumi    时间: 2014-5-7 11:06
6楼正解。
楼主应该用排除法来检查故障原因
作者: TMDHK    时间: 2014-5-7 11:08
电机平衡做好水平 ?
作者: 371976767    时间: 2014-5-7 11:09
难度是感度过高导致自激
作者: jordanwys    时间: 2014-5-7 11:10
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 11:16
飞行模式是6轴十字吗？通道是否接错了？GPS数值正负是否输错？上图，感度是多少？上图，
作者: hsp2008    时间: 2014-5-7 11:25
自由小子 发表于 2014-5-7 10:21
对了，是FLYFUN 40A  支持3-6S 吧

V2是不错的飞控，对于650轴距，只需正确的设置，默认感度就能很好的飞行，平衡校正对于稳定性无疑是很重要的

作者: zjpmario    时间: 2014-5-7 12:43
勇！！！猛！！！
作者: 周末影像    时间: 2014-5-7 13:14
我APM有次装固件后测试，忘了选"X"模式，默认了“+"模式，而电调是插的"X“模式，离地后直接倒扣过来。粗心啊
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 14:04
最好不要在室内飞 出去外面测试吧
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 21:21
hsp2008 发表于 2014-5-7 11:25
V2是不错的飞控，对于650轴距，只需正确的设置，默认感度就能很好的飞行，平衡校正对于稳定性无疑是很重 ...

谢谢，晚上没得试了，慢慢搞吧！
作者: 自由小子    时间: 2014-5-7 21:24
hsp2008 发表于 2014-5-7 11:25
V2是不错的飞控，对于650轴距，只需正确的设置，默认感度就能很好的飞行，平衡校正对于稳定性无疑是很重 ...

还有个问题，为什么动力杆推到一半以后才可以上升，正常吗？
作者: atczyh    时间: 2014-5-7 22:08
LZ一看就是新手
作者: hsp2008    时间: 2014-5-7 22:17
自由小子 发表于 2014-5-7 21:24
还有个问题，为什么动力杆推到一半以后才可以上升，正常吗？

，这是一种保护性设计，减少起飞炸鸡

作者: 自由小子    时间: 2014-6-6 10:22
标题: RE: 6轴室内用姿态模式离地1米后剧烈晃动--炸机
hsp2008 发表于 2014-5-7 22:17
，这是一种保护性设计，减少起飞炸鸡

谢谢，现在已经都解决了！
作者: 小杨VP    时间: 2014-6-6 23:33
室内 1米 风力形成 反作用导致晃动。 何况你的是6个浆 风力更大 影响更多。。所以。。还有电机的安装位置也太随意了。要一样碳纤管跟电机座预留3MM这样的位置。每个都3MM到2MM之间。 保持电机水平 这个要调试好。
作者: yangzeyun    时间: 2014-6-7 00:14
室内危险啊

作者: lsa2449619    时间: 2014-6-7 16:12
试试把电机座安在碳管最外面试试




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