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标题: 我的F450与ＡＰＭ　感受颇深啊 多图 与细节 [打印本页]
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-6 23:31
标题: 我的F450与ＡＰＭ　感受颇深啊 多图 与细节
本帖最后由 玄宇简爱 于 2014-7-8 14:21 编辑

之前一直玩的固定翼　但是由于受场地的限制　而且在多轴论坛看到各种优美航拍　又不想放弃航模就走向了多轴之路　航模这玩意的确很耗钱啊　对于刚毕业的我有点负担啊　不过自己玩的开心才是最重要的　毕竟人一生那么短　开心了其他的再说　哈哈！入了多轴感触颇深啊　我就不一一道来了。进入正题吧　进论坛看到了优美的DJI着实吸引我啊 可是由于money 我只能入F450了 而且新手 太好的东西可能付之一炬 所以先买来练手咯 开始很纠结飞控 基于长期考虑和可玩性最后 锁定了APM APM价格的落差大家都知道 但为了安全 稳定 我选择了雷* 这里就不做广告了 的确是一分钱一分货 做工真的感觉不一样 电压电流计的线很粗 不好焊接 新手焊接技术不好的话 还是买焊接好的吧 安全 (, 下载次数: 1219) (, 下载次数: 1253) (, 下载次数: 1180) (, 下载次数: 1221) (, 下载次数: 1218) (, 下载次数: 1180) 首先声明 买东西之前都是先潜水了两星期 因为这样不容易买错的东西 提醒新手入门的时候也要多潜水  东西到了立马开搞 要做好东西真的需要一套好的工具啊 (, 下载次数: 1223) (, 下载次数: 1201) (, 下载次数: 1210) 用热熔胶把焊点封严 避免其他干扰和短接 (, 下载次数: 1182) 先连好设备看看成果 (, 下载次数: 1219) 本来想买飞腾30或者铂金30的 可是处于成本考虑 况且以后还有可能用到固定翼上 选了好赢40A的不过重了一些啊 然后开始组装 第一套方案 (, 下载次数: 1262) (, 下载次数: 1170) (, 下载次数: 1184) (, 下载次数: 1197) (, 下载次数: 1201) (, 下载次数: 1162) (, 下载次数: 1120) (, 下载次数: 1069) (, 下载次数: 1031) (, 下载次数: 900) (, 下载次数: 788) 这一套搞好后 连接电脑调试 ＡＰＭ这玩意说难很难　说简单也很简单　对新手来说比如我这样的　光调试就搞了两个通宵　看了泡泡的视频　但是由于种种原因　还是不成功　主要体现在不能解锁　看了好多帖子照做了　还是一样　提醒大家最后才发现我的天九二代不一样　解锁时油门向下右推　然后方向打右　哎真是白忙活了一晚上　调好以后试飞　在室内飞紊流很大 新手不建议室内飞行　干扰很大　开始很紧张　炸了几次 直接损失好几对桨　新手开始的时候可以不加起落架　用四块泡沫代替　可以减少损失哎　听说会有干扰　而且ＡＰＭ需要减震　于是乎　全拆了　重新搞过　顺便加上DJI原厂脚架 也增加了传说中的席梦思（新手可能不知道 就是ＡＰＭ减震器）ＡＰＭ也放在中间 别说换个行头真是帅多了 而且真的很配啊 由于电池在下面 所以ＤＪＩ原厂的魔术贴不够长　只能把自己华硕电脑送的魔术贴拿出来用了 (, 下载次数: 706) (, 下载次数: 519) (, 下载次数: 433) (, 下载次数: 357) (, 下载次数: 343) (, 下载次数: 315) (, 下载次数: 268) (, 下载次数: 249) 有人说我的减震器的方向反了　呵呵　可能吧　不过这样也没有影响　主要是那一面太小了放不下APM啊 (, 下载次数: 242) (, 下载次数: 231) (, 下载次数: 253) (, 下载次数: 248) 大家要根据自己刷入的飞控模式来放飞控的位置　箭头的朝向就是飞机的前进方向　我的是Ｘ模式的 (, 下载次数: 267) (, 下载次数: 254) 电池要绑紧　底下要加用魔术贴加固 (, 下载次数: 218) 来一张地面照合影 (, 下载次数: 1511) 要是有3DR就不用连线了 这样校准罗盘的时候方便 当然你也可以先校准罗盘以后再固定GPS内含罗盘 (, 下载次数: 222) (, 下载次数: 278) 做了一些飞机 有的挺好飞的 有的不行 我感觉新手最好不要在室内飞 太窄 干扰不说 一紧张机炸鸡 到室外很好 不然我就可以避免炸了十几个桨 今天出去飞 一只都没有报销 还做了定钉子 大家都做嘛 不做感觉就out了呵呵 视频后面不是飞机在动而是我在切换角度   ?firsttime=2[/media]室内试飞 故意做的大动作新增自动着陆视频            


说下配置吧
电机朗宇X3108S KV900的（其实他们很多人喜欢用朗宇V2216 KV800或者900）  电池是格式3S2200（个人认为续航有点短 用3S4000左右比较适合）  桨是乾丰1147正反桨（后期换成APC的或者DJI的桨不错） APM2.6加上6M的GPS 很多人在问6H和6M价格问题 我认为新手6M就够用了 如果想玩的精致一些的话 直接6H也很好 不过我一直用着感觉定位也很不错 很准确  机架是DJI原厂450机架 电调是好赢天行者40A（其实换成珀金30A好 因为新手很容易就会想升级 到时候这个电调支持1到6S的 就可以不用升级 省钱）多少钱的话 你按着这些配置算算大概就知道了 按后者配置贵一些不过肯定会好很多











作者: zhonghengy    时间: 2014-5-6 23:40
脚是毁浆神器 好拆掉了
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-6 23:53
zhonghengy 发表于 2014-5-6 23:40
脚是毁浆神器 好拆掉了

你还真别说 装了以后的确 损失很多根桨 不过那是在室内 今天室外飞 一根都没有损失 新手有个毛病就是心很急 装好就想飞 于是就在室内 就和我一样咯 室外就没有那么多约束 不容易炸 而且在草地上可以减少损坏概率
作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 00:29



第一次安装时，没有把APM装在机架是中心，
第二次安装是正确的。

作者: 夕丸子    时间: 2014-5-7 00:40
这脚架起飞降落都得小心…
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 00:55
夕丸子 发表于 2014-5-7 00:40
这脚架起飞降落都得小心…

恩是啊 不过ＤＪＩ原厂的　质量真的挺好的　还有减震的功能

作者: 蓝色海    时间: 2014-5-7 01:03
多大的桨  什么电机？
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 01:36
蓝色海 发表于 2014-5-7 01:03
多大的桨  什么电机？

把全部配置说说吧，乾丰1147桨，朗宇x3108skv900，好赢40a，格式3s2200,天地飞9遥控器apm带6m gps
来自苹果客户端
作者: SageST    时间: 2014-5-7 01:49
这样搞过一次以后会发现APM其实一点也没说的那么难      其实调参界面什么的都挺友好的

楼主可以上3S 5000 电了
作者: acseyang    时间: 2014-5-7 07:55
请问LZ的PID参数是怎么调的啊？这么稳定！
作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 08:47
玄宇简爱 发表于 2014-5-7 01:36
把全部配置说说吧，乾丰1147桨，朗宇x3108skv900，好赢40a，格式3s2200,天地飞9遥控器apm带6m gps
来自 ...

40A电调重，要是换成天行者20，或飞腾30A能减轻不少重量，
电池应该用3S 5000，飞15分钟不是问题，你这个JJ用2200电池，估计只能飞6分钟吧？

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 08:52
zwdxbb 发表于 2014-5-7 08:47
40A电调重，要是换成天行者20，或飞腾30A能减轻不少重量，
电池应该用3S 5000，飞15分钟不是问题，你这 ...

是的 飞行时间太短 我买了两块2200的 想并联的 不过现在想买个4S4200MA的  请问这样好吗

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 08:54
SageST 发表于 2014-5-7 01:49
这样搞过一次以后会发现APM其实一点也没说的那么难      其实调参界面什么的都挺友好的

楼主可以上3S 50 ...

恩 是的 关键是开始你要理解 而且现在软件做的越来越人性化了 慢慢的也就没有那么难了 遇到不懂的再问问大家 就没什么问题的

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 09:13
acseyang 发表于 2014-5-7 07:55
请问LZ的PID参数是怎么调的啊？这么稳定！

(, 下载次数: 225) 就改了三个参数 只是为了让飞机慢一些而已 其他没做修改

作者: zslibra    时间: 2014-5-7 09:47
不错，很好啊
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-7 10:25
看起来好稳啊
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 10:28
chiangdiego 发表于 2014-5-7 10:25
看起来好稳啊

的确有点出乎意料，不过还是有一点震动，可能和桨或者其他有关，下次买apc桨试试
来自苹果客户端
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 11:22
zslibra 发表于 2014-5-7 09:47
不错，很好啊

呵呵 谢谢

作者: kooguo    时间: 2014-5-7 11:43
貌似很稳   不过仔细看轻微晃动挺厉害   这对航拍是致命的
作者: hk5588    时间: 2014-5-7 11:55
不错飞得很稳
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 12:03
kooguo 发表于 2014-5-7 11:43
貌似很稳   不过仔细看轻微晃动挺厉害   这对航拍是致命的

恩 晃动有些厉害 可能是桨不平衡 也可能是校准有点问题 下次换APC的试试 请问还有什么其他建议吗?

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 12:04
hk5588 发表于 2014-5-7 11:55
不错飞得很稳

第一次定点 感觉真的很不错 之后单手用手机拍的
作者: sosok163    时间: 2014-5-7 13:19
好多机啊
作者: friend_dicky    时间: 2014-5-7 13:26
第二次裝機合理多了..... 祝爽飞
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 13:59
sosok163 发表于 2014-5-7 13:19
好多机啊

这些是我毕业后来广州才做的 半年多吧 以前做的都拆了
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 14:00
friend_dicky 发表于 2014-5-7 13:26
第二次裝機合理多了..... 祝爽飞

是啊 都是一步步慢慢琢磨 慢慢得到经验的啊 所以总是不断在学习在进步啊

作者: 蓝色海    时间: 2014-5-7 15:44
450最大可以上多少寸的桨
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 16:13
蓝色海 发表于 2014-5-7 15:44
450最大可以上多少寸的桨

我感觉差不多就1147了 撑死就1238的 不能再大了 不然就会碰桨了吧

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 16:13
sosok163 发表于 2014-5-7 16:06

路过 呵呵

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 21:24
增加了自动着陆视频
作者: snowynight    时间: 2014-5-7 21:41



飞机有问题，在不停的晃，重新调感度，如果不行的话就撤掉减震垫。不调好了很快就会惨炸。

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 22:33
snowynight 发表于 2014-5-7 21:41
飞机有问题，在不停的晃，重新调感度，如果不行的话就撤掉减震垫。不调好了很快就会惨炸。

请教怎么调感度？调多少好？

作者: 连平人    时间: 2014-5-7 22:50
我也想入手APM,可某宝上的价钱相差大多了,你全套花了多少,对了你用的是6MGPS吧,听说没有6H好哦.........现在很迷茫啊,多指教....
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-7 23:04
本帖最后由 玄宇简爱 于 2014-5-7 23:06 编辑
连平人 发表于 2014-5-7 22:50
我也想入手APM,可某宝上的价钱相差大多了,你全套花了多少,对了你用的是6MGPS吧,听说没有6H好哦.........现 ...

呵呵 我开始也是和你一样很郁闷 怎么差这么多 在犹豫 不过后面想想安全第一 质量第一啊　价值决定价格　这多出来的钱不会白花吧　当然不排除有些奸商　也不排除有些物美价廉的　但是我也不知道哪些物美价廉啊　抱着安全点的心态就买好一些的了　飞控这玩意　精密电子　要是器件或者虚焊什么的　人家ＤＪＩ的飞控几千块　影响了飞行　坠机什么的　损失就不是这飞控相差的一两百了 况且ＡＰＭ的也就几百块　想想也就觉得没什么了 自我安慰咯 哈哈　　于是最后决定买贵点的　当然我也不是冤大头　我是边看论坛帖子　边在Ｘ宝对比　最后决定的　至于你说的６H 6M GPS 的问题 我感觉开始玩玩用6M的也挺好的 看我视频就知道6M的实力还是不错的 我当时也发帖问过  虽然6H的可能更好 但那是以后考虑的事了 现在先用6M的玩玩 当然最后就看你自己的想法和现实条件啦 我只是建议 勿喷



作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-8 00:24
之前拍的 室内试飞
作者: camerafish    时间: 2014-5-8 01:56
不错，长知识了！
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-8 08:41
camerafish 发表于 2014-5-8 01:56
不错，长知识了！

呵呵，相互学习啦！
来自苹果客户端
作者: camerafish    时间: 2014-5-8 12:14
什么时候装上云台和狗飞下看看啊
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-8 12:27
camerafish 发表于 2014-5-8 12:14
什么时候装上云台和狗飞下看看啊

嗯，我也想，不过现在的技术还不敢挂狗，一步步来吧，我现在在想有osd还用3dr吗？
来自苹果客户端
作者: zhuyuchaobob    时间: 2014-5-10 09:50
怎么感觉减震板反了呢
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-10 13:55
zhuyuchaobob 发表于 2014-5-10 09:50
怎么感觉减震板反了呢

额 貌似是ＡＰＭ比较大　要上面那块才合适　不过没什么关系啦

作者: lsa2449619    时间: 2014-5-10 22:58
zwdxbb 发表于 2014-5-7 00:29
第一次安装时，没有把APM装在机架是中心，
第二次安装是正确的。

必须要安装在机架的中心吗。我现在飞机起飞就扭屁股。是不是那个原因呢，泡泡老师
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-11 00:53
lsa2449619 发表于 2014-5-10 22:58
必须要安装在机架的中心吗。我现在飞机起飞就扭屁股。是不是那个原因呢，泡泡老师

放中心比较稳 毕竟那飞控里面有地平仪 姿态仪 放中心的话比较好计算位置

作者: LD丶刹手    时间: 2014-5-11 00:56
室内飞那个视频 还没我暴力  也是和你那么多点地方 我都满舵 45度角玩
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-11 01:04
LD丶刹手 发表于 2014-5-11 00:56
室内飞那个视频 还没我暴力  也是和你那么多点地方 我都满舵 45度角玩

呵呵 毕竟是试飞嘛 不敢太暴力 不然就等哭咯

作者: huntertac    时间: 2014-6-7 11:29
谢谢楼主分享装机经历！我是450上APM刚装好机没调参就首飞，遇到了风控制不好挂树上了。。。还好有惊无险地取下来了。。学习楼主的经验了，也想学习下楼主APM的调参经验？
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-6-7 12:15
huntertac 发表于 2014-6-7 11:29
谢谢楼主分享装机经历！我是450上APM刚装好机没调参就首飞，遇到了风控制不好挂树上了。。。还好有惊无险地 ...

呵呵 用的都是ＡＰＭ的默认参数　感觉已经很稳定　很好飞了　至于具体参数等以后慢慢摸索吧
作者: huntertac    时间: 2014-6-7 14:39
玄宇简爱 发表于 2014-6-7 12:15
呵呵 用的都是ＡＰＭ的默认参数　感觉已经很稳定　很好飞了　至于具体参数等以后慢慢摸索吧

是用自动调参么？还是默认就行？

来自安卓客户端
作者: fchn963    时间: 2014-6-7 15:41
很好，学习一下。
作者: HJHZJY    时间: 2014-6-7 17:30
真心不错！好像APM减震神器安装倒了吧请问楼主测试了震动曲线吗？
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-6-7 18:03
huntertac 发表于 2014-6-7 14:39
是用自动调参么？还是默认就行？

来自安卓客户端

都是默认的，未修改！有一次修改的和别人自动调参一样反而乱转！

来自苹果客户端
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-6-7 18:04
HJHZJY 发表于 2014-6-7 17:30
真心不错！好像APM减震神器安装倒了吧请问楼主测试了震动曲线吗？

呵呵，是装倒了，不过不影响使用，主要是apm比较大，倒回来才能容纳下

来自苹果客户端
作者: HJHZJY    时间: 2014-6-7 18:32
玄宇简爱 发表于 2014-6-7 18:04
呵呵，是装倒了，不过不影响使用，主要是apm比较大，倒回来才能容纳下

来自苹果客户端

我上正装的，不过我用厚的泡沫双面胶把APM垫起来就放得下了，我震动值非常理想(⊙o⊙)哦

来自安卓客户端
作者: moyanhan    时间: 2014-7-6 19:05
兄弟，你这是什么电机好帅的说
作者: ddit    时间: 2014-7-7 12:14
求全套配置！@@，总共多少钱啊
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-8 14:07
moyanhan 发表于 2014-7-6 19:05
兄弟，你这是什么电机好帅的说

朗宇X3108S啊 怎么帅啦

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-8 14:08
jmjcn 发表于 2014-7-6 19:22
鐣欎笅璁板彿

大哥 你这用手机回复的吧 乱码了啊

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-8 14:18
ddit 发表于 2014-7-7 12:14
求全套配置！@@，总共多少钱啊

电机朗宇X3108S KV900的（其实他们很多人喜欢用朗宇V2216 KV800或者900）  电池是格式3S2200（个人认为续航有点短 用3S4000左右比较适合）  桨是乾丰1147正反桨（后期换成APC的或者DJI的桨不错） APM2.6加上6M的GPS 很多人在问6H和6M价格问题 我认为新手6M就够用了 如果想玩的精致一些的话 直接6H也很好 不过我一直用着感觉定位也很不错 很准确  机架是DJI原厂450机架 电调是好赢天行者40A（其实换成珀金30A好 因为新手很容易就会想升级 到时候这个电调支持1到6S的 就可以不用升级 省钱）多少钱的话 你按着这些配置算算大概就知道了 按后者配置贵一些不过肯定会好很多

作者: winter009    时间: 2014-7-9 09:01
lz你好，我看你的电池分配是通过机架上的电路走线完成对4个电机的给电，如果没有机架上的线路是不是要通过一拖四的电池分配线来完成。我是新人，有很多不懂的地方，请指教，谢谢。
作者: winter009    时间: 2014-7-9 09:56
还有一个问题，电池出来给apm供电和电调供电的线路如何完成。
作者: 炸香机    时间: 2014-7-9 10:09
不错  请问楼主调速度是在哪里调的
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-9 14:37
winter009 发表于 2014-7-9 09:01
lz你好，我看你的电池分配是通过机架上的电路走线完成对4个电机的给电，如果没有机架上的线路是不是要通过 ...

如果机架上没有电路板的话 可以用集线器 就是下图 (, 下载次数: 282)    当然也可以直接正极都焊接在一起 负极也是焊接在一起

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-9 14:44
winter009 发表于 2014-7-9 09:56
还有一个问题，电池出来给apm供电和电调供电的线路如何完成。

具体连接这幅图很清楚啦 就是电池出来然后接电压电流计的一端 然后电压电流计的另一端接机架板子上的正负极 电压电流计输出端连接ＡＰＭ的电源输入端

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-9 14:45
炸香机 发表于 2014-7-9 10:09
不错  请问楼主调速度是在哪里调的

你是说ＡＰＭ调速？

作者: 鬼才    时间: 2014-7-9 15:01
哇，楼主好多货啊。
作者: winter009    时间: 2014-7-11 16:27
lz你好，我有一个问题请问你。泡泡老师的视频说，如果用apm2.6板子上的PM端口给飞控供电，需要把JR1跳线短接，同时要把输出端口（output）接电调的中间那根红线给挑掉，你在做的时候有没有把电调中间的红线给挑掉。
作者: do335maomao    时间: 2014-7-11 18:37
哈，我一开始跟你一个样，各种放不下特纠结
问下3108s电机如何，3s悬停电流多少？
我现在是2212，其他配置和你基本一样，悬停电流四个加起来15A
很犹豫要不要换3108s，不知道效率会高多少
作者: moyanhan    时间: 2014-7-14 00:29
请问你的飞控是怎么固定的？

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-14 20:26
moyanhan 发表于 2014-7-14 00:29
请问你的飞控是怎么固定的？

用3M胶 就是有点像双面胶那种 直接黏贴在机架板子上的哦

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-14 20:29
do335maomao 发表于 2014-7-11 18:37
哈，我一开始跟你一个样，各种放不下特纠结
问下3108s电机如何，3s悬停电流多少？
我现在是2212，其他配 ...

我个人感觉没必要换3108了 要的话直接上个大点的架子 450尺寸受限制 所以想升级的话就换个650比较合适

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-14 20:31
winter009 发表于 2014-7-11 16:27
lz你好，我有一个问题请问你。泡泡老师的视频说，如果用apm2.6板子上的PM端口给飞控供电，需要把JR1跳线短 ...

你的意思是用电压电流计给飞控供电是吧 我的APM2.6的 不要跳线短接 也不要把电调红线挑掉 据老板说是新版的电压电流计 所以都可以不用做哦
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-14 20:32
鬼才 发表于 2014-7-9 15:01
哇，楼主好多货啊。

呵呵 现在都不玩固定翼了 其实固定翼挺有意思的 就是场地太受限制了啊

作者: 汤圆儿    时间: 2014-7-14 21:02
其实可以用飞越的450机架，质量杠杠的，谁用谁知道

求APM和6M GPS链接~

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-14 21:06
汤圆儿 发表于 2014-7-14 21:02
其实可以用飞越的450机架，质量杠杠的，谁用谁知道

求APM和6M GPS链接~

呵呵 你X宝 搜APM 然后是雷迅的 （CUAV）

作者: 汤圆儿    时间: 2014-7-14 21:11
玄宇简爱 发表于 2014-7-14 21:06
呵呵 你X宝 搜APM 然后是雷迅的 （CUAV）

楼主一套下来除去控、电池一共花费多少米？

作者: 汤圆儿    时间: 2014-7-14 21:17
汤圆儿 发表于 2014-7-14 21:11
楼主一套下来除去控、电池一共花费多少米？

APM 2.6还是2.52比较靠谱呢？价格差蛮多啊

作者: like4530    时间: 2014-7-15 08:05
楼主一套花了多少钱啊？

来自安卓客户端
作者: winter009    时间: 2014-7-15 09:00
lz有做过自动微调调整吗，我的机子在自稳模式下一起飞就会漂移，不知道哪里没有校准好。还有第一，第二个视频分别是什么模式下的飞行状态。
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-15 09:35
like4530 发表于 2014-7-15 08:05
楼主一套花了多少钱啊？

来自安卓客户端

F450机架脚架280，电调220.电机600.飞控650包括电压电流计，电池120，桨30全部算起来1800左右吧，具体有些价格有点模糊，x宝都差不了多少

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-15 09:40
winter009 发表于 2014-7-15 09:00
lz有做过自动微调调整吗，我的机子在自稳模式下一起飞就会漂移，不知道哪里没有校准好。还有第一，第二个视 ...

没有做过自动微调的，都是默认参数，第一个视频是定点模式，第二个是自稳模式，第三个自动着陆，自稳模式有点飘很正常的，只要不是飘的很厉害就行，泡泡老师的也会飘，就像他说的，飞机飘拉杆回来就好啦

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-7-15 09:49
APM第一次放的地方不对，应该放在重心处
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-15 10:18
氵麦芽糖 发表于 2014-7-15 09:49
APM第一次放的地方不对，应该放在重心处

主要是第一次想把电池放在上面，飞控又塞不到机腹，所以只有出此下策，不过后面改回来了！

作者: pz02010    时间: 2014-7-15 10:36
玄宇简爱 发表于 2014-5-7 09:13
就改了三个参数 只是为了让飞机慢一些而已 其他没做修改

你改的是哪几个参数？我也是大疆原创450，问题多多。左右横移转换时角度很大，还会抖，现在开定高完全就定不住

作者: ostay    时间: 2014-7-18 00:07
本帖最后由 ostay 于 2014-7-18 00:12 编辑

我因家附近的飞场太小，所以比较喜欢玩小机，经过更换过多轮设备之后，最于找到自己感觉比较满意的四轴平台那就是阿福450机架(换成大疆原装飞臂)+铂金30A电机+朗宇3108S 900kv+大疆1038桨，上了400mw图传发射，动力和图传共用3S 5000mah电，阿福机架是带摄像头和俯仰舵机云台，在这个平台上有用NAZA V1+PMU+MINI IOSD飞控，也试了雷讯的APM 2.6+6H GPS+MINI OSD+数传，NAZA调参值为150、150、120、125、150、150，APM为自动调参值，感觉十分之稳，十分跟手、非常有阻尼感，不论是悬停还是快飞航线都十分优秀，悬停留空时间也在18分钟以上。机重1340g，上3S 5200mah电池的起飞重量为1700g。
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因此想多搞个相同的平台将NAZA V1和APM飞控分别固定下来，最近朗宇X3108S 900KV比较缺货或价格一直不肯优惠，所以有心想将电机用群汐新款4006 900KV作替换，但因心里对该电机没底一直还在纠结当中，电调也想延用原有的天行者30A(挑信号红线用)。

我看了你的视频，感觉你应该是用了11寸桨的原因，桨距过小，产生的气流干扰，没有用10寸那么平静。

有意想与你交流，方便的话可以加我企鹅：2082431

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-18 11:39
pz02010 发表于 2014-7-15 10:36
你改的是哪几个参数？我也是大疆原创450，问题多多。左右横移转换时角度很大，还会抖，现在开定高完全就 ...

你是默认参数吗?

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-18 11:46
ostay 发表于 2014-7-18 00:07
我因家附近的飞场太小，所以比较喜欢玩小机，经过更换过多轮设备之后，最于找到自己感觉比较满意的四轴平台 ...

你的配置我感觉很完美 这架450是我之前安装的 之后多学习后 我也觉得你现在的配置是比较适合的 不过我现在已经升级了飞越650  可以看看我的650帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=6#pid13302785
作者: 10通道    时间: 2014-7-18 15:03

作者: pz02010    时间: 2014-7-18 15:09
玄宇简爱 发表于 2014-7-18 11:39
你是默认参数吗?

是的。后来把p值改小，貌似好点，可是当晚来了个倒扣炸鸡

作者: jonehe    时间: 2014-7-18 15:57
路过留名，拿分走人。
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-18 21:11
10通道 发表于 2014-7-18 15:03



作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-18 21:12
pz02010 发表于 2014-7-18 15:09
是的。后来把p值改小，貌似好点，可是当晚来了个倒扣炸鸡

我默认的参数都很稳啊 改过一次也是摇晃很大 然后就翻了

作者: 小一一    时间: 2014-8-25 17:50



你好问下  apm  弯针和直针有什么区别啊？^_^

作者: 小一一    时间: 2014-8-25 17:51
玄宇简爱 发表于 2014-7-18 21:12
我默认的参数都很稳啊 改过一次也是摇晃很大 然后就翻了

你好问下  apm  弯针和直针有什么区别啊？^_^

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-8-25 19:14
小一一 发表于 2014-8-25 17:50
你好问下  apm  弯针和直针有什么区别啊？^_^

直针就是飞控输入和输出的插针都是向上的，弯针就是输入和输出插针是向侧面的，我的是弯针的，插拔比较方便，需要的剩下空间 也相对少一些，看个人需求咯
作者: 揍死盾    时间: 2014-8-25 19:32
建议你把接收机天线固定下，这样悬空迟早要抖断天线焊点，炸鸡也容易断天线
作者: 小一一    时间: 2014-8-25 23:20
玄宇简爱 发表于 2014-5-7 00:55
恩是啊 不过ＤＪＩ原厂的　质量真的挺好的　还有减震的功能

问下你这买的是哪家的机架？

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-8-26 10:40
揍死盾 发表于 2014-8-25 19:32
建议你把接收机天线固定下，这样悬空迟早要抖断天线焊点，炸鸡也容易断天线

嗯，谢谢，不过我换了650的架子以后就用扎带固定在机架上了
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-8-26 10:41
小一一 发表于 2014-8-25 23:20
问下你这买的是哪家的机架？

额，开心模型屋的
作者: 揍死盾    时间: 2014-8-26 10:42
玄宇简爱 发表于 2014-8-26 10:40
嗯，谢谢，不过我换了650的架子以后就用扎带固定在机架上了

最好套个热缩管，然后扎带套热缩管上，结实的一逼

作者: junqi    时间: 2014-8-28 18:55
zwdxbb 发表于 2014-5-7 00:29
第一次安装时，没有把APM装在机架是中心，
第二次安装是正确的。

今天刚刚在调参，天地飞7始终无法解锁，求泡泡老师帮助





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