回不去的火星人 发表于 2014-5-5 11:32
俩;前进后退与转向分流
海军强 发表于 2014-5-5 16:09
前一张是三差速的,第二张是两差速的。
海军强 发表于 2014-5-6 12:27
都能实现双流的效果,只是三差速的要好些!个人感觉。其实知道原理,到自己做出来,这中间还是很大难度的! ...
海军强 发表于 2014-5-7 10:35
论坛上有很详细的原理。我发个图片给你,原理搞懂,但真正做出来,路还有好长!
金属飞燕 发表于 2014-5-7 14:53
原理就这样,很简单的,直行和转向动力经过行星齿轮或者差速器汇流。实际波箱还要考虑齿轮布局和速比配合。 ...
金属飞燕 发表于 2014-5-7 14:53
原理就这样,很简单的,直行和转向动力经过行星齿轮或者差速器汇流。实际波箱还要考虑齿轮布局和速比配合。 ...
东方朔 发表于 2014-5-7 17:38
两组动力是叠加的关系,当两个马达同时工作时,假设直行的转速为1,转向转速为0.5的话,那么一侧是1.5,另 ...
东方朔 发表于 2014-5-7 17:38
两组动力是叠加的关系,当两个马达同时工作时,假设直行的转速为1,转向转速为0.5的话,那么一侧是1.5,另 ...
小灰 发表于 2014-5-9 09:14
是不是还得配上电调。。。东方哥
东方朔 发表于 2014-5-9 09:27
双流是动力输入和输出之间的传递方式,电调是控制马达的。
电动双流 飞燕是专家
小灰 发表于 2014-5-7 17:16
飞燕哥 按照你的那个图纸 是不是就可以实现 S型行走,原地转弯,一个履带动一个不动。
金属飞燕 发表于 2014-5-9 12:20
这个只是原理图,所有功能都能实现的,但实际做的肯定不止这几个齿轮了,通常转向的减速比是直行的2倍。 ...
清风太阳 发表于 2014-5-18 00:30
请问飞燕兄,反向器的原理是什么?怎么做到转向
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