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标题: MWC调参有问题 [打印本页]
作者: 19970413    时间: 2014-5-3 18:31
标题: MWC调参有问题
油门和方向舵最大值不到1900，最小值也大于1100
请问怎么解决，我的控是华科尔D7E
作者: wesker小威    时间: 2014-5-3 18:38
在固件里改Max check和min check
作者: 19970413    时间: 2014-5-3 18:39
wesker小威 发表于 2014-5-3 18:38
在固件里改Max check和min check

是改CONFIG里面吗？


作者: wesker小威    时间: 2014-5-3 19:04
19970413 发表于 2014-5-3 18:39
是改CONFIG里面吗？


不是的，Config只是设置，没有改参数；以MWC V2.3为例，在Multiwii.h头文件中搜索到“#define MINCHECK  #define MAXCHECK ”字段。后面的数值就是飞控所认为的上界和下界。一般的话改在你遥控器输出极限值再加减50.比如你的是1100超过以及1900不到；那就改成1150下界1850上界。以此类推。
作者: wesker小威    时间: 2014-5-3 19:05
19970413 发表于 2014-5-3 18:39
是改CONFIG里面吗？


总之让你的遥控信号输出能够包含飞控设定的区间即可，否则解锁啊掰杆都有问题
作者: 19970413    时间: 2014-5-3 21:19
wesker小威 发表于 2014-5-3 19:05
总之让你的遥控信号输出能够包含飞控设定的区间即可，否则解锁啊掰杆都有问题

谢谢了！成功解锁了！

作者: wesker小威    时间: 2014-5-3 21:44
19970413 发表于 2014-5-3 21:19
谢谢了！成功解锁了！


不客气！
作者: dbw12321    时间: 2014-6-21 10:02
求教个类似问题，我的MWC飞控YAW和PITHC通道数值总是在1520左右浮动（遥控处于中点位置），这个是要修改代码吗？
还有，MWC飞控需要校准遥控器吗？怎么校准啊？




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