5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求教云台跟随模式 [打印本页]
作者: siasdanny    时间: 2014-4-30 14:46
标题: 求教云台跟随模式
最近搞三轴云台，一直不太明白云台的跟随模式，
问题如下：1镜头为什么不能矫正的跟机头对准，总是偏离一个角度（虽然机头转的时候，云台镜头也会跟随，但是镜头和机头始终差一个角度）
             2，跟随的速度怎么调？怎么调出，机头突然转个角度后，镜头缓慢跟随的效果?(主要调什么参数？)
        最后，问下图里的各个参数什么意思
下图里的  死区，度 什么意思？  expo曲线什么意思？
YAW旋转偏移量什么意思？
什么是跟随飞控，什么是跟随俯仰？
请大神指教了，小弟不胜感激

(, 下载次数: 4)



作者: P-47    时间: 2014-4-30 19:57
转头速度调I值即可。
作者: 吖蔡    时间: 2014-4-30 21:55
坐等高手~~~
作者: 吖蔡    时间: 2014-4-30 21:57
偏一个角度 可以修改下你第三轴电机的固定  要么就通电前用锁定模式 把镜头对准机头后通电  然后再切换成跟随  这样就ok了  我是这样
作者: lhy564    时间: 2014-5-8 11:21
吖蔡 发表于 2014-4-30 21:57
偏一个角度 可以修改下你第三轴电机的固定  要么就通电前用锁定模式 把镜头对准机头后通电  然后再切换成跟 ...

请教下 跟随和锁定模式如何接线设置和切换？谢谢




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3