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标题: 【私人定制】伞式折叠V8大型航拍机架开始装机 [打印本页]
作者: 一丁    时间: 2014-4-25 21:20
标题: 【私人定制】伞式折叠V8大型航拍机架开始装机
本帖最后由 一丁 于 2014-4-25 21:34 编辑

第一步：组装电机臂

1、电调初步处理，尤其是用AB胶将电容管子加固，血的教训啊！
(, 下载次数: 52)
2、准备导线。使用了16号镀银特氟龙作为电源线，使用了24号镀银特氟龙作为电调信号线（理论上讲，镀银特氟龙与同规格的硅胶线电阻小40%-50%）
(, 下载次数: 54) (, 下载次数: 56)
3、导线焊接头浸锡处理，而且一定要浸饱满。（新手可看看，老手就当没看见）
(, 下载次数: 60)
4、焊接。保证焊接点饱满光滑，切不可有虚焊。（老手当没看到）
(, 下载次数: 47)
5、把导热双面贴剪成与电调散热片差不多大小的块。
(, 下载次数: 55)
6、用导热贴把电调的散热片与电调板牢牢的粘在一起，然后一起与电机座固定。（本人不喜欢用绑扎带，所以如此）
(, 下载次数: 61) (, 下载次数: 52)
7、将电机与电机板固定，然后再与电机座一起固定。
(, 下载次数: 59) (, 下载次数: 57)
8、将护橡胶线圈拧入电机臂折叠座上，虽然电机臂反复的折叠，铝件的边缘割断导线的机率非常小，但割破外皮的可能却不小，有了橡胶护线圈，安全性将大大提高。
(, 下载次数: 51) (, 下载次数: 53)
9、插入碳管、固定碳管，根据自己的接线布局，焊接上了对应的插头，一支电机臂就大功告成了。
。
(, 下载次数: 59)
后续过程，且等且发贴……





作者: 大胡子    时间: 2014-4-25 21:26
沙发
作者: lidulanchan    时间: 2014-4-25 21:35
期待更新 貌似做工不错的 伞8
作者: 小飞猪fly    时间: 2014-4-25 21:37
顶。关注中。。。
作者: 大胡子    时间: 2014-4-25 21:37
漂亮非顶不可
作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-25 21:58
顶一个
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-4-25 21:58
观看折腾
作者: gaoxuexing1989    时间: 2014-4-25 22:14
伞折叠组件有没多的啊？
作者: 第三只眼    时间: 2014-4-25 22:17
等结果。
作者: htllj    时间: 2014-4-25 22:18
看到前面的图片感觉很好，最后一张的T插掉了分！
虽然单个机臂电流不大，但用惯了XT60看见T插就不舒服，嘿嘿，可能强迫症了！
作者: tq043xu    时间: 2014-4-25 22:28
强帖留名，嘿嘿
作者: 蓝色狂想    时间: 2014-4-25 22:34
一看就是老鸟！ 选线上面就特别重视！
作者: loveaimay    时间: 2014-4-25 22:39
不错，想想折叠部分是什么样的！
作者: hk5588    时间: 2014-4-25 22:44
每个细节都拍得很清淅,看得很清楚,期待更新.
作者: evan2048    时间: 2014-4-25 22:46
htllj 发表于 2014-4-25 22:18
看到前面的图片感觉很好，最后一张的T插掉了分！
虽然单个机臂电流不大，但用惯了XT60看见T插就不舒服，嘿 ...

同感


作者: stylecheng    时间: 2014-4-25 22:49
本帖最后由 stylecheng 于 2014-4-25 22:58 编辑

不懂为什么镀银特氟龙线电阻要比同规格的硅胶线小
特氟龙作为线皮更耐高温，允许更大的温升，所以相同线芯情况下允许通过更大电流而已，不是电阻变小了吧？
电调信号线属于低频信号，几乎没有集肤效应，镀不镀银影响也很小，而且电调信号线电流及其微弱。
电源线就更没啥集肤效应了。
莫非是因为特氟龙可以更薄，所以相同外径的情况下可以有更大截面积的线芯？


作者: KaiyuAerial    时间: 2014-4-25 22:56
stylecheng 发表于 2014-4-25 22:49
不懂为什么镀银特氟龙线电阻要比同规格的硅胶线小
特氟龙作为线皮更耐高温，允许更大的温升，所以相同线芯 ...

同意            


作者: yuyanzt    时间: 2014-4-25 23:00
持续关注中
作者: 一丁    时间: 2014-4-25 23:05
stylecheng 发表于 2014-4-25 22:49
不懂为什么镀银特氟龙线电阻要比同规格的硅胶线小
特氟龙作为线皮更耐高温，允许更大的温升，所以相同线芯 ...

举例：横截面同样为1.5，在温度20摄氏度的情况下，镀银特氟龙的电阻约为11.7欧/KM；硅胶线是约为20欧/KM；但作为电机臂40-50CM长的线，电阻差异基本可以忽略，所以纠结这个问题实属无意义。至于为什么选镀银特氟龙是有我自己的考量而已，就算是个人喜好吧。

作者: code    时间: 2014-4-25 23:09
线材很给力，关注
作者: helenguangtai    时间: 2014-4-25 23:21
这颜色太骚.....
作者: stylecheng    时间: 2014-4-25 23:24
一丁 发表于 2014-4-25 23:05
举例：横截面同样为1.5，在温度20摄氏度的情况下，镀银特氟龙的电阻约为11.7欧/KM；硅胶线是约为20欧/KM ...

其实我就是想问为啥1.5mm^2截面积,镀银特氟龙线20度直流电阻是11.7Ω/km而硅胶线是20Ω/km.（维基百科查到的结果16awg硅胶线截面积是1.31mm^2，20度时直流电阻是13.17Ω/km，好像没你说的那么大）
其实原因我也找到了，就是我最后那句，占了皮薄的优势，因为AWG规格指的是外径。
这个线用在机臂上还是有实际意义的，至少和硅胶线比起来更耐磨。


作者: 一丁    时间: 2014-4-25 23:37
stylecheng 发表于 2014-4-25 23:24
其实我就是想问为啥1.5mm^2截面积,镀银特氟龙线20度直流电阻是11.7Ω/km而硅胶线是20Ω/km.（维基百科查 ...

谢谢你一丝不苟的精神，确实我记错了，记成18AWG的硅胶线电阻数据了，16AWG硅胶线的值应该是14.6欧/KM（不同的资料出处可能也存在差异）。
特此更正。


作者: 416786163    时间: 2014-4-25 23:41
挺一下一丁   注重细节 话说这个ake电调怎么样
作者: wangzhengtatata    时间: 2014-4-25 23:50
标记下 ，楼主细心人，支持下
作者: 一丁    时间: 2014-4-25 23:55
本帖最后由 一丁 于 2014-4-28 09:09 编辑
416786163 发表于 2014-4-25 23:41
挺一下一丁   注重细节 话说这个ake电调怎么样

从2012年支持4S的AKE开始到后边支持6S的AKE，一直使用，从未让我失望，个人感觉比X淫铂金要好，线性好，响应快。


作者: 神马    时间: 2014-4-28 09:18
非常强大。搬板凳坐等下一步的精彩。
作者: 笨笨猪1976    时间: 2014-4-28 11:11
电机臂的插头个人认为应该用航空插头比较安全.
作者: 王海波    时间: 2014-4-28 23:14
哈哈 Dji s1000要被脱销了。
作者: 一丁    时间: 2014-4-29 09:04
电机臂组装完成，来几张细节照片
(, 下载次数: 3)
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作者: 一丁    时间: 2014-4-29 09:12
中心板安装：
上中心板扣件安装完成，扣件下方向作了槽口，可以沿锁紧方向调整锁紧行程和锁紧力度。
(, 下载次数: 3)
扣件的背面，用铝板做了一个带两个螺孔的小铝板代替螺帽，相当于连体螺丝帽吧，小小连体螺丝帽作用却很大。试想当你拧螺丝的时候，背面的螺帽随着螺丝一起转动，同时没有空间供你固定螺帽时，是多么痛苦的事！
(, 下载次数: 3)




作者: 一丁    时间: 2014-4-29 09:33
本帖最后由 一丁 于 2014-4-29 10:55 编辑

下中心板的安装：
安装前忘记拍照了，用设计图代替吧，设计了4个耳朵作为图传、接收机等需要外突安装设备的安装位；
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使用了大把的理线夹子，线还是这么乱，抓狂！
(, 下载次数: 3)
为了给收放脚架供电，大名鼎鼎的凤凰UBEC,被我搞的面目全非；
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收放脚架实现快拆快装，是远距离运输的必然需要，于是用4波碳板作了两块安装板，同时作为加强支撑，效果很不错；
(, 下载次数: 3) (, 下载次数: 3)
D-BUS线、电机输出线当然都是DIY了，防火花头也不能少。
(, 下载次数: 3)




作者: haha819576291    时间: 2014-4-29 09:52
这么大电机
作者: beretcn    时间: 2014-4-29 10:01
果然是动了脑筋的，豪华版啊
作者: 一丁    时间: 2014-4-29 10:08
折叠臂固定座安装：
CNC定制加工的螺丝，价钱小贵了点，还加了圆磨抛光工艺，质量那是杠杠的啊；螺丝胶是必备的，安全第一
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在转轴孔里加上滑润油膏，当然黄油、汽车润滑油也行；
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来一个装好的侧面照，阳极氧化+喷细砂，不漂亮不行。
(, 下载次数: 3)


作者: 一丁    时间: 2014-4-29 10:13
来两张完成照片，晚上拍，效果出不来，将就吧。
(, 下载次数: 3)
(, 下载次数: 3)


作者: 设备控    时间: 2014-4-29 10:16
这样做一个成本多少啊
作者: cici9911    时间: 2014-4-29 11:06
这是DJI要疯的节奏
作者: 李江南    时间: 2014-4-29 20:14
精品啊  定
作者: loveaimay    时间: 2014-4-29 20:30
强烈关注中。。。。。。
作者: 我爱漂移    时间: 2014-4-29 20:38
不错                           ..

作者: yklee    时间: 2014-4-30 08:53
好机架啊，折腾帝又出精品了
这个固定搭扣可靠性怎么样？担心拉着拉着就软了，导致虚位
作者: pclna    时间: 2014-4-30 09:43
楼主太强大了     爆预算  爆图纸
作者: 走伙如模    时间: 2014-4-30 10:54
原来是丁胸!
作者: 走伙如模    时间: 2014-4-30 10:56



机架是纺大疆s1000的折叠机架?求连接

作者: 一丁    时间: 2014-4-30 11:05
本帖最后由 一丁 于 2014-4-30 14:39 编辑
yklee 发表于 2014-4-30 08:53
好机架啊，折腾帝又出精品了
这个固定搭扣可靠性怎么样？担心拉着拉着就软了，导致虚位

就这个问题，作一些解答：
1、关于配件选择：机臂锁紧机构，想到了很多种（当然不能抄X疆的，这是原则），包括用铝合金制作、用POM制作、用五金蝴蝶件和用现在这种五金搭扣。铝合金或POM制作，比较烦琐，所以暂时搁置；五金蝴蝶扣太重，找遍了X宝，找到最小的重量为38克，所以放弃；最后采用这种搭扣重量在7-8克，重量和功能、强度基本兼顾满足需要。
2、关于可靠性的问题：讲这个之前，先举自己怕一个真实例子,去年我也装了一架折叠八轴，使用的是螺丝锁定的模式，有一次飞行时，在空中居然把两颗用于锁定的螺丝震掉了，我全然不知，完成任务飞行后，返航、降落，一切正常无异，直到电机停转的那一刻，电机臂一下子趴下了两个，才发现锁紧螺丝掉了。由此可见，锁紧机构仅在飞机静态的时候，起到锁定拉紧电机臂的作用，当电机开始转动产生向上的拉力，就开始不断抵消锁紧臂的锁紧拉力，飞机一但起飞，锁紧拉力就等于0了。经测试，这一套搭扣在静态锁紧的时候，在电机臂顶端（也就是电机的位置）挂上2.5KG的重物完全没有问题（当然也视电机臂长短），只要在降落时不是暴力冲击地面，个人觉得完全够用了。
3、关于机械疲劳的问题：只要不超过弹性范围，不锈钢的自我恢复能力是比较强的，这种刚性+弹性的组合是一种比较合理的组合，刚性+刚性的组合是不太合适的。另外，在中心板上作了行程调节，可以调节锁紧力度，在一定的疲劳范围内可以作调节，所以虚位的问题可以不存在。目前疲劳测试数据还不够，搭扣的具体使用寿命次数是多少，还真不知道，不过换一个搭扣也就3元钱而已。




作者: zdyiyo    时间: 2014-4-30 13:06
太帅了，LZ的设计好赞，早日批量吧。
作者: 66yishang    时间: 2014-4-30 13:56
不错啊！定一套吧！
作者: freetree    时间: 2014-4-30 15:49
顶
作者: LD丶刹手    时间: 2014-4-30 17:12
土豪
作者: 方恨少    时间: 2014-4-30 20:27
好贴，不要烂尾就是更好的帖子了。
作者: 390723690    时间: 2014-5-1 06:21
电机座很精致
来自苹果客户端
作者: smilesmo    时间: 2014-5-1 11:40
楼主厉害！
作者: 一丁    时间: 2014-5-3 20:49
本帖最后由 一丁 于 2014-5-3 21:41 编辑

(, 下载次数: 4)
空机试飞了一下，稳





作者: b.b125    时间: 2014-5-3 21:18
大机机啊
作者: 八轴炸炸炸    时间: 2014-5-4 14:24
留名
作者: a972792280    时间: 2014-5-4 14:27
漂亮
作者: asdela    时间: 2014-5-4 14:33
一丁 发表于 2014-5-3 20:49
空机试飞了一下，稳

前辈  你这个铝扣件  多少钱？ 一套组装下来来  就机架

作者: 123qwe    时间: 2014-5-4 21:24
郑总，用的是S1000的桨么？轴距是1100MM？脚架高多少呢？我做的比例不太协调。哈哈，
作者: 困无间    时间: 2014-5-5 00:04
六轴的做吗
作者: 啊五    时间: 2014-5-5 01:46
这个大八轴太帅了，顶楼主。
来自安卓客户端
作者: AIM663561    时间: 2014-5-5 03:07
本帖最后由 AIM663561 于 2014-5-5 03:10 编辑

大神：小提醒一下，那个特氟龙线护套不是很结实很容易划破，透明的破了还不容易看出来，以前玩GOU的时候全用这个线改，经常短路烧保险。小心！！！

作者: 一丁    时间: 2014-5-5 08:48
123qwe 发表于 2014-5-4 21:24
郑总，用的是S1000的桨么？轴距是1100MM？脚架高多少呢？我做的比例不太协调。哈哈，

问题1：没错，用的DJI折叠桨+自己设计的桨夹
问题2：实际轴距为1070MM；
问题3：脚架离地高度：从下中心板到地面，垂直距离约为450MM


作者: ehvclry    时间: 2014-5-5 09:13
仔细看了下你电机与电调链接的焊点，与电调安装板非常近，估计会有隐患，建议处理一下。
作者: 一丁    时间: 2014-5-5 09:15
ehvclry 发表于 2014-5-5 09:13
仔细看了下你电机与电调链接的焊点，与电调安装板非常近，估计会有隐患，建议处理一下。

视角差异而已。

作者: ehvclry    时间: 2014-5-5 09:38
一丁 发表于 2014-5-5 09:15
视角差异而已。

哦，原来是这样。不过我还是感觉裸露的焊点有极大的绝缘隐患。

作者: lls333    时间: 2014-5-5 09:54
真正的高手啊！
作者: 蓝色狂想    时间: 2014-5-14 09:17
电调小号输出线直接一根信号线，负极不接可行吗？ 我没试过！ 我想应该可行！  或者是在飞控接口那里接一个地线来解决！
作者: 设备控    时间: 2014-5-14 10:01
还要大疆何用？你这是屌炸天的节奏啊！目前你挂的什么？续航怎么样？我来一套呗!
作者: 浆糊2014    时间: 2014-5-14 16:05
用折叠桨，震动非常大，不用折叠桨，伞形机架向下折叠时桨的干涉很厉害。非常感谢楼主的分享！！！！
作者: 大胡子    时间: 2014-5-14 21:03
[color=Red]顶了又顶必须的！
玩航模不仅仅只是玩，关键还要有创新改革、有自己原创的东西，还无私贡献给提供给大家分享，并启发大家的思路，共同探讨永远前进！这才是真正意义的玩家高手，搂主一丁就是这样的！
作者: yangyang1981112    时间: 2014-5-14 21:29
顶楼主的无私奉献，图图拍的很漂亮
作者: dawanpi    时间: 2014-5-14 23:03
问一下楼主粘电调用的双面胶，会不会因为电调过热而融化
作者: jxmodel    时间: 2014-5-15 12:40
是要挂5D吗，五金件不错，买吗
作者: zengchunshe    时间: 2014-5-15 13:08
顶一个，土豪啊土豪~很漂亮的JJ
作者: 一丁    时间: 2014-5-15 14:37
dawanpi 发表于 2014-5-14 23:03
问一下楼主粘电调用的双面胶，会不会因为电调过热而融化

这不是普通双面胶，这是高温导热贴


作者: leoxlg    时间: 2014-5-15 15:25
高大上真好，有米真好。看的我心潮澎湃啊。。。。
楼主报地址，我组织小伙伴，去。绑。架
作者: wly880826    时间: 2014-5-22 22:03
真是长见识了
作者: hz150301477    时间: 2014-5-22 22:09
一个十五二手区别也是母爱

作者: 一丁    时间: 2014-5-25 15:30
123qwe 发表于 2014-5-4 21:24
郑总，用的是S1000的桨么？轴距是1100MM？脚架高多少呢？我做的比例不太协调。哈哈，

轴距1060,脚架净高450，后期要调回到420左右



作者: longtiger2008    时间: 2014-5-25 20:08
一丁 发表于 2014-4-29 09:12
中心板安装：
上中心板扣件安装完成，扣件下方向作了槽口，可以沿锁紧方向调整锁紧行程和锁紧力度。

“扣件下方向作了槽口，可以沿锁紧方向调整锁紧行程和锁紧力度。”
沿锁紧方向可调虽然不错，但就怕震动使扣件变松，有一定风险

作者: 我的fans7    时间: 2014-10-29 08:05
一丁，你好，我买了一个你设计的V8 PCB版的八轴机架并且配了一个固定脚架但是没法安装，是不是所有固定脚架也要用快拆件配合后才能安装啊？




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