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标题: 六轴测试（一）悬停----效果满意（力效出来了） [打印本页]
作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 16:46
标题: 六轴测试（一）悬停----效果满意（力效出来了）
本帖最后由 hsp2008 于 2014-6-14 06:42 编辑

六轴测试（一）悬停----效果满意


         飞越680装13寸的桨都成问题，无奈，前不久果断升级成730mm,装 13X4碳桨，非常适宜,脚架也进行了加高。飞机早就装好了，平常工作太忙，很少有时间出去测试，今天天气不错，和朋友驱车到郊外早已看好的一个飞场。实际上是某物流公司的一个在建的大地场，约有40000平米，用于测试再好不过了。

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起飞~
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定点悬停

         天气，晴,温度23，风力没测试（最少4级风），
         起飞重量约3000G，未搭载图传系统。 13X4碳桨，6S5000ma自组锂电池，设置BB及飞控报警电压3.6，飞控闪红灯降落，BB第一次循环落地电压3.68~3.7，检测电机无升温，电调微温，电池约36度（估计）。
         续航时间，起飞前电池电压25.2V，采用GPS模式+智能飞行。第一次起飞4分钟降落，间隔3分钟后，第二次起飞16分钟，落地电压22.2V。原已在室内测试过悬停电流在17A左右，与理论计算17分钟左右符合。
         空中状态，悬停稳定，智能飞行正常可控，偶有有轻度漂移（由于风力较大，估计受风影响），有轻度左旋（电机靠目测校正的，估计是电机校正精度不够，有轻度不平衡问题），总之效果满意。
        力效计算，刚把上午试飞的6S电池用A6（这个平衡充确实不错，很好用）充进电量4500ma。
                                                            计算出力效为：力效=3000/22.2x4.5x3=10.01
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        其他测试有时间将陆续进行~

        
       6.14更新：
折叠壁轴距750mm，固定臂轴距730mm，后云台架增加了图传挂板，电源插头升级为防打火插头，空机重量2144g。
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挂625200ma电，不带桨重2907g











作者: 八点半    时间: 2014-4-10 17:21
什么电机 啊
作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 17:23
八点半 发表于 2014-4-10 17:21
什么电机 啊

JF4018

作者: 八点半    时间: 2014-4-10 17:25
帅啊，好想也来一套大6轴的。上视频啊
作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 17:28
八点半 发表于 2014-4-10 17:25
帅啊，好想也来一套大6轴的。上视频啊

下一步的测试还很多，将陆续发布~ 由于是第一次拍， 是用手机拍的，拍的不好，所以没上视频，
作者: 八点半    时间: 2014-4-10 17:30
hsp2008 发表于 2014-4-10 17:28
下一步的测试还很多，将陆续发布~ 由于是第一次拍， 是用手机拍的，拍的不好，所以没上视频，

机架自己做的吗？中心板

作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 17:32
八点半 发表于 2014-4-10 17:30
机架自己做的吗？中心板

成品飞越680，前面说过了啊，改装了一下

作者: 八点半    时间: 2014-4-10 17:38
你不是搞了一套雕刻机啊
作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 17:43
八点半 发表于 2014-4-10 17:38
你不是搞了一套雕刻机啊

那是后来买的，做大四轴时才想买的，有了这个神器，想做什么自己搞定，碳板、铝板、塑料、电木、玻纤......通吃！，哈~~~~

作者: 八点半    时间: 2014-4-10 17:49
hsp2008 发表于 2014-4-10 17:43
那是后来买的，做大四轴时才想买的，有了这个神器，想做什么自己搞定，碳板、铝板、塑料、电木、 ...

有时间给我刻一套6轴的中心板、电机座啊？
作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 17:50
可以啊
作者: pengbing    时间: 2014-4-10 17:58
我很负责任的告诉你，我用的680架子之前也改过大轴距上大奖 不过效果不好
目前配置3508 380KV 1255浆 轴距没改 6S 5000电池 3.6报警 不带任何设备起飞重量2.4KG 留空时间23分钟
改大轴距 上14寸浆 测试过 结果留空时间才18
改回来才是王道目前挂狗 狗云台 图传 OSD 3.6报警留空时间18分钟
作者: 制作佳人    时间: 2014-4-10 18:51
很有研究呀！
作者: hsp2008    时间: 2014-4-10 20:22
pengbing 发表于 2014-4-10 17:58
我很负责任的告诉你，我用的680架子之前也改过大轴距上大奖 不过效果不好
目前配置3508 380KV 1255浆 轴距 ...

桨的大小要和电机性能配套使用，我的电机上13寸的桨力效最高

作者: 磊磊磊童学    时间: 2014-4-10 22:55
支持一下…
来自安卓客户端
作者: O斌LOVE斌O    时间: 2014-4-10 23:13
顶
作者: hsp2008    时间: 2014-4-15 08:07
pengbing 发表于 2014-4-10 17:58
我很负责任的告诉你，我用的680架子之前也改过大轴距上大奖 不过效果不好
目前配置3508 380KV 1255浆 轴距 ...

谢谢提醒，我的比你的重了600G，除电机可能比你的重，其他差不多，你如可减到起飞重量才2400g的？

作者: taioter    时间: 2014-7-15 01:14
多少KV




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