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标题: 当iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D [打印本页]
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 21:23
标题: 当iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D
本帖最后由 绿箭侠 于 2014-4-14 20:39 编辑
当iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D
Phantom 2 + H3-3D 地面站应用测试
今天拿到了DJI 2.4G蓝牙电台,准备配合大疆精灵Phantom 2和狗三轴H3-3D进行iPad地面站的测试。
飞机和电台已经安装完成，也认真学习了iPad地面站的功能（初步的分享如下）。
室内飞机云台调试以及iPad地面站的模拟飞行均已顺利完成，只等周末找个好天气外场进行试飞了！
若有其他模友也有使用过iPad地面站的经验，也请回帖分享，谢了啊！
一．硬件需求
- 飞行平台：DJI Phantom 2+ 定制版H3-3D云台
(, 下载次数: 143)
备注：DJI提供Phantom 2 + H3-3D轻便型三轴云台整体解决方案，安装连线还是非常简单的，分分钟就搞定了！
- 控制平台：苹果 iPad (iPad Air, iPad 4,iPad 3, iPad mini)
(, 下载次数: 127)
备注：iOS系统需为6.0.1及以上
备注：DJI 2.4G蓝牙电台，连接简便，直接通过Phantom 2起落架上的Can-Bus接口即可连接，即插即用！下面我简单地画了个连接图，供参考。
二．软件需求
(, 下载次数: 143)
备注：直接通过扫描二维码，进入Apple iTunes查看，或者直接进入DJI官网了解更多信息；
三．硬件安装
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 21:23
标题: 当iPad遇到DJI PHANTOM 2 + H3-3D
本帖最后由 皇家狮鹫 于 2014-4-15 08:57 编辑
四．iPad飞行控制体验
触屏式摇杆控制，取代传统的遥控器控制方式，拥有与时俱进，科技非凡的交互飞行体验。
可以根据实际的飞行任务需要，提前规划设置航线，无论是近距离还是超视距飞行，均可在iPad上进行设置，设置好飞行的航线，航点的高度，飞行的速度等等参数后，飞行器即可进行自主飞行。
(, 下载次数: 127)
五．iPad安全飞行保障
(, 下载次数: 118)
iPad地面站支持返航点设置，或者直接采用Phantom 2自身在GPS信号良好的情况下记录的返航点。这样，当飞行器遇到紧急情况下，比如：天气骤变，控制信号丢失等等，可立刻执行一键返航。
六．iPad辅助飞行控制
iPad地面站可以利用飞行器自带的GPS定位功能，实时记录并保存飞行器的当前精准位置坐标，以及飞行器的机头方向。这个功能非常便于在航拍前进行踩点，踩完点记录保存该最佳的航点和机头朝向，然后可以利用地面站的航线规划功能，对于飞行器的航线精准规划，高效完成航拍任务。
(, 下载次数: 120)
iPad地面站默认提供四种航线模板，同时可再编辑，让您的航线设置更精准更简单！另外，也提供了自定义模板设置功能，您可以将您的飞行航线，记录并保存到您的模板中，以便日后重复使用；
iPad地面站提供一键起飞和降落功能，只需要触点按键，即可轻轻松松完成自主起飞和降落的动作。起飞完成之后，飞行器会自动定位悬停，等待您的下一步指令，您可以使用触屏式摇杆控制飞行，可以执行点哪飞哪功能，也可以编辑执行简单或复杂的自主航线飞行。
iPad地面站提供模拟飞行训练的功能，可以在实际的外场飞行之前，先自己查看一下说明书，在室内先进行几轮模拟飞行，熟悉熟悉之后再进行实际的外场飞行。
七．iPad其它实用功能
- 精确飞行时间监控
- 实时警示提醒功能
- 支持离线地图下载
- 支持三种地图朝向
- 支持加载保存航线
- 支持中英文设置
- 支持语音提供
- 支持云存储
八. Phantom 2+H3-3D 的iPad地面站的首次飞行（视频）
作者: lijierun 时间: 2014-4-9 21:29
数传是干嘛的都有哪些功能？
作者: 电固狂人 时间: 2014-4-9 21:41
有了这个指点飞行不是梦
作者: 飞上枝头 时间: 2014-4-9 21:41
高大上啊！等国家强大了我也搞一台
作者: hhhhhhhhhh 时间: 2014-4-9 21:43
都usb供电了，那蓝牙接平板不是多此一举？
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 21:52
折腾这个帖子，耗了好多时间啊！
数传电台用来地面站控制，传输距离更远，据大疆告知好像可以飞3KM远呢？
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 21:54
是啊！拿着iPad地面站来控制，还是感觉简单多了。指指点点，就能飞了！
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 21:55
用iPad来飞Phantom, 用iPad来配合Phantom 2 + H3-3D进行航拍，感觉还是很酷的！
作者: 电固狂人 时间: 2014-4-9 21:57
可以自己当云台手，设定好路线就可以爽拍，貌似兴趣点环绕什么的都有
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 22:00
电台是单独供电的，可以通过USB来供电，实际上在电台天线的那一段还有一个供电插口。
你是想通过平板的USB来给电台供电，可以吗？我没有试过，好像不行吧！
我用的非常简单的方法，因为我包里每天都背着笔记本电脑，我就直接插在笔记本电脑的USB接口上供电的。
蓝牙不仅用于iPad的连接，还可以用来对飞行器进行蓝牙无线调参哦！
今天试了一下，很方便的，直接在手机上装个蓝牙调参的APP就可以了。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-9 22:06
我还没有进行外场试飞，不太确定有没有兴趣点环绕，好像没有看到有这个介绍。
但是，通过PHANTOM2的GPS的位置和方向的定位，使用iPad地面站实时记录精准位置航点以及机身方向，这个新功能还是很有价值的。
试想，我可以把PHANTOM 2飞出去找几个合适的拍摄点和拍摄方向，把这几个点记录下来成航点，然后把航点编辑成航线，来自动进行航拍，这个航拍体验不仅轻松，而且还精准啊！
作者: 爱生活爱JJ 时间: 2014-4-9 22:13
好东西，期待视频。
作者: lijierun 时间: 2014-4-9 23:05
低空飞行的操控精确度怎么样，比如在树丛里穿行，
作者: wxgbocog 时间: 2014-4-9 23:15
顶，期待视频分享
作者: 精灵入魔 时间: 2014-4-9 23:43
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: bubu0707a 时间: 2014-4-10 00:15
LZ
我也買了電台
可否分享一夏你的安裝位置
我現在是外露黏在圖傳旁邊
另外請教
藍芽端接在地面站時
可以做無線調參嗎
還是要接在飛控上
謝謝
作者: lao鹰 时间: 2014-4-10 08:41
改天我也装上试试。
作者: henry177 时间: 2014-4-10 08:49
弄的时候叫上我，解解馋
作者: wzaidong 时间: 2014-4-10 09:01
用这个还用不用开遥控器。
作者: bubu0707a 时间: 2014-4-10 09:13
個人經驗
最好是開著
以便突發狀況
立即接管
作者: gdswqun 时间: 2014-4-10 09:56
记得是有得切换的
作者: 大庆刚子 时间: 2014-4-10 12:23
作者: 飞去一板砖 时间: 2014-4-10 14:21
我想知道就一个bus接口 iosd mini和蓝牙具体怎么接？现在还好不懂蓝牙地面站天空端有几个东西
作者: 老顽童退休生活 时间: 2014-4-10 15:30
好贴！都说我们国家的GPS地图不准，上地面站不会受影响吗？
作者: dogwood 时间: 2014-4-10 17:09
请教一下：为什么我的IPAD AIR总是无法和BTU连上呢？总是搜索不到。请教一下细节，谢谢！
作者: dogwood 时间: 2014-4-10 17:10
请教一下：为什么我的IPAD AIR总是无法和BTU连上呢？总是搜索不到
作者: beijingcds 时间: 2014-4-10 18:11
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 22:19
我还要等到周末才能去试飞，但是，我觉得操控精度应该就是PHANTOM 2的控制精度。
地面站应该是需要在GPS良好的情况下才能使用的。
树丛里面的GPS信号会有影响，应该不适合地面站飞行。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 22:23
我的天空端直接使用CAN线，连接到PHANTOM 2起落架的CAN-BUS接口上，然后直接用3M胶将天空端固定在PHANTOM 2的电池仓下。
目前，还没有安装图传。
蓝牙模块直接连接到地面端，然后用我的笔记本电脑供电。我试过，可以连接手机上的NAZA移动调参软件。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 22:24
我同意你的看法！
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 22:29
iOSD mini上有一个预留的CAN-BUS接口，可以把mini连接到PHANTOM 2起落架的CAN-BUS口上，然后将电台的天空端就到mini上的CAN-BUS口上。
这样应该就可以了。
大疆2.4G蓝牙电台就两个部分，电台地面端+BTU蓝牙模块， 直接把BTU模块使用CAN线连接到电台地面段的CAN-BUS接口上就可以了。
前面硬件连接的介绍中，就讲到，如下图所示。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 22:30
这个问题我还真回答不了，到时候试试看是否可以感觉出来。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 22:37
我用的就是iPad AIR, 你是怎么连接的？也是通过蓝牙电台，还是直接把BTU连接到主控的CANBUS口上的？
如果你是用的蓝牙电脑，首先检查连线安装是否正常，然后就是天空端和地面端最好保持一米以上的距离。因为这个时候，蓝牙模块跟飞机主控是通过电台连接的，如果电台的天空端和地面端太近，电台的连接和传输是会受影响的，这样的话，蓝牙模块连接主控也应该会受到影响。
另外，还有个经验分享。我今天刚刚升级了iPad AIR到iOS7.0， 感觉连接的效果更好了，iPad前一个iOS版本偶尔还会断。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-10 23:16
突然还发现一个，很重要的特点。
那就是iPad地面站还可以飞“超视距”！ 这一个最原始、最本质的特性，我在前面忘记提了。失误啊！
其实，我突然想了想，地面站如果真要跟航拍联系起来，还是有一些地方，要考虑要升级的。
比如：机头（相机）的方向如果能设置成与飞行的航线方向不一样，有这个功能，应该也很好。
作者: king019691 时间: 2014-4-10 23:50
看的这个 很牛B的啊
作者: bubu0707a 时间: 2014-4-11 01:42
這個想法可以配合IOC功能來執行
但是前提要對機子很熟悉
附上一張慘痛照片各位模有引以為戒
地面站玩得太開心了丟控給它自己飛
跟友人聊起天來
看到要撞到一棵大樹的樹梢...來不及了
(, 下载次数: 44)
作者: chinajq 时间: 2014-4-11 09:35
软件有中文吗？
作者: 小彭 时间: 2014-4-11 11:00
不是說支援中文.我怎麼找不到地方好設定呢
作者: dogwood 时间: 2014-4-11 11:46
我用的就是BTU插在蓝牙电台上，现在的问题就是IPAD AIR总也搜不到BTU，而通过笔记本PC的USB连接蓝牙电台就没有问题，但调参软件里也没有BTU。即便把BTU插在主控的CAN口上也搜不到，但是用安卓系统能够搜到BTU却需要连接密码，但连接密码需要在调参软件里设置，进入了死循环了。非常奇怪
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-14 20:42
深表遗憾！太大意了吧！
但是，地面站在飞行的过程中，你是用不了IOC，因为控制权在地面站上。
除非你切换到遥控器控制的模式。所以，到目前为止，好像两者还不能兼得。
只能，在地面站里面再添加这个功能。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-14 21:05
应该是根据你的iPad的语言设置来自动切换的。我刚刚试了一下！
中文：
(, 下载次数: 2)
英文
(, 下载次数: 1)
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-14 21:06
请查看上图。
作者: beache 时间: 2014-4-14 22:17
都是高大上的玩意啊，羡慕。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-15 00:13
太郁闷了！
我上周末首次试飞了一下iPad地面站，并拍了一段试用的视频，结果传到YOUKU上去，一直“发布中”。
(, 下载次数: 1)
作者: 宇宙非凡 时间: 2014-4-15 08:10
也算我一个
作者: 夜光石 时间: 2014-4-15 08:31
的确，之前玩AR2.0的时候，用ipad控制的确很赞
作者: v37 时间: 2014-4-15 09:07
本帖最后由 v37 于 2014-4-15 09:09 编辑
这玩意只能飞高，飞低?撞树吧，飞高也得定好航点高度，不就容易撞山，只适合平原丘陵地带飞，飞行限制8公里半径，坑哬，我住的城区全进去了，别飞了
应该航机场区域限高更合理，机场一公里范围限飞
作者: 小彭 时间: 2014-4-15 09:46
難怪怎麼調都沒有.原來是不支援繁體中文
作者: NeoLu 时间: 2014-4-15 10:36
出3轴了，2轴可以走了。 ：）
作者: onionoos 时间: 2014-4-15 14:25
请问楼主，如何做到离线地图呢？是说连接网络的时候打开地图，然后就缓存在IPAD上了么？那么这个缓存会保留多久呢？
在点取卫星图的时候，出现黑底白框网格，是否是代表这个地区没有卫星图呢？
其实我特想问这个地图是哪个地图公司做的啊？有些地方完全不准确。请参看AUCKLa n d的地图，IPAD地面站少了好几处内海湾。我也只是找了个我熟悉的地方看了一下，发觉不对找出GOOGLE地图比较发现了这一点的。如此精度地图，如果我去国外进行航拍业务，岂不是IPAD地面站就失效了呢？
作者: 米苏 时间: 2014-4-15 14:47
也叫上我吧。。。。。
作者: PROKING 时间: 2014-4-15 18:22
看着真带劲，大疆的东西真不错~
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-16 00:04
恩，毕竟这是一种打破传统控制的体验方式，还是很有意义的。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-16 00:13
你想一想啊！地面站是可以用来做超视距飞行的。
如果没有这个8KM的保护圈，是很容易飞进去的，造成事故的。
你可以保证你控制得较好，不会飞进区域内，但是，别人就难说了。
我觉得地面站做这个限制还是比较合理的，毕竟超视距的话，你的眼睛基本上帮不了你了，没有这个保护网，我还是真有点担心。
还有，在这个圈内，你可以不用地面站来飞呀！
DJI把PHANTOM 2的两个固件版本都放在网上了，你可以自己去选择用不用这个限飞的保护功能。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-16 00:14
这个有可能，也许就只有中文简体和英文两种语言。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-16 00:19
我视频中的地图，就是提前在家里用WIFI打开IPAD 地面站的APP，然后把我要飞的地点的地图先查看一遍，放最大，这样就自动下载了。
然后，我APP没有关掉，直接拿出去，就可以用。但是，其它的地方如果你没有在有网络的情况下去查看，地图是没有的。
我其实飞的实际地点和地图还是有些不一样的，但是，基本没有影响到飞行。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-16 00:25
我视频中的地图就是离线下载的。
我的操作方式是：
1. 先在家里将IPAD连上WIFI;
2. 然后打开IPAD地面站的APP;
3. 通过APP来找到我想去飞行的地面;
4. 然后把地图放得最大，直到改区域的地图非常清楚地显示出来；
5. 这样地图就下载好了；
你没有去查看的地点，地图是没有下载下来的，是用不了的。
就跟你用2G的手机在外面跟你导航一下，有时候网络太慢，地图是不完整的，或者看不到更细节的地图；
在有网络的情况，查看好飞行地点的地图之后，没有关掉APP，直接将IPAD锁屏，然后开车出去找到我读地图的地点就可以进行飞行了。
作者: 大庆刚子 时间: 2014-4-16 00:29
作者: yy5678 时间: 2014-4-16 00:40
本帖最后由 yy5678 于 2014-4-16 01:07 编辑
请教二个问题：1、如果设置一个3米直径的圆圈飞机可否执行呢？2、航点之间最小可以设置的距离是多少？谢谢
作者: onionoos 时间: 2014-4-16 08:40
本帖最后由 onionoos 于 2014-4-16 08:41 编辑
多谢解答，都说国内地图有误差，国外没有，其实不然。我看了一下IPAD自带地图是高德提供的，国内地图的卫星地图有很多地方都没有，我说的是北 京郊区。
不仅如此，我看了一下国外地图，我只看了我熟悉的奥克兰，结果。。。地图差很多很多，有兴趣的朋友可以看一眼IPAD的奥克兰地图和谷歌的奥克兰地图，谷歌地图还是很准确的。所以，我想这能从侧面说明了高德地图有多不靠谱。
说回大疆地面站，真的希望大疆能把地面站程序做成可以选择地图源的形式，比如IPAD上装其他地图软件，然后在地面站设置里选择以IPAD里的哪个APP的地图作为地面站的地图。
作者: beache 时间: 2014-4-17 20:56
厉害哦。
作者: lzleslie 时间: 2014-4-17 23:28
我就担心地图不准的问题
作者: wang_dk 时间: 2014-4-17 23:41
说回大疆地面站，真的希望大疆能把地面站程序做成可以选择地图源的形式，比如IPAD上装其他地图软件，然后在地面站设置里选择以IPAD里的哪个APP的地图作为地面站的地图。
这个建议非常好，强烈支持！
改天给大疆说说，立马做程序修改，这个应该不难的
作者: onionoos 时间: 2014-4-18 09:14
哈哈哈 那就靠你了
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-19 10:15
本帖最后由 绿箭侠 于 2014-4-19 10:47 编辑
这个我没有试过，我不太确定，我抽个时间再去试试。
我猜测地面站航点之间的距离应该是没有最小的限制的，因为航点的位置，不仅仅可以通过手指来移动（其实，从视频中，你可以看到，我已经把地图放最大了，我套用三角形模板的飞行区域已经很小很小了），而且，好像还可以通过修改位置坐标（那个弹出来的对话框中有高度和位置，只是我没有去尝试而已）。这个是我的理解。
但是，从另外一方面，由于飞控本身是有精度变差的，所以，我觉得还是会有小小的限制，而且这个限制跟飞控本身的精度有关系。
随便说说，不知道对不对！
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-19 10:17
本帖最后由 绿箭侠 于 2014-4-19 10:49 编辑
你的见解很深刻啊！
我还没有考虑那么多，只是想尽快实际试试，初步的感觉还是挺不错的。
从大疆的技术支持得知，这个地图好像是苹果自带的。
有没有可能苹果在国内就是用的高德地图，这个谁知道？
作者: yy5678 时间: 2014-4-19 11:45
谢谢回复，因为我也准备上地面站，特别想知道航点之间最小距离，距离小精度就高
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-20 07:16
不客气，我认同你的看法。精度还是要看飞控本身啊！
飞控本身的精度是多少，也能说明飞控能在多大的距离或者范围上能响应。
如果仅仅是由飞控本身的精度来决定的话，我猜测航点之间的最小距离应该不会太大，因为飞控本身的精度就在2米左右。
作者: 绿箭侠 时间: 2014-4-22 23:49
再分享两张截图。
前面在外面试飞的时候，没有具体去使用这些功能，刚刚认真研究了一下！
每个航点可以自定义的信息：高度、速度、转弯模式、机头朝向、停留时间；
作者: bubu0707a 时间: 2014-4-24 07:03
本帖最后由 bubu0707a 于 2014-4-24 07:05 编辑
我的藍牙地面站可以正常使用
但是nm調參確怎麼也連不到主控
就連我把藍牙直插機子的cam口 也不行
精靈是否不支持藍牙調參啊
謝謝
精靈2開的是naza模式另外地圖搜尋一直都是。搜尋遇時......
作者: liminghua2826 时间: 2014-6-6 23:12
谢谢楼主！向你学习
作者: 蜈蚣 时间: 2014-6-7 02:28
楼主我想问一下是不是装了地面站就不能安装图传了，会超重的对吧
作者: 香槟 时间: 2014-6-7 11:01
全副武装
作者: yztacc 时间: 2014-11-11 10:26
LZ写的很好，视频也拍得很棒
作者: liutianbds 时间: 2014-12-23 12:14
楼主还在么，问下你的高德地图是国内上网直接下载的，还是用VPN代理才下载的地图，我看你的航行大概还算准确，而且直接使用街道简图模式显示的地图，而不是卫星，另外地面发射端是不是弄个电源好点，带个笔记本很大，这个电池有支持的么
作者: liutianbds 时间: 2014-12-23 12:31
楼主还在么问下你的高德地图是国内上网直接下载的还是用VPN代理才下载的地图我看你的航行大概还算准确，而且直接使用街道简图模式显示的地图而不是卫星，另外地面发射端是不是弄个电源好点，带个笔记本很大这个电池有支持的么
作者: panzerelite 时间: 2014-12-24 21:01
高端啊
作者: 吡叭卟 时间: 2014-12-25 21:35
看来我也要入个玩玩
作者: 走过的路 时间: 2015-1-10 06:22
高手在民间！
作者: 走过的路 时间: 2015-1-12 21:09
别说研究了！看都给我看懵了！
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