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标题: 有没有对APM代码有研究的，求交流。 [打印本页]

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作者: 大工小马    时间: 2014-4-3 20:50
标题: 有没有对APM代码有研究的，求交流。
小弟想通过串口再加一个测航向角的传感器，就是为了测试这个传感器的性能，俺是玩四轴的，apm2.5.2,有没有哪位兄台对代码有研究，求交流求交流。。。

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作者: 大工小马    时间: 2014-4-3 20:51
自己顶下。

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作者: 爵爷    时间: 2014-4-3 21:15
加东西用mwc吧..apm代码很复杂
mwc简单的多..串口 i2c都可以

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作者: 大工小马    时间: 2014-4-6 14:04

爵爷 发表于 2014-4-3 21:15
加东西用mwc吧..apm代码很复杂
mwc简单的多..串口 i2c都可以

已经买了APM了。mwc也是arduno编程吗，好搞不

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作者: 爵爷    时间: 2014-4-8 09:04

大工小马 发表于 2014-4-6 14:04
已经买了APM了。mwc也是arduno编程吗，好搞不

APM集成的比较多..功能相对复杂..通讯协议是基于mavlink..倒是方便把你的数据加进去只是通讯协议这块..

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作者: yan989824    时间: 2014-10-21 22:41
我最近也在研究APM代码，可以一起交流下。。。QQ：532395147

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作者: task00    时间: 2014-10-22 00:31
行向角用mavlink读就可以了。。
不行用个3dr radio发下来，对比，这样最简单
mavlink有python库，估计10行代码搞定

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