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标题: 讨论下 APM 的 MPU6000 是不是可以用 6050 代替！ [打印本页]
作者: sunwon    时间: 2014-4-3 10:12
标题: 讨论下 APM 的 MPU6000 是不是可以用 6050 代替！
买MPU6000 结果 商家发来的是 6050

无奈 查了下 资料  6000 比 605 多个 SPI 模式

有个片选来完成 选择


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PIN 8 是 片选 CS 信号 也就是 0电平有效 激活 SPI 模式，

而看看 APM 2.5 的 电路图。

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PIN 8 标记的是 SS_3V3 不明白 SS 什么意思，但是 3V3 应该是 高点电平了，也就意味着  他没工作在   SPI 模式。

那是不是说可以代替了？？？？

我这样认为  对不对，要么 晚上试着装一下，看看 工作不！！！







作者: dawanpi    时间: 2014-4-3 10:50
电路和代码都要改的，APM默认是通过SPI访问MPU6000，你要用6050，要把SCL和SDA连到I2C总线上，同时代码也要改
作者: sunwon    时间: 2014-4-3 10:55
楼上你确定？  但是图纸上看来  SPI 没选中呀！
作者: skymaze    时间: 2014-4-3 11:40
原理图上没说选没选中，是由单片机给信号决定的
作者: sunwon    时间: 2014-4-3 11:43
哦， SS 这个哦意思啊
作者: 喜乐蒂    时间: 2014-4-3 12:14
I2C速率太慢了，必须用6000
作者: sunwon    时间: 2014-4-3 13:50
谢谢各位，我错了，其实我不懂代码。。。。







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