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标题: 飞机自旋 [打印本页]

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作者: plmm09    时间: 2014-4-2 16:39
标题: 飞机自旋
遥控器一给飞机油门，飞机就出现自旋状态，可能是惯性测量单元输出的偏航角有偏差，请问用软件语言要怎么消除啊？

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作者: 爵爷    时间: 2014-4-2 17:06
如果没开mag定向模式的话出现自旋..应该是浆没安装对..或者是yaw需要调pid..

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作者: ewen80    时间: 2014-4-3 11:04
我的也是疯狂自旋，后来发现是飞控板问题，估计是里面的陀螺仪有问题。

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作者: plmm09    时间: 2014-4-3 13:18

ewen80 发表于 2014-4-3 11:04
我的也是疯狂自旋，后来发现是飞控板问题，估计是里面的陀螺仪有问题。

不死陀螺仪的问题，好像是磁偏角的问题，就是不知道该怎么解决？

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作者: plmm09    时间: 2014-4-3 13:19

爵爷 发表于 2014-4-2 17:06
如果没开mag定向模式的话出现自旋..应该是浆没安装对..或者是yaw需要调pid..

是yaw 的问题，调节下PID就可以了吗？我试试

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作者: 爵爷    时间: 2014-4-3 13:53

plmm09 发表于 2014-4-3 13:19
是yaw 的问题，调节下PID就可以了吗？我试试

你要先自己排查到底是哪个问题..
不过很多新手自旋都是浆装错了...

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作者: 爵爷    时间: 2014-4-3 13:54

ewen80 发表于 2014-4-3 11:04
我的也是疯狂自旋，后来发现是飞控板问题，估计是里面的陀螺仪有问题。

如果是mwc或者apm之类的..你不开无头模式是不会用到mag的..
而且可以通过地面站之类的看到飞控目前的姿态和现实是否一样

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作者: plmm09    时间: 2014-4-3 14:18

爵爷 发表于 2014-4-3 13:53
你要先自己排查到底是哪个问题..
不过很多新手自旋都是浆装错了...

桨没装错，正转反转都是正确的，应该不是桨叶的问题。

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