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标题: 视频：apm2.6在330四轴上起飞立即前冲 [打印本页]
作者: chinaren110    时间: 2014-3-30 15:25
标题: 视频：apm2.6在330四轴上起飞立即前冲
各位大神们，求助！有视频和图片
     我的配置是：apm2.6+gps6m、330碳纤机架、dji2212、8045桨、20a天行者、2200mah3s电池。
     apm我用的是默认参数，x模式的。gps放到了机头位置，与主控平行。整体安装完毕后，用手拿着机身中部，感受机身前后重量均等。
     解锁起飞，60%油门离地，立即前冲，收油门，机头磕地翻到。

求助：如何解决起飞立即前冲的问题？难道说是gps安装必须在飞控上面吗？
        重心问题我已经解决了，做到了整体重心居中。

(, 下载次数: 1)


作者: chinaren110    时间: 2014-3-30 15:30
罗盘校准和加速度仪都已经校准
作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-30 16:03
地效而已把 打杆修正 再次起飞
作者: 炸香机    时间: 2014-3-30 16:22
楼主电调行程校准了吗
作者: 木羊哥    时间: 2014-3-30 16:28
用地面站软件看四个电机输出数值的是否一致，四个电调油门行程是否一致。
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-30 16:31
APM2.6就是集成GPS和电子罗盘的咯，电子罗盘要远离干扰，不能离电调那么近
来自安卓客户端
作者: chinaren110    时间: 2014-3-30 17:02
我用过naza和玉兔，地效没这么明显啊。。。。
电机行程校准过了。
作者: david问天    时间: 2014-3-30 17:23
帮顶
作者: ZeroMile    时间: 2014-3-30 17:44
电机顺序？
作者: chinaren110    时间: 2014-3-30 18:00
顺序错了就直接翻跟头了
作者: friend_dicky    时间: 2014-3-30 19:52
楼主的 罗盘 是集成在GPS上,, 故安裝 GPS 时方向一定要对,, LZ 有在 MP 上看 机机的机头指向是否與实际一致？

还有,, LZ 的机机太重了,, 60%油门才飞得起來..... 尤其那腳架,, 拿掉吧,, 換一些较輕的物料做腳架.....
作者: chinaren110    时间: 2014-3-31 11:08
friend_dicky 发表于 2014-3-30 19:52
楼主的 罗盘 是集成在GPS上,, 故安裝 GPS 时方向一定要对,, LZ 有在 MP 上看 机机的机头指向是否與实际一致 ...

我特意看了，gps的红线就是表明方向的啊。。。。。在mp上看方向正确的。那个脚架挺轻的啊，dji2212kv920电机+8045+20a+apm+3s2200mah整体重量在1kg左右吧，起飞是沉点了。。。。以前上的玉兔也是50%油门起飞的。

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-31 13:08
chinaren110 发表于 2014-3-31 11:08
我特意看了，gps的红线就是表明方向的啊。。。。。在mp上看方向正确的。那个脚架挺轻的啊，dji2212kv920 ...

LZ 有用 APM 校準过油门行程吗(不是接收器直连电调做的那种)？ 以LZ机机的重量和配置,, 不可能 60%油门才飞得起來啊....


作者: chinaren110    时间: 2014-3-31 13:32
friend_dicky 发表于 2014-3-31 13:08
LZ 有用 APM 校準过油门行程吗(不是接收器直连电调做的那种)？ 以LZ机机的重量和配置,, 不可能 60%油门才 ...

我校准过油门了啊。就是全接上，电调接的是apm出来的。然后，油门最大，飞机上电，电机狂叫，油门最低，电机滴滴声确认，断电保存。





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