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标题: 求助关于APM定高问题,在线等 [打印本页]

作者: SJ750511    时间: 2014-3-26 14:26
标题: 求助关于APM定高问题,在线等
不管帮的上帮不上先谢了
APM2.52定高模式是ALTHOLD对吗?
为什么我切定高后,可以定住,但是动油门就一点反应都没有,应该可以通过油门变换高度的对吗?我为什么油门动到最高最低都没用?或许哪里还有调节?我重新刷过固件的。
在定点模式可以起飞吗?
还有我的APM2.52由于3.3V老是坏,自己换了个ACM1117的芯片,可以用,但是单连电池解不了锁,要在USB上通下电拔掉就能解锁,奇怪的现象。搞的我每次换电池要用充电宝插一下。
我的兔子的GPS给APM用,定位很准啊。


作者: W77W    时间: 2014-3-26 14:50
我的定高更怪,时高时低,得不停的用用门来稳定高度

作者: wenbu666    时间: 2014-3-26 17:18
“自己换了个ACM1117的芯片,可以用,但是单连电池解不了锁,要在USB上通下电拔掉就能解锁,奇怪的现象。搞的我每次换电池要用充电宝插一下。”
这是核心电压不足导致解锁检查不通过,目前只能设置解锁不检查。

作者: SJ750511    时间: 2014-3-26 21:37
wenbu666 发表于 2014-3-26 17:18
“自己换了个ACM1117的芯片,可以用,但是单连电池解不了锁,要在USB上通下电拔掉就能解锁,奇怪的现象。搞 ...

多谢,请问在那里关自捡?



作者: friend_dicky    时间: 2014-3-26 22:54
所有校準都做好了吗(加速度计,, 罗盘,, 油门,, 遙控器行程)? 自稳能正常飞行吗? 在MP上看转換飞行模式显示正常吗?

MP上 Config/tuning 頁面內的 Full parameter List 內用 Find 命令尋找 ARMING_CHECK 可用参数关闭各种自检.....


作者: SJ750511    时间: 2014-3-26 23:13
friend_dicky 发表于 2014-3-26 22:54
所有校準都做好了吗(加速度计,, 罗盘,, 油门,, 遙控器行程)? 自稳能正常飞行吗? 在MP上看转換飞行模式显 ...

谢谢你,我刚才看到我定高PID里P竟然是0,我别的参数(都是APM豫设的)都比别人大的多,和这个有关吗?


作者: friend_dicky    时间: 2014-3-26 23:51
这是偶的刚完成自动调参的阿福450的pid....





作者: SJ750511    时间: 2014-3-27 14:56
friend_dicky 发表于 2014-3-26 23:51
这是偶的刚完成自动调参的阿福450的pid....

十分感谢你的细心回复,我把MP重装后所有PID回复到默认了,定高P为1.0,起飞后还可以。请问我的MAC1117芯片是不是分压太大造成电压不稳定,是不是另外接一路会好点?但是电脑的USB为什么就不会有这种情况?我将APM自检电压屏蔽了。有什么隐患吗?

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-27 20:59
SJ750511 发表于 2014-3-27 14:56
十分感谢你的细心回复,我把MP重装后所有PID回复到默认了,定高P为1.0,起飞后还可以。请问我的MAC1117芯 ...

偶是电子及电路白痴......这个帮不了你.....sorry







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