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标题: xa650今天差点炸鸡了 帮忙分析下 [打印本页]
作者: yao帝    时间: 2014-3-25 21:42
标题: xa650今天差点炸鸡了 帮忙分析下
今天像往常两次一样，在同一个场地飞行。本来是有飞行视频的。。结果到最后发现gopro没按开始录制T_T
所以我只能文字描述了。

1.今天飞机飞到大概100米高空的时候，正对着体育馆。右斜下方是一个发射塔（平时我们飞DLG在那附近都没问题）忽然信号雪花很多，再忽然。就完全没画面了。
此时，我就轻微拉杆降落，速度是4M每秒吧。过了几秒，我看画面有点点反应了，就可能拉多了点杆。（这时我不确定是什么原因，忽然画面晃动很厉害，然后gopro就定在一个方向，歪着不动了）下降速度画面显示10米每秒，当时画面也很混乱，但是不太确定是飞机在摇晃还是云台摇晃。不过最终，飞机还是稳定了。手动缓慢降落了下来

2.飞机从一开始就是倾斜的。每次飞之前，起飞后，除了最后一个定点模式可以不太移动以外，其他两个模式都会略微漂移。今天特意看了一下显示器的那条线。是一边倾斜的（这个该如何解决？）

3.今天还有一个电池没飞完，回家放电。启动以后，轻推油门到了一个不会自动停止的位置，但是忽然。。。就发现电机的转速似乎是越来越快。。。这是什么原因？（迟点点有这个视频）



综合上述描述，我个人判断是不是以下几点
1.下降不应该拉太多杆？
2.xa系统也有拉到底停转的操作么？
3.对于xa650这种四轴来说，100米的高度，如果忽然遇上大风，是不是也比较危险？
4.云台可能本身调节的比较敏捷，碰上大风，所以晃动剧烈？（最后落到地面的时候 云台是偏向一边的，整个过程我没有动过云台微调之类的操作）
5.难道我电机行程没调整对？导致的偏移？还是需要进入所谓的高级校准？当初校准都是在地面进行的。。。
6.为什么电机会慢慢在加速减速。。。过程我是没有动摇杆的。。。纯粹放在那里。。。

感谢大家耐心看完以及指点。谢谢。

作者: lqpzy5134    时间: 2014-3-25 21:49
没看完！楼下帮我看
作者: yao帝    时间: 2014-3-25 21:55
lqpzy5134 发表于 2014-3-25 21:49
没看完！楼下帮我看

别。好好看。亲
作者: snowynight    时间: 2014-3-25 21:57
大哥你都中将了有木有！！！
作者: yao帝    时间: 2014-3-25 22:00
snowynight 发表于 2014-3-25 21:57
大哥你都中将了有木有！！！

别这样。我中将是在直机和滑翔机领域的。。。

作者: snowynight    时间: 2014-3-25 22:07
下降时候油门最好别低于30%，飞机进入自身搅动的气流里很危险的；
飞行中油门到底果断停转，停转三秒钟之后果断自动上锁，只能再次掰杆启动；
风速大于四级果断危险；
云台歪脖子应该是因为你飞机失去姿态了，超过云台最大角度之后就歪脖子。
开姿态模式和手动模式漂移是正常的（别飘的太快），可以用微调矫正。
升1.08固件之后，在地面启动电机保持油门在10%~45%之间，电机的确会越转越快，不知道算不算是个BUG。

作者: yao帝    时间: 2014-3-25 22:10
snowynight 发表于 2014-3-25 22:07
下降时候油门最好别低于30%，飞机进入自身搅动的气流里很危险的；
飞行中油门到底果断停转，停转三秒钟之 ...

噢噢。感谢感谢。。。原来四轴和其他一样。。也用得到微调的啊T_T
我一直以为是我自己的哪儿装的不好所以飞机偏呢。。。

还有一个问题啊。就是感度。我起飞的时候感觉飞机在地面上抖的厉害，但是一起飞就没事。。。空中手感也OK。。。我应该以哪儿的感觉为准？

那看来加速是bug了。。。

作者: yao帝    时间: 2014-3-25 22:13
snowynight 发表于 2014-3-25 22:07
下降时候油门最好别低于30%，飞机进入自身搅动的气流里很危险的；
飞行中油门到底果断停转，停转三秒钟之 ...

还有。。。我的5.8图传还配了蘑菇。。。100米就花了。。。除去外围干扰的因素。。。
是不是和我选择的频道也有关系？可能换个频道就更远一些？
但是我们选择频道不是在家里选择的么。。出到外场选择不会很危险吗。。。

那不出外场自己无法确定到底哪儿个频道能在最远距离不被干扰啊



作者: snowynight    时间: 2014-3-25 22:27
yao帝 发表于 2014-3-25 22:10
噢噢。感谢感谢。。。原来四轴和其他一样。。也用得到微调的啊T_T
我一直以为是我自己的哪儿装的不好所 ...

以空中为准！地面抖动未必是因为感度的问题。我的Y6起飞时候也暴抖，离地就好了。

作者: yao帝    时间: 2014-3-25 23:01
snowynight 发表于 2014-3-25 22:25
图传传输距离一般跟贫道关系不大，有两个最可疑的原因，一个是天线的摆放，一个是天线的做工用料。
5.8G ...

(, 下载次数: 1) 夹角是指类似这样的角度么？

FPV-FEVER DE832Super发射机 这款
蘑菇头就是那种有白色盖子套在一起的。


话说gopro里面有一个视频制式 我选的是国外的那种。应该关系不大吧？反正 xa软件里我设置的也是对应的。

作者: snowynight    时间: 2014-3-25 23:33
yao帝 发表于 2014-3-25 23:01
夹角是指类似这样的角度么？

FPV-FEVER DE832Super发射机 这款

角度要求不高的，一般都是发射天线头斜向下指。
PAL NTSC格式我觉得没啥区别~





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