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标题: 我也来说说环形机架，欢迎砸砖 [打印本页]
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 04:51
标题: 我也来说说环形机架，欢迎砸砖
本帖最后由 benniewang 于 2014-3-24 05:21 编辑

正好在设计一个正八边形机架（8马达），主要谈优点，欢迎砸砖。
优点：
1、所有的马达设置在八边形的顶角处，并朝下，螺旋桨向下吹气，无任何阻挡。上部安置电池，理想情况下，每个顶角上各安置一个电池，直接由螺旋桨承力，避免了多轴悬臂结构造成根部与中心板连接处弯矩大的问题，也避免了放大马达震动。
2、由于八边形框架主要承受各个马达不同拉力造成的弯矩（视作简支梁），除非某一个马达停车，否则不会产生很大的弯矩，因此可以使用更小的碳管做框架，从而减轻自重。
3、中心板与框架连接可以采用半刚性（仅仅使用碳条），这样可以减少框架震动传递到中心板。
4、电调、电池都设置在框架上，中心板上仅有飞控，最大程度避免了电调电池工作中可能会产生的电磁干扰。

缺点：
1、没法折叠。我的车把后排平放，放这个绰绰有余。
2、成品飞控可能不支持这种结构。本来就是打算用stm32自己写一个飞控，所以也不是问题。

最后上张设计图，中心板及中心板与外框架连接还未完成，凑合着看看吧。







作者: benniewang    时间: 2014-3-24 04:54
其实最好是碳纤维圆圈了，各向同性，刚度整体性都好，还可以省不少连接件的重量。可是开模成本太高了，没法为了1个2个去定制。
作者: a45693123    时间: 2014-3-24 06:10
比较关心云台位置，楼主好像说中心板要用碳条，可以挂云台么？
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 06:16
a45693123 发表于 2014-3-24 06:10
比较关心云台位置，楼主好像说中心板要用碳条，可以挂云台么？

如果不重话没问题。如果重的话，可以将碳条改成碳管，这个很容易就能实现。
作者: dsplove    时间: 2014-3-24 06:56
某宝搜碳刀圈
作者: 无人的夜    时间: 2014-3-24 07:18

飞机起来 立马摔了  飞控共振就死了
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 07:21
无人的夜 发表于 2014-3-24 07:18
飞机起来 立马摔了  飞控共振就死了

能具体说说么？

作者: 无人的夜    时间: 2014-3-24 07:23
飞控你的放中间吧   这么长你用什么连接
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 07:35
无人的夜 发表于 2014-3-24 07:23
飞控你的放中间吧   这么长你用什么连接

没想好。

最后估计是用两根细一点的碳杆十字形与外框架连接，这两根碳杆不在一个平面内，在中心板的地方上下错开。
不挂重的相机。中心板连同上面的负载，总重应该不超过500克。

作者: DKY    时间: 2014-3-24 07:42
这不就是X8吗？成品飞控怎么不支持？
作者: 飞上枝头    时间: 2014-3-24 08:13
貌似直径有点儿大，我劝楼主用好的飞控，否则失稳单边降落感觉会。。。。。
作者: 122790745    时间: 2014-3-24 08:22
你这个不就X8的模式嘛···naza都支持啦···然后，我觉得会很重··另外··楼主你什么车?
作者: 无人的夜    时间: 2014-3-24 08:27
benniewang 发表于 2014-3-24 07:35
没想好。

最后估计是用两根细一点的碳杆十字形与外框架连接，这两根碳杆不在一个平面内，在中心板的地 ...

那你飞控肯定不能放中间了   共振太大啦   

作者: 无人的夜    时间: 2014-3-24 08:30
机架用这个 350g 碳纤维的  搜碳纤 刀圈

(, 下载次数: 1)

作者: sca_liu    时间: 2014-3-24 08:35
不错，有创意~
作者: yklee    时间: 2014-3-24 08:35
哎，折腾无止境啊，佩服楼主自己写飞控
作者: 回不去的火星人    时间: 2014-3-24 09:00
2、3是错的，机架刚性必须好！做环形就是为了利用这个优势，你却非得做的软趴趴？结果可想而之
作者: lxvii    时间: 2014-3-24 09:01
x8嘛，支持的
来自安卓客户端
作者: shanshuimoxing    时间: 2014-3-24 09:18
像自行车轮结构，拉上辐条把。
作者: youn5201314    时间: 2014-3-24 09:27
有意思。。。
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 09:39
无人的夜 发表于 2014-3-24 08:30
机架用这个 350g 碳纤维的  搜碳纤 刀圈

就算用这个，也避免不了你说的共振，是不是这样？
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 09:40
122790745 发表于 2014-3-24 08:22
你这个不就X8的模式嘛···naza都支持啦···然后，我觉得会很重··另外··楼主你什么车?

rav4

作者: babylu200661    时间: 2014-3-24 09:40
电池重量是个问题吧~ 要均重~ 中间的拉杆也是比较难搞定的，除非觉得可以做成伞形，中间高，对边，或者做对中做斜拉，这样蒙皮的话即使没电掉下来也不会很快（降落伞）
作者: benniewang    时间: 2014-3-24 09:43
自己写飞控，只是因为想在飞控里做几个数据接口，让其他的程序可以通过这些接口来控制飞行而已。

对于这个结构的设计，我有点茫然了。中心板究竟该怎么弄。
作者: 87654321    时间: 2014-3-24 09:45
直接用自行车轮圈
作者: chenzengwan    时间: 2014-3-24 09:49
DKY 发表于 2014-3-24 07:42
这不就是X8吗？成品飞控怎么不支持？

这不是X8。和普通八轴没有任何差别。
作者: zgchen    时间: 2014-3-24 09:55
dsplove 发表于 2014-3-24 06:56
某宝搜碳刀圈

这个是实心的啊！太重了，最好是空心圆的！！

作者: chenzengwan    时间: 2014-3-24 09:55
你这个架子有点偏软。中间来个十字支撑吧。要不然晃死你
作者: long0001    时间: 2014-3-24 11:52
把重量都分散到每个电机上，这样由于每个臂的负荷无形中增大了而导致惯性增加，电机就要出更大的力来抵抗惯性，一来增加耗电量，二来机动性能就会显得迟缓。
只是个人理解观点，分析有错勿怪~
作者: hzbunny    时间: 2014-3-24 13:52
zgchen 发表于 2014-3-24 09:55
这个是实心的啊！太重了，最好是空心圆的！！

那就碳纤维呼拉圈
作者: Leap    时间: 2014-3-24 14:33
不可取，每个电机上载有电池，从杠杆角度讲，不如电池放中间机动性强
作者: 金源乐智    时间: 2014-3-24 14:44
这个设计很不错！折叠也不是不可能，只要把连接处做结实了就没问题，有人提议用拔插式的方法很值得考虑。中心板还是用贯通式的硬板连接，这样对飞控好，飞控实际是最怕震荡的，一些找不出原因的炸机，估计和震荡太大很有关系，祝你成功，期待视频论证！
作者: zgchen    时间: 2014-3-24 15:23
本帖最后由 zgchen 于 2014-3-24 15:39 编辑

好像只有塑料的呼啦圈卖！
我的环形机架，今天刚到的3通接头


这个衣架用的三通不想PVC是脆的的！！是那种很有韧性的塑料做的，压弯了还能弹回去。

作者: @坦克杀手    时间: 2014-3-24 19:25

作者: benniewang    时间: 2014-3-24 20:50
金源乐智 发表于 2014-3-24 14:44
这个设计很不错！折叠也不是不可能，只要把连接处做结实了就没问题，有人提议用拔插式的方法很值得考虑。中 ...

谢谢。
连接处，我已经打算3d打印abs材料来做，强度有待验证。这个可以做成插拔的方式，拆掉几个螺丝就可以很简单的就可以将外圈分解成2块或者4块。

还有一种方案就是井字形。


作者: benniewang    时间: 2014-3-24 20:55
zgchen 发表于 2014-3-24 15:23
好像只有塑料的呼啦圈卖！
我的环形机架，今天刚到的3通接头

最好用abs
pvc还是差挺多的

作者: benniewang    时间: 2014-3-24 20:59
hzbunny 发表于 2014-3-24 13:52
那就碳纤维呼拉圈

关于这个碳纤维呼啦圈，我上个月问过几家，开模的费用相当高。从此绝了这个念想。

作者: ptlin    时间: 2014-3-24 21:30
别浪费时间了，有人做过了，当初的发想和楼主很像，
设计大致相同，重量还是放在杠杆中间比较合理

参考看看

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=774253&extra=
作者: NAZAMV2    时间: 2014-3-24 21:31
哥们儿…你可能压根儿就没有注意一个很大的问题…电池怎么能那样放？飞机各个姿态时每个电机耗电量根本就不一样啊…就好比往前飞时后面的的电机耗电些…这样可能某个电池先电力不足…那就悲剧了
来自iphone客户端



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