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标题: 四轴起飞后漂移厉害 [打印本页]

作者: yjt1987n 时间: 2014-3-21 08:29
标题: 四轴起飞后漂移厉害
新手装了架四轴，APM2.6 6HGPS 飓风2216，老程的环形机架，起飞后直接就往前飞走了。
而且在几个QQ群发现不少新手的JJ都有漂移现象，前飘后飘左飘右飘的，不知如何解决。
还请各位老手指点迷津。。。
来自安卓客户端

作者: yaybig 时间: 2014-3-21 09:22
看看重心在不在电机连线中心？电机安装垂直吗？上电脑在failsafe界面检查各通道。

作者: 爱模英雄 时间: 2014-3-21 09:31
我用的是NAZA，办法也是看帖学来的。
1、飞机的重心要尽量保持居中。
2、通电后预热两三分钟再起飞。
3、预热了飞起来还是老往一个地方漂移的，可以通过垫高飞控的某个角来实现平稳，一般往哪边飘就垫高哪边，一点一点增加慢慢调。
4、实在不行就只能直接调控上的微调了。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-21 09:34
水平校准,重心影响不大..飞控会自动平衡的...我还挂过东西在四轴的一个腿上呢...其实主要就是水平校准..还有就是四轴不开gps本来也不会在一个地方老老实实呆着..要是行的话还要gps干毛

作者: yjt1987n 时间: 2014-3-21 09:45
谢谢各位的指点，我估计和水平有很大关系，回头用垫高飞控的方法试试。
来自安卓客户端

作者: a972792280 时间: 2014-3-21 10:00
还有感度

作者: ssm007 时间: 2014-3-21 10:01
个人认为有以下关键：
1、飞控加电后有一个自检找平衡的过程，加电后不要急于起飞，等几秒钟在飞。
2、飞控自检找平衡是如果地面不平，起飞后会漂移；
3、重心尽量控制在中心位置。

作者: lls333 时间: 2014-3-21 10:43
楼上的才是正解
。

作者: 87654321 时间: 2014-3-21 10:45

爱模英雄发表于 2014-3-21 09:31
我用的是NAZA，办法也是看帖学来的。
1、飞机的重心要尽量保持居中。
2、通电后预热两三分钟再起飞。

往哪边飘就垫高哪边会飘得更厉害，应该是垫高对角才对。

作者: 爱模英雄 时间: 2014-3-21 10:54

87654321 发表于 2014-3-21 10:45
往哪边飘就垫高哪边会飘得更厉害，应该是垫高对角才对。

对对对，搞错方向了，如果飞控有水平校正那是最方便的了，找个地方把机子放平，做一下校正就OK。

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-3-21 11:49

环形机架要检查四个电机是否都一样平，可以通过螺旋桨桨尖对比检查，我的板凳330机架也是向后跑，经检查发现就是电机前后水平问题。

作者: yjt1987n 时间: 2014-3-21 12:05
再次感谢大家多的建议，帮助新手积累更多经验
来自安卓客户端

作者: JIALIN86 时间: 2014-6-19 19:57
6H的GPS是不可能像你那漂的

来自安卓客户端

作者: polosun9999 时间: 2014-6-19 20:35

爵爷发表于 2014-3-21 09:34
水平校准,重心影响不大..飞控会自动平衡的...我还挂过东西在四轴的一个腿上呢...其实主要就是水平校准..还 ...

爵爷说的对，关键是水平校准。另外，该固定的螺丝一定要规定牢固，减少震动，一般的飞控默认参数就可以很稳，不会出现前倾后倾

作者: jsntjack 时间: 2015-1-6 08:16
6h的gps精准度非常高

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