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标题: 240小四轴调PID的绑法 [打印本页]
作者: zackshen    时间: 2014-3-20 23:21
标题: 240小四轴调PID的绑法
本人菜鸟，入模才几周， 组了个小四轴在家里玩玩， 感觉240的还是有点大了（可能机架的原因）， 等以后在搞一个在小一点的。 我用的飞控是mwc se的， 今天在调试PID，请问大神么调节PID时机子的绑发， 我是X模式的， 看到坛子里一个高手的教程， 他是绑定对角两个电机在一直线，这里我很好奇，他的四轴是十字模式的么， 如果是的， 那么X模式的怎么绑呢， (, 下载次数: 43) (, 下载次数: 46)



作者: lxvii    时间: 2014-3-20 23:27
个人理解，x模式可以对角绑啊，一样会保持平衡的啊
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作者: zackshen    时间: 2014-3-20 23:30
lxvii 发表于 2014-3-20 23:27
个人理解，x模式可以对角绑啊，一样会保持平衡的啊
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恩， 明天我去试一下， 那另外两个桨应该是要卸掉的是吧？ YAW怎么调， 我不是很清楚

作者: lxvii    时间: 2014-3-20 23:41
zackshen发表于2014-03-20 23:30:42


恩， 明天我去试一下， 那另外两个桨应该是要卸掉的是吧？ YAW怎么调， 我不是很清楚
我用默认参数飞的，马马虎虎，mwc没飞几次。闲置了
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作者: 199sw5332    时间: 2014-3-21 00:58
还有这么调PID的，我一般都是调好了试飞一圈然后根据感觉再继续调，LZ这个方法直观多了
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作者: zqtengfei    时间: 2014-3-21 06:05
不用这么费劲吧
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作者: david问天    时间: 2014-3-21 07:39
路过
作者: fcdsw    时间: 2014-3-21 07:45
顶
作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-3-21 08:37
你可以用四条橡皮筋绑住四个电机座那块呀，这样就是一个大+或是x的样子，这样只要不是给油太大应该没问题的可以慢慢的调机喽。
作者: 爵爷    时间: 2014-3-21 09:32
图片就是x模式的绑法啊....
作者: zhangyuh    时间: 2014-3-21 09:38
mwc se 这飞控还不错，PID要调下飞起来还是很稳的，我试了GPS定点，一键返航，无头模式、失控返航都还不错，有一点不足定点达不到定钉子的程度，在范围在1米内上下左右移动！！！！
作者: wuyonghuahk    时间: 2014-3-21 09:47
路过帮顶
作者: szhcs    时间: 2014-3-21 13:11
视频里的四轴就是X模式的，我就用+字模式的绑法调的，不用的电机只要把电调信号线拔掉就可以了。
作者: zackshen    时间: 2014-3-21 15:35
zhangyuh 发表于 2014-3-21 09:38
mwc se 这飞控还不错，PID要调下飞起来还是很稳的，我试了GPS定点，一键返航，无头模式、失控返航都还不错 ...

貌似se的气压计不咋地

作者: zackshen    时间: 2014-3-21 15:38
199sw5332 发表于 2014-3-21 00:58
还有这么调PID的，我一般都是调好了试飞一圈然后根据感觉再继续调，LZ这个方法直观多了
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也是看到坛子里地大神用绳子绑，自己也试试，调试蛮方便地

作者: zackshen    时间: 2014-3-21 15:39
zhangyuh 发表于 2014-3-21 09:38
mwc se 这飞控还不错，PID要调下飞起来还是很稳的，我试了GPS定点，一键返航，无头模式、失控返航都还不错 ...

钉钉子地是不是都是商业飞控才能做到？

作者: zackshen    时间: 2014-3-21 15:41
szhcs 发表于 2014-3-21 13:11
视频里的四轴就是X模式的，我就用+字模式的绑法调的，不用的电机只要把电调信号线拔掉就可以了。

我焊死了，拔不了，

作者: zhangyuh    时间: 2014-3-21 16:31
没用过商业飞控，我一直在研究MWC，这飞控便宜呀才100元左右。MWC我感觉自稳模式飞相当稳不比商业飞控差，低通滤波设置这个很重要，根据自己机器的电池S数和振动情况来设高了飞机抽得厉害，我是用的3S电池600轴距的铝合金架子低通滤波设置5HZ飞起来非常稳，GPS定点确实怎么调也达不到订钉子的程度可能是算法的原因，失控保护MWC和商品控设置方法不同，我用的MWC2.3固件，必须要把飞控自带的失控保护关掉，在飞控上设置一个通道为一键返航，然后把遥控器的失控保护设置在这个通道上，注意2.3固件没自动降落，飞回来了需要你自己开控控制降落。




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