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标题: 感谢OKHENG，找到了H3-2D横滚抖动的解决办法 [打印本页]
作者: 收容所    时间: 2014-3-20 22:52
标题: 感谢OKHENG，找到了H3-2D横滚抖动的解决办法
本帖最后由 收容所 于 2014-3-21 08:08 编辑

PHANTOM 2 + H3-2D横滚方向抖动的问题，对于一个强迫症患者来说，不搞明白真是寝食难安。

今天晚饭后，进行了一组对比实验，证实了OKHENG的猜想和处理办法是正确的。

同一块电池，同一个地点，同一个人操作，相同的感度，实验如下：

1.上电，待绿灯快闪后，抓起机身大幅度摇动后放下，起飞。降落后在电脑上检查，拍摄的视频无横滚方向抖动；

2.断电，再通电，待绿灯快闪后，不动机身起飞三分钟后，在飞行中大幅摇动机身，再飞两分钟。降落后检查，前三分钟视频明显可见视频横滚方向的抖动，晃动后的视频，抖动消失。



由此应该可以认为，H3-2D云台横滚方向的抖动，很有可能是由于云台上电初始化过程，有关键流程没有完成造成的。

有这种抖动的兄弟们，起飞前先自己晃晃吧，摇一摇，病就好了。

DJI的技术部门，看你们的了，啥时候更新一下，不晃就能起飞，不是更好吗？

比对视频正在上传，随后发出。

[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg3OTg2NTM2==.html[/media]

作者: 菲菲R    时间: 2014-3-20 23:09
好，拍前摇一摇

作者: 菲菲R    时间: 2014-3-20 23:09
请教一下楼主目前的感度是多少了？
作者: borneol    时间: 2014-3-20 23:24
哈哈~~ H3-2D变饮料，飞前得摇一摇了。。。技术干嘛吃的。
作者: borneol    时间: 2014-3-21 07:33
完全可以程序上实现通电后H3-2D在仰俯和横滚上都在极限行程上走一下，预热！顺带动态获取中立零点，保证姿态计算初始值。
作者: okheng    时间: 2014-3-21 07:44
本帖最后由 okheng 于 2014-3-21 07:46 编辑

能帮助到大家就好，也希望大家多分享，这就是论坛的力量

作者: 乡之过客    时间: 2014-3-21 07:48
高手在民间
作者: wxr5569    时间: 2014-3-21 07:59
我的山寨云台刚装好 好像也有该现象 学习了
作者: 收容所    时间: 2014-3-21 08:05
okheng 发表于 2014-3-21 07:44
能帮助到大家就好，也希望大家多分享，这就是论坛的力量

早上起来，雨停了，马上在楼顶试飞，飞很大，但横滚方向的抖动在10分钟的飞行中，完全没有出现！

抖动治理现在应该算是成功了，再次感谢OKHENG！

DJI技术加油！

作者: achao    时间: 2014-3-21 08:20
okheng
作者: 心飞燕    时间: 2014-3-21 08:52
学习了。
作者: Yuppie    时间: 2014-3-21 09:08
赞一个！
作者: sirius430    时间: 2014-3-21 09:20
哈哈 ,飞前摇一摇
作者: ydhhb88    时间: 2014-3-21 09:26
我去。。。这个动作倒挺有意思嘛。。。
拍前摇一摇 哦也。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 真哥    时间: 2014-3-21 09:56
难道是我眼睛有问题了？看不出来差异呢，多看看试试。
作者: yklee    时间: 2014-3-21 10:29
摇摇更健康啊
作者: Flymoons    时间: 2014-3-21 10:52
今天有空我也试试去。。。
作者: 威远大海    时间: 2014-3-21 10:56
[url=?x]这是我照方法后飞行的画面效果，确实不抖了、[/url]
作者: 威远大海    时间: 2014-3-21 10:59
威远大海 发表于 2014-3-21 10:56
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg2MTM0ODA4==.html[/media]?x]这是我照方法后飞行的画面效果， ...

晕，发错了。刚法那个是没摇飞的画面，这个才是摇后的，大家对比下吧?x[/media]




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