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标题: 今晚试进角和PWM频率 [打印本页]
作者: yulijia    时间: 2014-3-18 21:27
标题: 今晚试进角和PWM频率
非常虐心，一个月前入了好盈60A作为480的动力，没想到V3就出来了。
这个铂金60A和2520配合确实不太好，进角和PWM频率搭配了很多次，不是电机打嗝补转，就是电机没力。
今天终于试完了所有的搭配，发现PWM频率用8KHz的情况下，用11.25的进角电机很暴力，虽然驱动没有那么顺滑。
或者选择12KHz  PWM 频率搭配7.5 的进角——这种搭配顺滑那么一点点，但是动力下降了一点点。
哥们采用的是11T斜齿搭配121主齿~
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作者: 111千度    时间: 2014-3-18 21:38
进角到底有什么用，需不需要调，一直搞不懂
来自安卓客户端
作者: 把酒    时间: 2014-3-18 21:46
我也想知道，进角该如何设置
作者: yulijia    时间: 2014-3-18 21:51
111千度 发表于 2014-3-18 21:38
进角到底有什么用，需不需要调，一直搞不懂
来自安卓客户端

需要调，调好了你会发现动力会猛很多，很多模友发现升级6S了，还是软趴趴的，其中一个重要原因就是进角没设置好

作者: gcg0401    时间: 2014-3-18 22:39
关键是进角到底怎么调，还要和PWM搭配，这两个什么关系啊？
作者: keyzheng    时间: 2014-3-18 22:59
gcg0401 发表于 2014-3-18 22:39
关键是进角到底怎么调，还要和PWM搭配，这两个什么关系啊？

电机上的电压实际上是电调给的脉冲电压，这样才能实现调速，学名叫直流电机PWM调速。当pwm频率越高电机转速会感觉越顺滑，但是太高对电调器件要求高，电调发热严重。这就看电调质量咋样了。直流电动机旋转原理是基于磁极同名相斥异名相吸的原理，当磁铁在线圈同名磁极的斥力作用下旋转到异名磁极时，如果线圈不改变磁场方向电机就会因为吸引力停止下来，这个时候就需要线圈在一定时机改变磁极方向，使电机一直转下去。这线圈改变磁极的时机就是进角。进角的要求要看电机的说明书，不同电机进角都不同，进角不合适电机会转动不畅，甚至无法正常启动。电调的说明书里也都有推荐进，基本能保证电机正行工作。当然进角是一个范围值，你可以多试几个值，感觉哪个既顺畅又动力强劲就对了。


作者: 3344877133    时间: 2014-3-19 02:58
(, 下载次数: 0)
   楼主：请帮我看看，红色为现在设置的默认值，嘉迪500电机6Ｓ　1600ＫＶ　想再暴力一点这时进角和频率需要怎么调？感谢！！

作者: vanaigo    时间: 2014-3-19 12:24
keyzheng 发表于 2014-3-18 22:59
电机上的电压实际上是电调给的脉冲电压，这样才能实现调速，学名叫直流电机PWM调速。当pwm频率越高电机转 ...

值得学习，帮顶！

作者: yulijia    时间: 2014-3-19 12:40
keyzheng 发表于 2014-3-18 22:59
电机上的电压实际上是电调给的脉冲电压，这样才能实现调速，学名叫直流电机PWM调速。当pwm频率越高电机转 ...

正解～不同的电机还是需要自己的实践～

作者: yulijia    时间: 2014-3-19 12:43
3344877133 发表于 2014-3-19 02:58
楼主：请帮我看看，红色为现在设置的默认值，嘉迪500电机6Ｓ　1600ＫＶ　想再暴力一点这时进角和频率 ...

已经在群里回答了哦～
作者: 126P    时间: 2014-3-19 12:50
yulijia 发表于 2014-3-19 12:43
已经在群里回答了哦～

请回答群外模友

作者: ythuang    时间: 2014-3-19 13:25
电机的进角和PWM在scorpionsystem的官网上都给了建议的设置啊，请问为什么还要反复试呢？我直接用的官网上的设置，好像一直没什么问题啊
作者: 昔日锋    时间: 2014-3-19 13:33
keyzheng 发表于 2014-3-18 22:59
电机上的电压实际上是电调给的脉冲电压，这样才能实现调速，学名叫直流电机PWM调速。当pwm频率越高电机转 ...

2520用V3电调什么样的进角都用过了还是解决不了发热的问题

作者: yulijia    时间: 2014-3-19 13:52
ythuang 发表于 2014-3-19 13:25
电机的进角和PWM在scorpionsystem的官网上都给了建议的设置啊，请问为什么还要反复试呢？我直接用的官网上 ...

哥们用铂金60A电调，所以需要研究过，用蝎子厂方的参数，电机开3D的时候会打嗝的。

作者: yulijia    时间: 2014-3-19 13:59
昔日锋 发表于 2014-3-19 13:33
2520用V3电调什么样的进角都用过了还是解决不了发热的问题

是的，2520的发热让人蛋疼～这电机真心不应该采用10级12槽

作者: 3344877133    时间: 2014-3-19 14:27
yulijia 发表于 2014-3-19 12:43
已经在群里回答了哦～

进角一直不懂的问题，现在懂得了，有待去测试，多谢楼主！

作者: keyzheng    时间: 2014-3-19 14:57
昔日锋 发表于 2014-3-19 13:33
2520用V3电调什么样的进角都用过了还是解决不了发热的问题

有负载多少都是要发热的，蝎子的电机普遍电流功率都比同级的高，电流也大，发热跟进角不一定有太大关系。找到一个启动、加速都比较顺畅的进角就可以了。

作者: candywine    时间: 2014-3-19 15:54



您好，请问您qq多少，我想看下您的４５０t的布局，请教几个问题入手，谢谢。
作者: yulijia    时间: 2014-3-19 16:53
candywine 发表于 2014-3-19 15:54
您好，请问您qq多少，我想看下您的４５０t的布局，请教几个问题入手，谢谢。

402860787

作者: kiki_sdj    时间: 2014-3-19 19:08
借宝地问一下亚拓450MX 3400KV用多大的进角？电调是好赢50A V3
作者: yulijia    时间: 2014-3-19 21:43
kiki_sdj 发表于 2014-3-19 19:08
借宝地问一下亚拓450MX 3400KV用多大的进角？电调是好赢50A V3

Dear Sir,

请按我们推荐的参数进行设置：
即PWM频率设置为32Khz，进角从8度逐步调高 达到满意动力；

若以上办法还是没法获得满意的驱动， 再把PWM降低一级，然后进角重新从8度往上调。

Best Regards!
--------------------------------------------------------
Tech Support of Hobbywing
2014-03-18
Hobbywing Technology Co., LTD.
(ISO 9001:2008 Quality Management System Certificated)
www.hobbywing.com


以上为好盈官方回复，供参考
以上转自一哥们（zfkiller）的帖子


作者: 猪毛飞    时间: 2014-8-23 18:04
学习了哈，但我一直搞不懂pwm是如何控制电调的输出电压的还有频率，请前辈指教下
作者: yulijia    时间: 2014-8-23 18:15
猪毛飞 发表于 2014-8-23 18:04
学习了哈，但我一直搞不懂pwm是如何控制电调的输出电压的还有频率，请前辈指教下

其实输出电压是不会变的，调速原理是输出一定pwm频率的脉冲。脉冲的数量越多（pwm频率越高），电机功率就越高。

作者: 猪毛飞    时间: 2014-8-24 15:01
yulijia 发表于 2014-8-23 18:15
其实输出电压是不会变的，调速原理是输出一定pwm频率的脉冲。脉冲的数量越多（pwm频率越高），电机功率就 ...

那pwm的频率会在运行过程中改变吗？或者只是改变占空比从而改变平均电压，那如果占空比为最大1的时候，电机两端的电压最多也就电调输出电压5v，前辈，我这么理解对吗？

作者: yulijia    时间: 2014-8-24 15:08
猪毛飞 发表于 2014-8-24 15:01
那pwm的频率会在运行过程中改变吗？或者只是改变占空比从而改变平均电压，那如果占空比为最大1的时候，电 ...

其实我上面有点说错了，调速是调节PWM输出占空比，不是调节这个频率，这个频率一开始就被电调设置好了，运行过程中是不会变的。
你说的很对~

作者: yulijia    时间: 2014-8-24 15:11
猪毛飞 发表于 2014-8-24 15:01
那pwm的频率会在运行过程中改变吗？或者只是改变占空比从而改变平均电压，那如果占空比为最大1的时候，电 ...

通过改变PWM频率的占空比，从而改变电机接收到的平均电压。占空比为1的时候，平均电压几乎接近电池得电压了。

作者: 猪毛飞    时间: 2014-8-25 16:41
yulijia 发表于 2014-8-24 15:11
通过改变PWM频率的占空比，从而改变电机接收到的平均电压。占空比为1的时候，平均电压几乎接近电池得电压 ...

实在太感谢前辈了，受教甚丰，我还有一个小问题要麻烦您一下，电调频率太低或者太高对于电机来说会有什么影响呢，具体怎么影响哈，最适当的频率是指什么情况下的频率，因为在论坛找不到相关的内容，还请您不吝指教……

作者: yulijia    时间: 2014-8-25 17:45
猪毛飞 发表于 2014-8-25 16:41
实在太感谢前辈了，受教甚丰，我还有一个小问题要麻烦您一下，电调频率太低或者太高对于电机来说会有什么 ...

诶，不要这么客气啦，我不是什么前辈，大家探讨探讨吧，我说的也不一定对。
“电调频率太低或者太高对于电机来说会有什么影响呢，具体怎么影响哈，最适当的频率是指什么情况下的频率”——————针对这个问题，我的理解是这样的：
PWM频率是输入到电机的方波信号，这个信号频率越高，意味着信号被划分的越细，驱动电机的最小电压单元就越小，这样驱动起来的电机就越顺滑。
举个例子，电机在提速的时候，输入电机的平均电压在不断增加，增加平均电压的方法就是不断的增加PWM输出的占空比，也就意味着随着时间的增加，每一次输入到电机的单个PWM频率的占空比较前一个会增加一定的量，这种增量就像台阶一样，后一级比前一级高一些。如果PWM频率越大，这种单个PWM信号越多，那么这单个pwm频率携带的电压增量就不需要太大，换句话说，PWM驱动电机加速就好像在走台阶，同样的高度，台阶数量越多，每级台阶的高度就越低，整个台阶就越平滑，电机驱动起来就越顺滑，加速就越温柔。当然，较高的PWM频率意味着电调开关电路要进行更***的开合，这样会导致电调开关损耗增加，发热增加，效率下降，而且高pwm输出能力在技术上对电调也提出了更高要求，电调价格也会相对增加。相反，PWM频率太低，台阶数量就很少，每级台阶的高度就很高，往往一个PWM频率就使得电机电压提高很多，电机提速就非常暴力，甚至出现打嗝等现象。但是低PWM频率的开关损耗小，电调发热不明显，效率高。
所以选择合适的PWM频率很重要，可以参照电机的出产推荐来设置（不要参考电调的出产设置pwm频率，为了驱动绝大多数电机，一般电调厂家会将最高pwm频率作为默认值）。如果没有出产推荐参数的电机，可以选择一个中等的pwm频率，如果电机驱动无打嗝，也不会特别柔软，正常工作下，电调发热不大，就可以了。


作者: 家电    时间: 2014-8-25 20:28
PWM频率是输入到电机的方波信号，这个信号频率越高，意味着信号被划分的越细，驱动电机的最小电压单元就越小，这样驱动起来的电机就越顺滑。


楼主讲解的通俗易懂深入浅出，这技术贴一定要用力顶！据说楼主对电机颇有研究，还望多发点技术贴科普一些航模知识！

作者: yulijia    时间: 2014-8-25 21:03
家电 发表于 2014-8-25 20:28
PWM频率是输入到电机的方波信号，这个信号频率越高，意味着信号被划分的越细，驱动电机的最小电压单元就越 ...

兄弟，见笑了，说起电路，在你前面实在班门弄斧

作者: 家电    时间: 2014-8-25 21:16

兄弟，见笑了，说起电路，在你前面实在班门弄斧


你谦虚了，的确是你分析的很精辟，我才有此评价。技术方面大家各有所长，理论方面还是你略胜一筹！

作者: 闻机起舞    时间: 2014-8-25 21:37
一直没特意去调，也不知道 改怎么搭配。现在用的V3-50A，就是原厂设置！希望有高手，说说心得！
作者: 猪毛飞    时间: 2014-8-25 23:54
yulijia 发表于 2014-8-25 17:45
诶，不要这么客气啦，我不是什么前辈，大家探讨探讨吧，我说的也不一定对。
“电调频率太低或者太高对于 ...

多谢前辈的指点，对我来说太受用了，而且还如此的形象生动，深入浅出，不过我还有个问题……（前辈：这个人怎么问个不停的），实在是不好意思，遇见你就像拉着救民稻草似的，您就别怪我只薅您一只羊的毛，我想问下，电调的输出频率和pwm的周期有关联吗，两者是一回事还是说pwm周期是固定不变的？请前辈指点
作者: yulijia    时间: 2014-8-26 12:29
猪毛飞 发表于 2014-8-25 23:54
多谢前辈的指点，对我来说太受用了，而且还如此的形象生动，深入浅出，不过我还有个问题……（前辈：这个 ...

电调输出频率，应该指的是输入到电机里面三根线的换向频率（我是这么理解这个概念的，不知是否正确）。这个频率由电机的转速决定，电机转速越快，则电调收到反馈的换向信号就越多，输出交变电流频率就越快。一般是这么计算:电机实际转速（电机kv数x电压75%）x电机级数/60。pwm信号是固定的，可以理解为调压用的分压信号。他通过调节占空比进行调压，不会改变其频率

作者: 行者31    时间: 2014-8-26 13:55
好贴，学习了。
作者: lccmccz    时间: 2014-8-26 14:13
3344877133 发表于 2014-3-19 02:58
楼主：请帮我看看，红色为现在设置的默认值，嘉迪500电机6Ｓ　1600ＫＶ　想再暴力一点这时进角和频率 ...


bec用6v
進角改高一至二級
留意電調溫度！

作者: 快捷修理    时间: 2014-8-26 14:43
yulijia 发表于 2014-8-23 18:15
其实输出电压是不会变的，调速原理是输出一定pwm频率的脉冲。脉冲的数量越多（pwm频率越高），电机功率就 ...

对于具体一个电机而言，pwm频率有个最佳范围，
线圈是感性负载，脉冲频率越高，能送进去的电流越小，电机功率反而变小，

作者: yulijia    时间: 2014-8-26 17:20
快捷修理 发表于 2014-8-26 14:43
对于具体一个电机而言，pwm频率有个最佳范围，
线圈是感性负载，脉冲频率越高，能送进去的电流越小，电 ...

嗯嗯，是的是的，还得搭配合适的进角。
支持你的观点

作者: zhongshan夏华    时间: 2014-8-26 18:12
好贴必顶
作者: 猪毛飞    时间: 2014-8-26 23:29
yulijia 发表于 2014-8-26 12:29
电调输出频率，应该指的是输入到电机里面三根线的换向频率（我是这么理解这个概念的，不知是否正确）。这 ...

真的十分感谢！
作者: 翼之信念    时间: 2014-8-27 01:53
学习了 我也一直在想这个进角 一直默认模式再用 改天试试
作者: 3344877133    时间: 2014-8-29 00:34
lccmccz 发表于 2014-8-26 14:13
bec用6v
進角改高一至二級
留意電調溫度！

楼主你好：谢谢回复了，本人退魔已久！！

作者: 81052000    时间: 2014-9-30 11:40
yulijia 发表于 2014-8-25 17:45
诶，不要这么客气啦，我不是什么前辈，大家探讨探讨吧，我说的也不一定对。
“电调频率太低或者太高对于 ...

学习了，说的非常详细，感激
作者: pilotgaowei    时间: 2014-9-30 13:03



能不能具体说说电机打嗝       具体是 什么情况？什么现象？ 我查了，没查到！

作者: LiuchwT    时间: 2014-10-1 22:10
同问什么叫做电机的打嗝
作者: chen586520    时间: 2014-10-2 00:11
高手，通俗易懂。
作者: yamizd    时间: 2014-10-22 19:12
3344877133 发表于 2014-3-19 02:58
楼主：请帮我看看，红色为现在设置的默认值，嘉迪500电机6Ｓ　1600ＫＶ　想再暴力一点这时进角和频率 ...

嘉迪的进角是要设多少？我的7.5有卡顿

作者: vox    时间: 2014-10-23 08:58
好多高手，涨姿势。。。。




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