减速电机如何像步进电机达到精确定位？？

zcplayer · 发表于 2014-3-17 20:50

因为步进电机扭力不够用，所以换减速电机（180W）但小弟不知道用什么方法实现减速电机同步进电机一样，达到精确定位的效果，请指教。

78683612 · 发表于 2014-5-19 18:46

步进电机加皮带减速可以加大扭矩哦只是运行速度会慢一点用普通的减速电机还会有回差的问题

78683612 · 发表于 2014-5-19 18:41

完全可以 DVD光头用的就是普通有刷电机只要软硬件达到要求就可以自己DIY的话有一定难度

543352664 · 发表于 2014-5-19 17:28

减速机+电机+编码器用PID算法控制是可以实现伺服控制的，控制方式PWM双脉冲（方向+速度）。
你也可以直接用步进电机+减速器，步进电机的控制性能比直流电机要好。控制方式同样可以用双脉冲。
减速电机实现的是闭环控制，步进电机实现的是开环控制。看你的需求了~

guidianren · 发表于 2014-5-15 09:25

斯蒂芬速度发生的

qwert8mg · 发表于 2014-3-18 09:07

交流电机加上编码器，基本上就可以当作一个伺服电机来看了，自己有能力做驱动器的话，毫无疑问可以做到精确定位（但是减速箱的齿隙误差没办法），如果自己做不了驱动，可以找个功率接近的伺服驱动来试试，需要根据你的电机和编码器仔细调整参数

damor12 · 发表于 2014-3-18 01:09

伺服电机就可以了

zdkj001 · 发表于 2014-3-18 01:03

改装电机，把电机换成步进的转子和定子

或者按你的方式改造，最后捶胸顿足不如直接上个步进电机了

鹧鸪哨 · 发表于 2014-3-17 22:50

zcplayer 发表于 2014-3-17 22:05
是单片机控制的。。是否可行。。

对这个不懂。。。。

不过个人觉得，，如果成熟的话，，，那为什么大家都用伺服和步进呢？

zcplayer · 发表于 2014-3-17 22:05

鹧鸪哨发表于 2014-3-17 21:31
对这个没仔细研究过。。

貌似这类东西即便有编码器，也只是监控转速，，而不是精确定位。。。。类似普 ...

是单片机控制的。。是否可行。。

nige62 · 发表于 2014-3-17 21:51

减速电机接上步进电机就可以达到精确定位

也有现成的商品——减速步进电机

鹧鸪哨 · 发表于 2014-3-17 21:31

zcplayer 发表于 2014-3-17 21:27
谢谢你的指导。
我在网上查，减速电机带编码器的，是否可行？？

对这个没仔细研究过。。

貌似这类东西即便有编码器，也只是监控转速，，而不是精确定位。。。。类似普通数控车床的床头箱编码器那样，，只知道0点，无法给你确定其他的位置。。

再者，，编码器也得驱动或者系统支持才行，，貌似你这样弄，成本远远超过了直接升级步进。。。

zcplayer · 发表于 2014-3-17 21:27

鹧鸪哨发表于 2014-3-17 21:25
貌似不行，，原理都不同。。。减速电机貌似就是个普通电机加了减速箱。。。。低转速的可以通过控制通电时间 ...

谢谢你的指导。
我在网上查，减速电机带编码器的，是否可行？？

鹧鸪哨 · 发表于 2014-3-17 21:25

貌似不行，，原理都不同。。。减速电机貌似就是个普通电机加了减速箱。。。。低转速的可以通过控制通电时间来粗略定位。。

你步进力矩不够，，换大号的就行了啊。。。或者同步轮减速用

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