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标题: APM的气压定高 [打印本页]
作者: trigger    时间: 2014-3-3 09:59
标题: APM的气压定高
新买的APM, 接USB，在地面站中就看着气压高度alt的读数一直在变，过了很久才稳定在0.5M, 可是明明我在4楼...
APM是装在黑色盒子里，里面也有垫海绵。这气压传感器有办法校准吗？




作者: cherry0213    时间: 2014-3-3 10:02
...这个我相信也没有多少人的APM气压计是准确的，
作者: NeoLu    时间: 2014-3-3 10:06
他计算相对高度，也就是起飞点都是0
作者: luxinexcs    时间: 2014-3-3 10:21
楼上说的对，气压高度计的原理是测量气压差，计算出相对高度差，开机测到的高度默认为0M，之后的高度都是相对于开机时的高度
作者: trigger    时间: 2014-3-3 10:41
我明白大家的意思了。可是飞机放那里不动，但读数缺一直在变，这是个大问题呀.
另外，如果接上超声波，是不是就自动起作用了？还是需要在地面站先做设置？
作者: NeoLu    时间: 2014-3-3 10:45
trigger 发表于 2014-3-3 10:41
我明白大家的意思了。可是飞机放那里不动，但读数缺一直在变，这是个大问题呀.
另外，如果接上超声波，是 ...

气压值本来就不是很稳定的，能稳定到10-20cm就算是可以的了。

作者: trigger    时间: 2014-3-3 11:16
NeoLu 发表于 2014-3-3 10:45
气压值本来就不是很稳定的，能稳定到10-20cm就算是可以的了。

那些空中钉钉子的，如果气压定高就不准，是咋做到的捏？

作者: NeoLu    时间: 2014-3-3 12:05
trigger 发表于 2014-3-3 11:16
那些空中钉钉子的，如果气压定高就不准，是咋做到的捏？

靠 加速度传感器 和气压混算 定高的 没问题。





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