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标题: 大疆请解答：3米高度 WKH 切姿态模式不能定高，直飞冲天。 [打印本页]

作者: caosix2 时间: 2014-2-23 23:31
标题: 大疆请解答：3米高度 WKH 切姿态模式不能定高，直飞冲天。
本帖最后由 caosix2 于 2014-2-23 23:42 编辑

朋友送来一套 WKH 做测试试飞。按照步骤逐步调试完毕。

夜色中去试飞：红三闪：红二闪：红一闪——>完全不闪了

正确。

手动模式 非锁尾起飞 一切正常，尾舵杆归中，飞机也基本不飘尾。
切“姿态模式”飞机往上冲。赶紧切回手动模式降落。

手动模式 锁尾起飞 也一切正常，尾舵杆归中，飞机不飘尾巴

。
切“姿态模式”持续2秒，飞机一直往上冲了6米多高。
赶紧切回手动模式降落。。。。。。。

参数文件在这里——！——请大疆解答。。。
(, 下载次数: 8) (请去掉强加的 zip 后缀)
参数文件在这里——！——请大疆解答。。。
(, 下载次数: 26)
参数文件在这里——！——请大疆解答。。。

（长时间习惯 APM 自稳悬停，飞WKH的手动模式很不习惯{:1_69:}）
(, 下载次数: 49)

作者: conrad 时间: 2014-2-24 00:23
直机将来越来越先进的操控方式，让我们的手感都消失殆尽。。。

作者: caosix2 时间: 2014-2-24 01:11
本帖最后由 caosix2 于 2014-2-24 01:22 编辑

我找到 WKH 不能自动定高的原因了 ——

我突然想起前几天利用电梯来测试 APM 飞控
的方法，我在电梯里拔掉电调的‘白色’信号线，

打开遥控器，接通飞机电池推油门50%位置，
电梯在 3楼的时候：切到“姿态模式”：哈哈哈

仔细观察大桨的螺距变化，电梯到了 5楼：
大桨的螺距居然是增加的。天啦气压高度表的

修正居然是反的！！请大疆来指点该调哪个参数？
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在 5楼我切回手动模式，螺距恢复正常位置之后，
我又切到“姿态模式”：电梯到 1楼的时候，
大桨完全成了负螺距！！非常非常的明显。。

越低越是负螺距：这分明是DJ想入地18层呢{:1_61:} .

请大疆来指点该调哪个参数？
请大疆来指点该调哪个参数？
请大疆来指点该调哪个参数？

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_前几天在电梯里测试 APM 飞控的图_
(, 下载次数: 12)

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作者: caosix2 时间: 2014-2-24 12:17

昨晚半夜 睡觉前想起一个试探解决方法：

把“总螺距”反过来设置，再把 3个舵机也反过来设置。

都以为大疆的软件做得天衣无逢，其实毛病百出。。

在说明书中：居然只字不提 总螺距与气压高度计的配合。

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半小时之后就知道结果了。。。开工。。。
把“总螺距”反过来设置，再把 3个舵机也反过来设置。

作者: caosix2 时间: 2014-2-24 12:32
都以为大疆的软件做得天衣无逢，其实毛病百出。。

都以为大疆的软件做得天衣无逢，其实毛病百出。。

都以为大疆的软件做得天衣无逢，其实毛病百出。。

没要到半小时：结果出来了——不能解决问题。。

总螺距置反 + 3舵机置反：遥控器操作也都能正确，
但是：WKH 的自我修正全部是反的：如果飞机前倾斜
那么：WKH 会操作飞机更加倾斜 —— 肯定会坠毁的。
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作者: caosix2 时间: 2014-2-24 12:43

如果大疆告诉我“需要升级”固件才能解决，

—— 这是绝对不能接受的 ——

因为：作为用户我们有理由怀疑 ——

你卖出来的这一套 WKH里面的固件是故意做了缺陷的。

————全额全款退货————现在拍录象去。

作者: caosix2 时间: 2014-2-24 14:11
本帖最后由 caosix2 于 2014-2-24 22:11 编辑

视频来了—— 过程：拔下电调的白色信号线。

电梯在3楼油门50%位置，手动模式大桨螺距在中间

。

切到姿态模式，电梯3楼到5楼，大桨螺距居然是正的

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在5楼，切回手动模式，大桨螺距又回到中间位置

。
再次切到姿态模式，电梯5楼到2楼，需要仔细看：

（飞机在下降）大桨螺距居然是“负修正”

。

——这大疆是想入地 18层呢 ——

——

——
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严重怀疑：这是大僵故意搞的软件缺陷。。。

严重怀疑：这是大僵故意搞的软件缺陷。。。
[flash]http://www.tudou.com/v/duEbGbLpz9c/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

(, 下载次数: 2) —— 这是 22点最后可以定高。

作者: caosix2 时间: 2014-2-24 14:49
本帖最后由 caosix2 于 2014-2-24 15:06 编辑

问题解决了：更全面彻底的反相了机械方向

终于凑合了 气压计的修正方向。

。

强烈要求给写说明书的人扣奖金

强烈要求给写说明书的人扣奖金

这个版本的说明书：只字不提气压计的方向。
WKH_User_Manual_cn.pdf。2175358字节。

所以：大疆挨骂是不可避免的。。。
(, 下载次数: 0)

作者: 宝蓝手帕 时间: 2014-2-25 12:23
LZ真是问题青年，难为大疆还卖飞控给你。。。

作者: Winterfairy 时间: 2014-2-25 14:34
本帖最后由 Winterfairy 于 2014-2-25 14:36 编辑

智商捉鸡。。。。

作者: caosix2 时间: 2014-2-25 23:24

宝蓝手帕发表于 2014-2-25 12:23
LZ真是问题青年，难为大疆还卖飞控给你。。。

俺可 没花费一分钱。你没仔细看顶楼的文字！？

就算再怎么有名气，也最多值600元。比APM贵50%算是给面子。

实际试飞：锁尾确实比较干脆利落 ——>这项：胜过 APM 飞控。

姿态模式气压定高也还不错。

但是：姿态模式用户可操作舵量比较小，或许需要更改某参数：

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楼下：这是大疆的脑筋急转弯，你看了结果就觉得简单。

说明书居然只字不提气压高度计。要不软件也搞个 “高度计置反”。

作者: 菜鸟一个 时间: 2014-2-27 01:07

caosix2 发表于 2014-2-25 23:24
俺可没花费一分钱。你没仔细看顶楼的文字！？

就算再怎么有名气，也最多值600元。比A ...

你这厮好无聊，留点聪明才智干点正事

作者: skylock 时间: 2014-2-27 08:22
被一份坑爹的说明书害了这么久幸好在钻研不然真是死得不明不白

作者: caosix2 时间: 2014-2-28 15:29

skylock 发表于 2014-2-27 08:22
被一份坑爹的说明书害了这么久幸好在钻研不然真是死得不明不白

终于还是有朋友能理解！！

按照常理：

1、确定了 IMU 安装方向，
2、确定了十字盘舵机的布局和正反

飞控就应该“自动知道”：前后倾斜、左右倾斜
的时候：飞控自身该如何修正。气压计也应该正确。

3、这时候只剩下操作杆的正反问题了。
——A飞控这边设置，——B遥控器这边也可以设置。

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可是：却被说明书不详、折腾了 2天。时间啊。

作者: 老鬼 时间: 2014-5-15 23:18