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标题: MWC2.3 MEGA2560飞控板输出电池报警信号的方法 [打印本页]

作者: szhcs 时间: 2014-2-12 15:16
标题: MWC2.3 MEGA2560飞控板输出电池报警信号的方法
本帖最后由 szhcs 于 2014-4-19 08:39 编辑

原标题：MWC求助：如何在MEGA2560的A1-A6输出报警信号？
原来用328P的芯片，MWC的报警输出到D8，如果D8给AUX2占用，还可以改到A2。
但MEGA芯片的报警输出在D32，我的飞控板这个脚没有引出来，飞控板只引出A0-A6，其中A0为电压检测输入，能不能同时在A1-A6脚输出报警信号，请大神赐教。
先谢谢了。

2014-3-31追加：这个问题已经解决了，报警输出改到D30和D12同步输出，代码不在手边，如果有人感兴趣，回帖后我再放上来。

2014-4-18追加：最后决定报警输出放在D12脚，主要原因是在MWC中，D11和D12是闲置不用的，我采用的是改装的声光报警器，电流比较大(200mA+)，引脚40mA的电流不够，需要另加+5V，放在D12就可以使用舵机线连接报警器，引入D12脚的+5V电源。
同时还修改了LED的设置：
解锁指示灯为蓝色（D13）；(原代码为D13和D30)
GPS指示灯为绿色（D30），同时在D11输出，可以再外接一个LED，指示GPS状态。(原代码为D31)
报警指示灯为红色（D31），同时在D12输出，可以外接有源报警器和爆闪灯。(原代码为D32)

在MWC2.3中需修改def.h中的代码。
第534行-565行用下列代码替换。
/**************************  all the Mega types  ***********************************/
#if defined(MEGA)
  #define LEDPIN_PINMODE          pinMode (13, OUTPUT);  //pinMode (11, OUTPUT); //pinMode (30, OUTPUT);======================
  #define LEDPIN_TOGGLE             PINB  |= (1<<7);    //PINB  |= (1<<5);       //PINC  |= (1<<7);
  #define LEDPIN_ON                PORTB |= (1<<7);    //PORTB |= (1<<5);       //PORTC |= (1<<7);
  #define LEDPIN_OFF                PORTB &= ~(1<<7);    //PORTB &= ~(1<<5);       //PORTC &= ~(1<<7);
  #define BUZZERPIN_PINMODE       {pinMode (12, OUTPUT);pinMode (31, OUTPUT);}    //pinMode (32, OUTPUT);
  #if defined PILOTLAMP
#define PL_PIN_ON          {PORTB |= 1<<6; PORTC |= 1<<6;}                //PORTC |= 1<<5;
#define PL_PIN_OFF          {PORTB &= ~(1<<6);PORTC &= ~(1<<6);}             //PORTC &= ~(1<<5);
  #else
#define BUZZERPIN_ON          {PORTB |= 1<<6; PORTC |= 1<<6;}                //PORTC |= 1<<5;
#define BUZZERPIN_OFF          {PORTB &= ~(1<<6);PORTC &= ~(1<<6);}             //PORTC &= ~(1<<5);
  #endif

  #if !defined(DISABLE_POWER_PIN)
#define POWERPIN_PINMODE          pinMode (37, OUTPUT);
#define POWERPIN_ON             PORTC |= 1<<0;
#define POWERPIN_OFF             PORTC &= ~(1<<0);
  #else
#define POWERPIN_PINMODE          ;
#define POWERPIN_ON             ;
#define POWERPIN_OFF             ;
  #endif
  #define I2C_PULLUPS_ENABLE       PORTD |= 1<<0; PORTD |= 1<<1;    // PIN 20&21 (SDA&SCL)
  #define I2C_PULLUPS_DISABLE       PORTD &= ~(1<<0); PORTD &= ~(1<<1);
  #define PINMODE_LCD             pinMode(0, OUTPUT);
  #define LCDPIN_OFF                PORTE &= ~1; //switch OFF digital PIN 0
  #define LCDPIN_ON                PORTE |= 1;
  #define STABLEPIN_PINMODE       pinMode (30, OUTPUT); pinMode (11, OUTPUT);             //pinMode (31, OUTPUT); ===================
  #define STABLEPIN_ON             PORTC |= 1<<7;       PORTB |= (1<<5);                //PORTC |= 1<<6;
  #define STABLEPIN_OFF             PORTC &= ~(1<<7);    PORTB &= ~(1<<5);                //PORTC &= ~(1<<6);

其中大概修改了10行左右的代码，为了修改方便，把整段的代码全部放上了。

作者: physical 时间: 2014-2-12 17:51
找一个能输出pwm信号的管脚不就行了
来自安卓客户端

作者: szhcs 时间: 2014-2-12 18:45

physical 发表于 2014-2-12 17:51
找一个能输出pwm信号的管脚不就行了
来自安卓客户端

我是希望能在A1-A6其中的一个管脚，同步输出报警信号。就像云台信号，同时在34/44输出camera pitch信号。

作者: physical 时间: 2014-2-12 19:09

szhcs 发表于 2014-2-12 18:45
我是希望能在A1-A6其中的一个管脚，同步输出报警信号。就像云台信号，同时在34/44输出camera pitch信号。 ...

用定时器触发不就行了

作者: 611055853 时间: 2014-4-18 20:19

(, 下载次数: 18) 我的2560就是这个，以前有个帖子教从迷你OSD模块一个针脚接一个电压，就可以再地面监视器上显示出来，没有原件没做那个

作者: szhcs 时间: 2014-4-18 22:01
我的是MEGA2560V2.2，跟你有点不同，但输入输出脚是基本一样的。
我看你那个板子上有BUZZ的字样，估计那个就是蜂鸣器的输出脚，建议你先用原码试试，不行再用我的代码。

作者: szhcs 时间: 2014-4-18 22:34
自己顶一下

作者: 611055853 时间: 2014-4-19 21:09

szhcs 发表于 2014-4-18 22:01
我的是MEGA2560V2.2，跟你有点不同，但输入输出脚是基本一样的。
我看你那个板子上有BUZZ的字样，估计那个 ...

直接接一个BUZZ和 +极？

作者: 611055853 时间: 2014-4-19 21:11

szhcs 发表于 2014-4-18 22:01
我的是MEGA2560V2.2，跟你有点不同，但输入输出脚是基本一样的。
我看你那个板子上有BUZZ的字样，估计那个 ...

主要是输出到OSD那唯独没有电压显示

作者: 611055853 时间: 2014-4-19 21:17
检测电压的输入应该怎么接？

作者: szhcs 时间: 2014-4-19 21:22
把电池电压用电阻分压到一个小于5V的电压，接入A0

作者: szhcs 时间: 2014-4-19 21:25

611055853 发表于 2014-4-19 21:17
检测电压的输入应该怎么接？

(, 下载次数: 12)

作者: szhcs 时间: 2014-4-19 21:26

611055853 发表于 2014-4-19 21:09
直接接一个BUZZ和 +极？

不行，电流不够

作者: 611055853 时间: 2014-4-19 21:32

szhcs 发表于 2014-4-19 21:25

电调都给板子供电了再过去一个5V的电压会不会冲突？
烧板子不？

作者: 611055853 时间: 2014-4-19 21:32
BUZZ输出针脚也是PWM信号？

作者: szhcs 时间: 2014-4-19 21:33

611055853 发表于 2014-4-19 21:32
BUZZ输出针脚也是PWM信号？

高低电平

作者: 611055853 时间: 2014-4-19 21:41
电调都给板子供电了再过去一个5V的电压会不会冲突？
烧板子不？

作者: 56010595 时间: 2015-3-19 21:59
不错，留名做记号来学习了。

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