5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 实验视频：循环螺距是怎样影响飞行姿态的（推力差怎样进一步影响姿态） [打印本页]
作者: mayao11    时间: 2014-2-7 21:38
标题: 实验视频：循环螺距是怎样影响飞行姿态的（推力差怎样进一步影响姿态）
本帖最后由 mayao11 于 2014-2-8 18:04 编辑

之前的标题“（不是推力差）”，写的有错误，有误导嫌疑，已改正。

其实飞机姿态的调整，最开始确实是因为循环螺距导致两边的推力不同，之后这个推力差会让直机这个“大陀螺”改变姿态，但是会改向哪边？这个视频的实验说的很清楚。

[flash]http://www.tudou.com/v/qbh-ACCXTmU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


关于循环螺距怎样改变飞行姿态讨论的总结：
http://www.360doc.com/content/13/0120/21/9632105_261447268.shtml

作者: mayao11    时间: 2014-2-7 21:39
自沙。太神奇了。
作者: PUG    时间: 2014-2-7 22:17
本帖最后由 PUG 于 2014-2-9 05:51 编辑

论坛威武，全新的“理论” （第一次回复原文）

LZ对标题进行了如下修改：

“之前的标题“（不是推力差）”，写的有错误，有误导嫌疑，已改正。”

新的回复如下》

不错的实验



作者: sweed    时间: 2014-2-7 23:08
以前研究旋翼头时候想过这个效应，没想到真的有。
作者: wj3811373    时间: 2014-2-7 23:51
顶贴留名回去看。
来自iphone客户端
作者: hyathins    时间: 2014-2-8 01:34
学习了。
作者: mymtt    时间: 2014-2-8 09:03
PUG 发表于 2014-2-7 22:17
论坛威武，全新的“理论”

铁汉在追求真理和正义这方面还是一直坚持的
论坛应该在“精华”之外给个权威板块，成立编辑部评审，稿费必须的
这样新人起码有个参考，这些理论基本是对的

作者: 大众脸    时间: 2014-2-8 09:18
虽然我这边不能看视频，但是感觉很厉害的样子
作者: fred960315    时间: 2014-2-8 10:00
很厉害的样子 浅显的讲明白了陀螺效应里的角动量和东东
作者: 念归年    时间: 2014-2-8 10:59
没看明白
作者: 戴大嗲    时间: 2014-2-8 11:07
神奇
作者: john-max    时间: 2014-2-8 11:13
同样没明白,声音小,杂音多,画面质量差
作者: nice女武神    时间: 2014-2-8 12:06
本帖最后由 nice女武神 于 2014-2-8 12:09 编辑

楼主还是先说明陀螺进动效应的让倾斜陀螺的力是哪里来的吧  ﹃_﹃〣


对于直升机来说  本身是不存在让旋翼这个陀螺倾斜的能力的(主轴转动中心和机架是固定的)




作者: 霹雳虎头猫    时间: 2014-2-8 12:13
学习！学习～～～         
作者: hs987654321    时间: 2014-2-8 12:30
讲了半天其实就是陀螺效应延迟90度，以前也有个视频讲过，不过不是针对直升机的
这个实验需要自己感受才行，看视频看不出来东西
作者: dag4113    时间: 2014-2-8 13:26
延迟90度说法不科学，本质是角动量定理，旋转质点系不能用静力学理论解释
作者: mayao11    时间: 2014-2-8 13:32
我也是菜鸟，只不过是个热爱科学的好少年而已

我认为这个视频里实验的态度非常好，具体内容还需要分析，至少让大家明白循环螺距对方向的影响并非是直接的。
作者: mayao11    时间: 2014-2-8 13:34
dag4113 发表于 2014-2-8 13:26
延迟90度说法不科学，本质是角动量定理，旋转质点系不能用静力学理论解释

不知你这个“不科学”是啥意思，实验都不科学，还有什么是科学的

作者: mayao11    时间: 2014-2-8 13:35
nice女武神 发表于 2014-2-8 12:06
楼主还是先说明陀螺进动效应的让倾斜陀螺的力是哪里来的吧  ﹃_﹃〣

循环螺距，这个坛子大部分人还是明白的吧。

作者: kiki_sdj    时间: 2014-2-8 13:41
陀螺效就知道了。不过那个翻转90度到时第一次听说学习了
作者: dag4113    时间: 2014-2-8 13:47
mayao11 发表于 2014-2-8 13:34
不知你这个“不科学”是啥意思，实验都不科学，还有什么是科学的

延迟九十度这个说法就是错的，你看到的只是现象，这个90度根本不是延迟就是力矩的方向
作者: mayao11    时间: 2014-2-8 17:52
dag4113 发表于 2014-2-8 13:47
延迟九十度这个说法就是错的，你看到的只是现象，这个90度根本不是延迟就是力矩的方向

确实说法有不准确，“延迟”指的不是时间，而是角度“延迟”了90度。
同意你说的，不过说“不科学”有点过了，毕竟也是实验结论，只是表述不准确。

作者: PUG    时间: 2014-2-9 05:56
mymtt 发表于 2014-2-8 09:03
铁汉在追求真理和正义这方面还是一直坚持的
论坛应该在“精华”之外给个权威板块，成立编辑部评审，稿费 ...

持一定的保留。

其实，3S和6S之争，特别是放电的C。。。。。

作者: huhuyoyo    时间: 2014-2-10 08:27
强帖
作者: nice女武神    时间: 2014-2-10 09:55
本帖最后由 nice女武神 于 2014-2-10 09:57 编辑
mayao11 发表于 2014-2-8 13:35
循环螺距，这个坛子大部分人还是明白的吧。

你这种属于因果倒置  周期变距本身又没力量去改变陀螺   你倒是先搞清楚 让旋翼这个陀螺转动进而造成陀螺进动的力是哪来的吧  ﹃_﹃〣  也别怪我说不少玩航模的理论就是半吊子  不论"地面效应"还是"陀螺进动"都是附会概念



作者: mayao11    时间: 2014-2-10 12:30
nice女武神 发表于 2014-2-10 09:55
你这种属于因果倒置  周期变距本身又没力量去改变陀螺   你倒是先搞清楚 让旋翼这个陀螺转动进而造成陀螺 ...

陀螺进动的力，不就是电机旋转来的吗

作者: nice女武神    时间: 2014-2-10 13:16
本帖最后由 nice女武神 于 2014-2-10 13:32 编辑
mayao11 发表于 2014-2-10 12:30
陀螺进动的力，不就是电机旋转来的吗

电机只给陀螺旋转的力  让陀螺倾斜的可不是   视频里让陀螺倾斜的是那个男人的手  直升机上的力哪来的捏   事实上  直升机上所有改变姿态的力都来自旋翼本身的推力  这个视频只是告诉我们  倾斜盘方向不是静止那样 往前就朝前倾斜 往左就往左倾斜  而是要考虑到陀螺进动效应(这个不是改变姿态 而是让姿态精确调整更困难的讨厌的东西)  需要增加一个偏转90度的倾斜来平衡陀螺进动造成的控制干扰  

如果视频中的陀螺是直升机  那当这个直升机靠旋翼周期变距获得朝屏幕外的转动力矩之后  直升机并不会完全朝屏幕外转动 而是一边朝屏幕外转动一边朝左转动  那实际的转动方向就变成了左外  为了要让直升机朝屏幕外旋转  必须要让转动的力矩朝右外 而且进动效应和直升机速度 重量 旋翼转速 旋翼总距 之类都有影响 无法靠简单的补偿来自动纠正 基本只能大致纠正(实际上 这个完全不是什么好效应而是超级麻烦的玩意 让直升机控制的精度大大下降)


哦 我看楼主已经改了标题了 哈 发帖的时候可不是这么写的



作者: nice女武神    时间: 2014-2-10 13:22
mayao11 发表于 2014-2-8 13:34
不知你这个“不科学”是啥意思，实验都不科学，还有什么是科学的

实验现象就是现象没什么不科学  解释就可能不科学   说到底 陀螺进动就是个角动量守恒的现象而已


作者: mayao11    时间: 2014-2-10 13:43
nice女武神 发表于 2014-2-10 13:16
电机只给陀螺旋转的力  让陀螺倾斜的可不是   视频里让陀螺倾斜的是那个男人的手  直升机上的力哪来的捏  ...

恩，我已经把标题改正了，现在基本上正确了。认识总是不断深化的嘛

我对航模原理的热情有时候高过了航模本身，就喜欢研究这些。陀螺运动看过物理书，但是感觉太难了没有完全理解。

作者: 椰zzwyz    时间: 2014-2-10 14:44
先顶下再看




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3