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标题: apm 2.6 250轴距小四轴 pid 调不来，麻烦高手帮忙看下 log 附现在pid （问题解决） [打印本页]
作者: dianjing    时间: 2014-1-30 10:07
标题: apm 2.6 250轴距小四轴 pid 调不来，麻烦高手帮忙看下 log 附现在pid （问题解决）
本帖最后由 dianjing 于 2014-2-3 09:00 编辑

apm 2.6 250轴距小四轴  pid 调不来，麻烦高手帮忙看下 已经上传log文件。

改了多次pid   把所有的 log 都下来，打包了，请高手帮忙分析下
1805 kv2600   10a 电调。
配3s  1350 电池  起飞总重量 450g

已经上传，麻烦帮我看看，谢谢
http://pan.baidu.com/s/1pJK02VL


(, 下载次数: 22)
(, 下载次数: 28)
现在这个pid  起飞时还有轻微抖动，已经改动好大好大了，麻烦高手指教下。








作者: 384709397    时间: 2014-1-30 11:07
jj好像防水

作者: dianjing    时间: 2014-1-30 11:20
384709397 发表于 2014-1-30 11:07
jj好像防水

呵呵，说气压计吹不得风。

作者: xinshou001    时间: 2014-1-30 12:05
顶顶
作者: 323202315    时间: 2014-1-30 13:00
那么小
作者: zwdxbb    时间: 2014-1-30 13:17



先用默认参数试飞，发抖调小P，或使用自动调参功能，方法视频教程里有，教程用的就是240小四轴。

作者: dianjing    时间: 2014-1-30 13:23
zwdxbb 发表于 2014-1-30 13:17
先用默认参数试飞，发抖调小P，或使用自动调参功能，方法视频教程里有，教程用的就是240小四轴。

现在 p 0.045  i0.03 还有点抖，不敢再往下调了，怕。

作者: zwdxbb    时间: 2014-1-30 13:37
dianjing 发表于 2014-1-30 13:23
现在 p 0.045  i0.03 还有点抖，不敢再往下调了，怕。

看来你要好好检查一下机架的强度，整机振动是否有点大？桨做平衡了吗？给APM加席梦思了没？
作者: 真的是大叔    时间: 2014-1-30 15:02
桨的尺寸是不是有点大？换个小点的试试
作者: dianjing    时间: 2014-1-30 16:09
zwdxbb 发表于 2014-1-30 13:37
看来你要好好检查一下机架的强度，整机振动是否有点大？桨做平衡了吗？给APM加席梦思了没？

机架挺好呀， 飞mwc 非常稳的

作者: dianjing    时间: 2014-1-30 16:19
真的是大叔 发表于 2014-1-30 15:02
桨的尺寸是不是有点大？换个小点的试试

用  mwc 飞 ，非常稳定，非常好的。
作者: 炸香机    时间: 2014-1-30 17:11
不懂  帮顶
作者: jj0923    时间: 2014-1-30 17:20
试roll 跟pitch 由4 调到3
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-1-30 17:54
好飞机
作者: dianjing    时间: 2014-1-30 19:06
jj0923 发表于 2014-1-30 17:20
试roll 跟pitch 由4 调到3

stabilize 里roll pitch的p 和 rate的p 什么区别呀，好像上面的p值，对飞行影响不大呀。

作者: friend_dicky    时间: 2014-1-30 19:09
请问飞控有做減震吗？ 蓋着看不到。。。。
作者: dianjing    时间: 2014-1-30 21:01
friend_dicky 发表于 2014-1-30 19:09
请问飞控有做減震吗？ 蓋着看不到。。。。

看曲线，震动不大

作者: david问天    时间: 2014-1-30 22:23
帮顶
作者: a4893015a    时间: 2014-1-31 02:26
2600KV上3S电估计螺旋桨要用5寸以下的
作者: 小胖子许褚    时间: 2014-1-31 22:20
zwdxbb 发表于 2014-1-30 13:17
先用默认参数试飞，发抖调小P，或使用自动调参功能，方法视频教程里有，教程用的就是240小四轴。

泡泡老师apm的供电是在输入端的吗
我的的电调插在输出端没反应
新手谢谢

作者: zwdxbb    时间: 2014-1-31 23:38
小胖子许褚 发表于 2014-1-31 22:20
泡泡老师apm的供电是在输入端的吗
我的的电调插在输出端没反应
新手谢谢

电调供电，插在输出端，APM上的JP1短接。
作者: 小胖子许褚    时间: 2014-2-1 10:07
zwdxbb 发表于 2014-1-31 23:38
电调供电，插在输出端，APM上的JP1短接。

jp1找不到了

作者: zwdxbb    时间: 2014-2-1 14:57
小胖子许褚 发表于 2014-2-1 10:07
jp1找不到了

手头没有2MM的短接帽，我在反面直接焊接了
(, 下载次数: 1)

(, 下载次数: 2)

作者: 小胖子许褚    时间: 2014-2-1 20:29
可以不短接，把电调的电源接到接收机这边供电吗？
我已经粘好了短接还要拆了
来自安卓客户端
作者: dianjing    时间: 2014-2-2 19:22
高手来指导下吧，
作者: kculture    时间: 2014-2-2 22:21
請教泡泡老師，我是4軸和APM新手，最近看到一款H型 超小四轴250mm, http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.754894817.6.PY9kHw&id=16577557242
非常鍾情，想裝APM+GPS+OSD+小攝像頭玩FPV，想問會不會有超重情況？你有什麼建議方案？請指點指點....
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-2-2 22:48
kculture 发表于 2014-2-2 22:21
請教泡泡老師，我是4軸和APM新手，最近看到一款H型 超小四轴250mm, http://item.taobao.com/item.htm?spm=a ...

那个机架装APM不好装，APM太大了，不过装个泡泡设计的席梦思再装APM还可以
作者: kculture    时间: 2014-2-2 22:50
謝謝指點，可以給我看看嗎？
作者: kculture    时间: 2014-2-2 23:33
另外，用什麼電機，電調，電池，多大的槳，最為恰當呢？謝謝高人指路




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