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标题: d7e利用3x2开关混控成功，经过测试可以控制apm的六种飞行模式了 [打印本页]

作者: hongm1212 时间: 2014-1-27 19:17
标题: d7e利用3x2开关混控成功，经过测试可以控制apm的六种飞行模式了
本帖最后由 hongm1212 于 2014-1-27 21:41 编辑

如题
刷附件的固件，这个固件在原来的基础上修改了hardware.ini，默认打开3X2开关，默认打开A7105高频头，不需要高频头的可以进入这个文件将A7105前面加上分号。
具体操作步骤如下
1.三段开关增加方式参照G大的方法。
2.混控的开关为fmode和旁边的三段开关SW A0，SW A1，SW A2。
设置如下
将三段开关设置为六通道，将fmode开关设置为七通道。
六通道设置如下：
1.进入modlel menu，进入mixer，选择第六通道后面的方框（默认显示为none）选择save旁边的none，将其修改为expo&dr。
2.src选择SW B0，选中后按一下ent键，将其反向（前面显示！）。
3.high-rate更改为1-1，scale为100；switch1选择SW B1，Scale1为0；switch2选择SW B2，scale2为100，然后保存。
这样之后，你在通道监视器里面会看到第六通道在拨动三段开关的时候，显示为-100,0，+100.
然后进去第七通道的设置。
进入modlel menu，进入mixer，选择第七通道后面的方框（默认显示为none）选择save旁边的none，将其修改为simple。
2.src选择fmode0，选中后按一下ent键，将其反向（前面显示！）。
3curve选择1-1，scale为100，offset为0，然后保存。

这样，你在拨动fmode开关的时候，会发现第七通道显示为-100，+100.
然后，关键的来了。
进入modlel menu，进入mixer，选择第五通道后面的方框（默认显示为none）选择save旁边的none，将其修改为expo&dr。
src选择ch6，high-rate选择1-1，scale选择100.
switch1选择fomde0，high-rate选择3 point，在光标选中3 point的时候，按ent键，point 1选择-83，point 2选择-17，point 3选择+50.smooth选择yes。保存。
进入上一个菜单
switch2选择fomde1，high-rate选择3 point，在光标选中3 point的时候，按ent键，point 1选择-50，point 2选择+17，point 3选择+83.smooth选择yes。保存。
返回上一个菜单保存。
这个时候，进入通道监视器，你会发现
在fmode0状态时，拨动三段开关，数值为-83，-17，+50，在fomde1状态时拨动三段开关，数值为-50，+17，+83.
具体数值在apm模式调试的时候可以进行微调，以满足apm的pwm的要求。
这么做有一个问题，就是在拨动三段开关的时候，偶尔会联动微调（只在通道监视器画面出现过，主页面没有出现）

作者: hongm1212 时间: 2014-1-27 19:18
竟然无法添加附件，自己去下面的地址下载，然后打开hardware.ini,将下面的内容复制到里面并覆盖吧。
http://www.deviationtx.com/forum ... imer-weekly-updates
hardware.ini内容如下：

;Only useful for transmitters with an after-market vibration motor
;enable-haptic=1

;

;switch_types: 3x2, 3x1, 2x2

extra-switches=3x2
;
[modules]

; there is no need to enable the cyrf6936 module unless

; it is wired to an alternate port. It is Enabled automatically otherwise

; enable-cyrf6936 = B12

; has_pa-cyrf6936 = 1

  enable-a7105 = A13

  has_pa-a7105 = 1

; enable-cc2500 = A14

; has_pa-cc2500 = 1

; enable-nrf24l01 = A14

; has_pa-nrf24l01 = 1

  enable_switch = A13

作者: kenken 时间: 2014-1-27 21:23
有在ＡＰＭ验证吗?没有的管不管用,还是言之尚早

作者: hongm1212 时间: 2014-1-27 21:25

kenken 发表于 2014-1-27 21:23
有在ＡＰＭ验证吗?没有的管不管用,还是言之尚早

接收坏了，还没到。不过在遥控上可以看到第五通道有六个变化值了。

作者: hongm1212 时间: 2014-1-27 21:39

hongm1212 发表于 2014-1-27 21:25
接收坏了，还没到。不过在遥控上可以看到第五通道有六个变化值了。

刚才测试了，完全没有问题
(, 下载次数: 20)

作者: hongm1212 时间: 2014-1-27 21:40

kenken 发表于 2014-1-27 21:23
有在ＡＰＭ验证吗?没有的管不管用,还是言之尚早

接收机个别通道坏了，用个正常的测试了一下，按照我的设置，完全在六个模式范围内。

作者: W猎狼人W 时间: 2014-1-27 22:00
这个必须支持啊

作者: dianjing 时间: 2014-1-28 06:30
太好了，马上试试

作者: 57185490 时间: 2014-1-28 10:11
先顶上以后能用上

作者: dianjing 时间: 2014-1-28 11:58
6,7 通道用虚拟通道。这样以后自动调参还能用。

作者: hongm1212 时间: 2014-1-28 12:30

dianjing 发表于 2014-1-28 11:58
6,7 通道用虚拟通道。这样以后自动调参还能用。

嗯，这是个好办法。

作者: hongm1212 时间: 2014-1-28 13:25
继续更新，两段开关可以不用设置通道，直接在五通道混控的时候使用。三段开关开始的设置可以用虚拟通道，这样六七八三个通道都可以省出来。另外两个开关可以设置在六七通道。

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-28 13:51
请问这个设置,, 刷了的D10能用吗？

作者: hongm1212 时间: 2014-1-28 13:52

friend_dicky 发表于 2014-1-28 13:51
请问这个设置,, 刷了的D10能用吗？

d10比这个简单，直接在第五通道混控即可。

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-28 14:00

hongm1212 发表于 2014-1-28 13:52
d10比这个简单，直接在第五通道混控即可。

真心不懂混控,, 現在都只用三個模式,, 请问有教程吗？

作者: dianjing 时间: 2014-1-28 14:14

高手呀，把混控吃得透透的。谢谢分享。
请问你的7e距离多少呀，飞什么飞机?
我飞250小四轴。距离200米不到。
这个固件还是有缺陷，时不时会改变trim。

作者: dianjing 时间: 2014-1-28 14:15

而且感觉有点费电

作者: hongm1212 时间: 2014-1-28 15:14

dianjing 发表于 2014-1-28 14:14
高手呀，把混控吃得透透的。谢谢分享。
请问你的7e距离多少呀，飞什么飞机?
我飞250小四轴。距离200 ...

拉距没试过，我短接了电阻，估计几百米没问题。
的确偶尔会触发微调。
至于耗电，我用的是控电，还行吧。
准备飞450，现在接收坏了，没法调试。

作者: dianjing 时间: 2014-1-28 16:31

hongm1212 发表于 2014-1-28 15:14
拉距没试过，我短接了电阻，估计几百米没问题。
的确偶尔会触发微调。
至于耗电，我用的是控电，还行吧 ...

高手！

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-1-28 22:37

hongm1212兄弟，请教，华科尔7E怎么设置把油门通道设置成在失控的时候，输出一个小于985纳秒的信号呢！？有没有办法，不然APM的失控自动返回解锁点功能7E就没有办法用呀！

作者: hongm1212 时间: 2014-1-29 03:55

撒旦的礼物发表于2014-01-28 22:37:52

hongm1212兄弟，请教，华科尔7E怎么设置把油门通道设置成在失控的时候，输出一个小于985纳秒的信号呢！？有没有办法，不然APM的失控自动返回解锁点功能7E就没有办法用呀！

接收没到没法测试，不过我以前试过，G大的固件，油门行程100的时候最低pwm值为1100 ，120的时候，是1000 ，理论上来说，在地面站里面，将失控返航的数值改为这两个数中间即可，年后才能测试。。。

来自iphone客户端

作者: dianjing 时间: 2014-1-29 07:18

期待没有自动位移的版本出现

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-1-29 11:19

hongm1212 发表于 2014-1-29 03:55
接收没到没法测试，不过我以前试过，G大的固件，油门行程100的时候最低pwm值为1100 ，120的时候，是1000 ...

改为120，设置失控保护的时候把油门微调向下拉倒头，关控为998，我把fs值设为1005，关控还是电机不转，期待你年后的研究结果，我觉得这个功能搞好了不亚于让7e设置六种飞行模式！

作者: dianjing 时间: 2014-1-30 08:40

是否改哪个参数能直接屏蔽改微调的?

作者: hongm1212 时间: 2014-1-30 10:55

dianjing发表于2014-01-30 08:40:36

是否改哪个参数能直接屏蔽改微调的?

个人看法，增加的两个三段开关，有可能借用了微调的一些电路，估计屏蔽比较难，可能需要修改代码
来自iphone客户端

作者: dianjing 时间: 2014-1-30 11:20

hongm1212 发表于 2014-1-30 10:55
个人看法，增加的两个三段开关，有可能借用了微调的一些电路，估计屏蔽比较难，可能需要修改代码
来自iph ...

哦，那只要等他补丁出来了。

作者: dolphintt920 时间: 2014-2-2 01:26

撒旦的礼物发表于 2014-1-29 11:19
改为120，设置失控保护的时候把油门微调向下拉倒头，关控为998，我把fs值设为1005，关控还是电机不转，期 ...

同为D7E 刷了给力固件，~我也试了最低只能到1000左右，平时上电油门最低值1060，我把触发值设置为1020就可以了。

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-2-2 09:15

dolphintt920 发表于 2014-2-2 01:26
同为D7E 刷了给力固件，~我也试了最低只能到1000左右，平时上电油门最低值1060，我把触发值设置为1020就 ...

1020你确定吗？关控可以触发APM的失控返航！我去试试去！

作者: dolphintt920 时间: 2014-2-2 10:18

撒旦的礼物发表于2014-02-02 09:15:05

1020你确定吗？关控可以触发APM的失控返航！我去试试去！

需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门，你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-2-2 10:53
本帖最后由撒旦的礼物于 2014-2-2 10:57 编辑

dolphintt920 发表于 2014-2-2 10:18
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门，你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

我把APM解锁后，把7E启动失控保护，中点通道3设置为100，行程通道3高低都调到120，设置失控保护的时候我把通道三开关打到回家模式，油门到底，油门的微调我向下拉到头，设置完我关控，看了Flight Modes里面飞行模式是RTL，开控及转为stabilze了，但是关控后点击还是不转呀！

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-2-2 11:00

dolphintt920 发表于 2014-2-2 10:18
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门，你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

你看看我关控后的图： (, 下载次数: 3)

作者: dolphintt920 时间: 2014-2-2 12:03

撒旦的礼物发表于 2014-2-2 11:00
你看看我关控后的图：

加QQ聊 124193459

作者: hongm1212 时间: 2014-2-3 09:12
测试过，因为是在室内，gps没有信号。
正常情况，d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护打开，注意，只修改fail safe，修改为-125.
其余的不动。
关控之后，pwm会变为1006.
将apm的失控返航修改为1060.
关控后，可以看到模式变为land（因为实在室内，没有gps信号）

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-2-3 09:24

hongm1212 发表于 2014-2-3 09:12
测试过，因为是在室内，gps没有信号。
正常情况，d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护 ...

我在dolphintt920兄弟的指导下成功设置，不用修改什么，只要把行程设置里面的通道三高低都改为120，中点设置把三通道改为-100，在设置失控保护时油门到底，油门微调开关向下拉到头，设置好关控，再开控，把油门微调恢复到正常位置，中点设置三通道恢复为0，行程设置里面把三通道的低改为105，电脑上FS改成1020，就好了！

作者: dianjing 时间: 2014-2-9 08:59

后来有更新吗，解决了自动trim 的缺陷吗？

作者: 股股阳光 时间: 2014-2-11 01:57
楼主用的是什么接收机呀

作者: hongm1212 时间: 2014-2-22 14:43

dianjing 发表于 2014-2-9 08:59
后来有更新吗，解决了自动trim 的缺陷吗？

正常使用过程没有发现trim变化。

作者: hongm1212 时间: 2014-2-22 14:44

股股阳光发表于 2014-2-11 01:57
楼主用的是什么接收机呀

接收是rx1002.

作者: 股股阳光 时间: 2014-4-11 00:13
留下脚印备用

作者: 超级旋风 时间: 2014-8-25 18:52
学习，好贴必须顶。

作者: oooabc 时间: 2014-9-18 11:46
等我的开关到了，就第一时间测试，谢谢分享

作者: haujj 时间: 2019-11-7 07:36
刚好在找关于混控资料，这帖子非常有用，回去试试看

作者: iDIY001 时间: 2022-1-23 00:56
顶楼的"在fmode0状态时，拨动三段开关，数值为-83，-17，+50，在fomde1状态时拨动三段开关，数值为-50，+17，+83."

-50%作为模式2，距离模式1只有4%的距离（模式2中心距离模式1是13%）；
-17%作为模式3，也偏离中心3%，但还算可以；
+17%作为模式4，偏离中心6%，也不算准（相当于到了间隔1/4处）；
+50%作为模式5，问题就大了，正好在模式5、6的交界处（PWM1750），因此，已经不可能作为独立模式存在（只能把模式5、6设置为同一种飞行模式）。

所以，这个方案其实很一般。

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