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标题: APM高手过来，“BAD GPS POS", [打印本页]

作者: 周末影像 时间: 2014-1-23 19:37
标题: APM高手过来，“BAD GPS POS",
今天飞控连接电脑，地面站显示“BAD GPS POS",我的理解是GPS姿态错误或坏的，但是能搜星，能解锁，能起飞，悬停和回家暂且没有测试，也重新进行罗盘校准和水平校准，网络搜了半天没有关于这个问题的解释，WIKI上也没有相关说明，各位高手知道这是什么问题吗？

作者: G^Y 时间: 2014-1-23 20:09
GPS信号错误吧，我的APM有时候也会出现，但是能用哦

作者: 周末影像 时间: 2014-1-23 20:12

G^Y 发表于 2014-1-23 20:09
GPS信号错误吧，我的APM有时候也会出现，但是能用哦

O(∩_∩)O谢谢回复，是能用，明天去测试一下回家和关控是否正常，如果正常就不管它了

作者: G^Y 时间: 2014-1-23 20:14

周末影像发表于 2014-1-23 20:12
O(∩_∩)O谢谢回复，是能用，明天去测试一下回家和关控是否正常，如果正常就不管它了

等过了年，我的APM和数传要返厂保养了，呵呵

作者: hochakfai 时间: 2014-1-23 20:58
我的2.6也出现过，但是解锁什么的一切正常后来就没管它了

作者: scfox 时间: 2014-1-23 21:02
这个一般只在用到gps的模式下出现，只是一个gps定位不精确的警告。

作者: coolber 时间: 2014-1-23 22:50
数据线接触不好，运气不好是GPS坏了。我的GPS就是炸机后出现这种情况的

作者: kingofpop 时间: 2014-1-23 22:51
意思就是GPS信号不佳。

作者: 上海九哥 时间: 2014-1-23 23:03

简单的问题，就是你在屋内，gps信号不好，然后你模式又设置成和gps相关的，譬如gps定点模式。这时候你解锁，就会这样报错。
换成手动模式再解锁就好了。

作者: 小胖子许褚 时间: 2014-1-23 23:10
你们在哪下的调参软件，驱动。刚买的还没找到

作者: 周末影像 时间: 2014-1-24 15:27

上海九哥发表于 2014-1-23 23:03
简单的问题，就是你在屋内，gps信号不好，然后你模式又设置成和gps相关的，譬如gps定点模式。这时候你 ...

谢谢九哥回复，估计是这个问题

作者: 周末影像 时间: 2014-1-24 15:27

小胖子许褚发表于 2014-1-23 23:10
你们在哪下的调参软件，驱动。刚买的还没找到

wiki下载

作者: alco7 时间: 2014-1-24 15:57
到这讨论看看 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=885525
检查一下GPS uart接线是否正确,我改了线就没再出现过BAD GPS POS

作者: 周末影像 时间: 2014-1-24 16:01
wiki看到这个这个说明，问题是以前一直是好的，估计是11楼说的这种情况

作者: alco7 时间: 2014-1-24 16:24
我遇到不管室内室外发生BAD GPS POS时并不能解锁,因为有设定GPS倚赖的飞行模式
除非有将Arming check参数选Skip GPS或disable才能解锁起飞

接线错误时也有没出现Bad GPS POS正常解锁的情况
提供给LZ参考了,说不定GPS另有其他问题

作者: 小胖子许褚 时间: 2014-1-24 18:46

周末影像发表于 2014-1-24 15:27
wiki下载

打开网站好多不知道哪个？谢谢
都是鸟语的

作者: itsme 时间: 2014-2-8 01:24
谢谢，我也遇到这个问题

作者: wxplt 时间: 2014-2-8 17:13
你的是Ｌ家的ＧＰＳ吧？自己改线吧，１３楼正解。

作者: wbh86 时间: 2014-4-10 11:21
根据13楼的解释改了线也没再出现过BAD GPS POs ，看来L家的GPS接线真是有问题，APM端只有RX 没有TX ，肯定会出这个问题，以前没有GPS信号无法解锁，无论是把check ARm 改为 disabile都无解锁，现在这个问题彻底解决了！

作者: hiphop666666 时间: 2014-6-15 16:59
我也是出現這問題不知道解決

作者: 翼梦582 时间: 2014-6-15 18:13
没有GPS网点，信号落，或搜星过少吧

作者: HJHZJY 时间: 2014-6-15 18:53
正常的啊！只是没有GPS 信号, 搜到卫星就没了，

来自安卓客户端

作者: hrz5183 时间: 2014-6-15 19:03
我这么显示的是 BAD GPS health

作者: Smartype 时间: 2014-6-15 19:25
      //GPS OK?
      if (!home_is_set ||
         gps.status() < AP_GPS::GPS_OK_FIX_3D ||
         AP_Notify::flags.gps_glitching ||
         AP_Notify::flags.failsafe_gps) {
         if (report) {
            gcs_send_text_P(SEVERITY_HIGH,PSTR("PreArm: Bad GPS Pos"));
         }
         return false;
      }
1. GPS 没有Lock。没有获取3D Fix -> 等待
2. GPS 还在飘 -> 等
3. GPS 丢失信号，触发了GPS failsafe -> 重启

在空旷场地等待5分钟还是出现问题就考虑GPS连接问题，terminal -> test -> gps

作者: wesker小威 时间: 2014-7-25 12:17

alco7 发表于 2014-1-24 16:24
我遇到不管室内室外发生BAD GPS POS时并不能解锁,因为有设定GPS倚赖的飞行模式
除非有将Arming check参数 ...

我今天也出了这个问题，你是不是设置了圆形电子围栏？圆形电子围栏要求水平精度因子HDOP必须小于预设值才能起飞，哪怕是在Stablize模式下。关掉圆形电子围栏仅保留高度电子围栏就好了。

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