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标题: APM失控返航具体设置求助大神 [打印本页]
作者: 揍死盾    时间: 2014-1-10 18:15
标题: APM失控返航具体设置求助大神
本帖最后由 揍死盾 于 2014-1-10 18:19 编辑

APM的自动返航需如何设置？当然，已经把关控后模式跳转设置到RTL模式。1、还需如何设置才能保证关控或者失去遥控信号后多轴自动返航？
2. 如果需要，那么是仅仅在APM地面站软件里设置，还是要在遥控器里也设置？我的遥控是天7，请针对天7进行说明
前提肯定开机，GPS蓝灯已常亮后，起飞至20米外，然后再关控。
似乎没找到有具体相关资料，所以才问的。
谢谢各位



作者: lnyktsw    时间: 2014-1-10 19:34
论坛有个贴，我帮你找下
作者: lnyktsw    时间: 2014-1-10 19:35
论坛有个贴，我帮你找下
作者: lnyktsw    时间: 2014-1-10 19:35
论坛有个贴，我帮你找下
作者: lnyktsw    时间: 2014-1-10 19:46
lnyktsw 发表于 2014-1-10 19:35
论坛有个贴，我帮你找下

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852272&highlight=apm
我这太卡-_-|||
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-10 19:57



怎么设置关控自动跳到RTL模式呢！？
正百思不得其解呢！
请指教！

作者: 揍死盾    时间: 2014-1-10 20:09
撒旦的礼物 发表于 2014-1-10 19:57
怎么设置关控自动跳到RTL模式呢！？
正百思不得其解呢！
请指教！

关控后模式跳到哪一档，你就把那档的选项选成RTL即可

作者: 揍死盾    时间: 2014-1-10 20:10
lnyktsw 发表于 2014-1-10 19:46
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852272&highlight=apm
我这太卡-_-|||

这贴看过，不过争论很多，不知道是否照这样能成功，或者说照做后是否正确。有人说不用，有人说照做。很乱
所以我才发这贴问的

作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-10 22:47
揍死盾 发表于 2014-1-10 20:10
这贴看过，不过争论很多，不知道是否照这样能成功，或者说照做后是否正确。有人说不用，有人说照做。很乱 ...

你把帖子从头看到尾，就能很容易自己判断什么是正确的。

你就算发贴询问，我重新复制/粘贴一遍，你相信我说的就是对的吗？


作者: lnyktsw    时间: 2014-1-11 03:01
呵呵，把原主都惹来了，我建意自己把桨拿掉试试。我是试过才推了给你的(⊙o⊙)哦
作者: 揍死盾    时间: 2014-1-11 14:12
fryefryefrye 发表于 2014-1-10 22:47
你把帖子从头看到尾，就能很容易自己判断什么是正确的。

你就算发贴询问，我重新复制/粘贴一遍，你相 ...

好好好，谢谢，我试试

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-13 10:55
揍死盾 发表于 2014-1-10 20:09
关控后模式跳到哪一档，你就把那档的选项选成RTL即可

我的遥控器是华科尔7E改了三段开关刷了给力固件，现在我把控关了，可还是停在我关控前三段开关打的那一档，不会跳转呀！（详细点说，我一段PWM0-1230是GPS定高，第二段PWM1491-1620是自稳，第三段PWM1750+是回家模式）我打在第二段自稳上，关了控还是自稳，打在第一段GPS定高上，关了控还是GPS定高，不会跳呀！
请详细给指导一下怎么做，谢谢了！

作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-13 11:34



都说了，不要 “关控后模式跳转设置到RTL模式”，你这样，只是切换飞控的飞行模式，飞控不知道失控。
而是把失控油门值设到最低，告诉飞控，现在已经失控，飞控会自动跳转到回家模式。这才是真正的失控保护。

作者: kenken    时间: 2014-1-13 12:23
华的控没用过不知怎样,按F控若出现12楼的惰况,就是控的失控模式设在(HOLD)保持模式,所以关控当前模式是不会改变的,12楼还是看看说明书,太懒了
作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-13 12:40
撒旦的礼物 发表于 2014-1-13 10:55
我的遥控器是华科尔7E改了三段开关刷了给力固件，现在我把控关了，可还是停在我关控前三段开关打的那一档 ...

失控保护返航，和5通道的飞行设置没有任何关系。
不建议通过5通道实现失控反航，要用油门通道的超低值实现失控保护。

作者: kenken    时间: 2014-1-13 13:56
fryefryefrye 发表于 2014-1-13 12:40
失控保护返航，和5通道的飞行设置没有任何关系。
不建议通过5通道实现失控反航，要用油门通道的超低值实 ...

APM在这个失控返航做的不大好,在没有失控保护的控 如FM那那些,基本不需特别设定,关控便返航了,若有失控保保护的控,就必须设定关控油油门低於975才行,若控不能把把油门设定这个较低值便不能关控触发APM失控返航,只能设定在关控後触发第五通返航模式,只能这样,但当接收挂掉完全失去信号,APM该能自动触发失控返航(对比FM所得结沦),所以也不必在意怎么设定
作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-13 14:21
kenken 发表于 2014-1-13 13:56
APM在这个失控返航做的不大好,在没有失控保护的控 如FM那那些,基本不需特别设定,关控便返航了,若有失控保 ...
控不能把把油门设定这个较低值
没有这种控吧。只要能设置失控保护的控，肯定能设置超低油门，只是很多人不会设而已。设置的关键在于:同时利用微调把油门拉到非常低。

触发第五通返航模式,所以也不必在意怎么设定

这个方法在信号覆盖范围的边缘的时候，会反复在“返航”和“原来的模式”，之间切换。丢机可能性极大。我就因此差点丢机。

作者: edit2006    时间: 2014-1-13 15:39
fryefryefrye 发表于 2014-1-13 11:34
都说了，不要 “关控后模式跳转设置到RTL模式”，你这样，只是切换飞控的飞行模式，飞控不 ...

      D7E是把那个三段最下面设置成自稳模式，中间设置为定点，最上设置成RTL，这也是官方推荐，RTL只需要按下图设置就可以。而D7E控自身不论设不设失控保护失控都会起动RTL.为什么这样设置，因为当失控后通常2.4G控都会起动RTL，如果控从新取的信号必须要切换到自稳模式才能取的手动权，如果你不设置RTL到一个开关，那只能RTL，而不能手动取的控制权。


(, 下载次数: 35)

(, 下载次数: 29)


作者: edit2006    时间: 2014-1-13 15:40
本帖最后由 edit2006 于 2014-1-13 15:44 编辑

失效保护选项 设置成Enabled always RTL即可！当然如果你使用8通以上的接收机你还可以设置7通和8通设置为其它两种模式。

修改标准参数到你的7通和8通就可以了
(, 下载次数: 36)



作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-13 15:56
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-1-13 15:58 编辑
edit2006 发表于 2014-1-13 15:39
D7E是把那个三段最下面设置成自稳模式，中间设置为定点，最上设置成RTL，这也是官方推荐，RTL只需 ...

哪个官方推荐的，发给我看看。
你那个“Enabled always RTL”更本就用，这个设置是油门低于975的时候，启动返航。你的控不设置的话，不可能在3通道输出低于975的PWM.

你都没搞清楚你的D7E控，失控的时候，各个通道是如何输出的。
用超低油门设置失控保护，信号恢复的时候，会依然保持返航状态。只要拨动一个5通道开关，就可以手动控制。

而你的方式，信号一旦恢复，就不返航了。



作者: edit2006    时间: 2014-1-13 16:09
本帖最后由 edit2006 于 2014-1-13 16:12 编辑

看wiki，六段开关的设置位置有详细说明。

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch?wl=zh-Hant

(, 下载次数: 149)

作者: edit2006    时间: 2014-1-13 16:15
如果没有使用华的原装接收机，建议使用。
作者: fryefryefrye    时间: 2014-1-13 16:55
edit2006 发表于 2014-1-13 16:09
看wiki，六段开关的设置位置有详细说明。

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch?w ...

googe code里面的文档早就停止更新了。

最新的信息在这里：

http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/

作者: kenken    时间: 2014-1-13 17:12
fryefryefrye 发表于 2014-1-13 14:21
没有这种控吧。只要能设置失控保护的控，肯定能设置超低油门，只是很多人不会设而已。设置的关键在于:同 ...

没有这种控,这个我不知了,不懂设也不看说明书的真不小

第二点 确会发生

作者: edit2006    时间: 2014-1-13 17:22
fryefryefrye 发表于 2014-1-13 16:54
我比较关心你重新开控之后，是什么模式？

试一下很难啊！

重开控后如果不拔动三段开关，就会一直执行RTL，只有重新拔动开关到自稳模式才能取的控制权，这也是为何要把RTL设置到最上面的原因。wiki上推荐用2.4G的控的原因应当就是2.4的接收通常内置有关控会让接收输出一个900的信号。


RTL 模式
當直升機進入 RTL 模式時:

可修改的參數
備註

作者: kenken    时间: 2014-1-13 17:39
失控输出975以下PWM并不是2.4G接收功能,是APM内置ENCODER在接收没有讯号输出便会输出这个PWM触发APM失控反航,但接收有钒号输出便不能触发,若被干扰接收输出讥号失常也不能触发这个功能,这时得靠控的油门通造触发975PWM失控返航,这个较靠谱
作者: edit2006    时间: 2014-1-13 17:47
楼上的是对，我这点理解错了，更新的PPM编码固件就是为了改善这个。
作者: 揍死盾    时间: 2014-1-14 19:26
edit2006 发表于 2014-1-13 15:39
D7E是把那个三段最下面设置成自稳模式，中间设置为定点，最上设置成RTL，这也是官方推荐，RTL只需 ...

天7在控上设置好失控保护后，MP地面站里也设置需要像你图片里这样设置enabled always RTL吗？

作者: edit2006    时间: 2014-1-14 22:00
是的，要不是不能RTL的
作者: 揍死盾    时间: 2014-1-15 10:36
edit2006 发表于 2014-1-14 22:00
是的，要不是不能RTL的

明白了，谢谢，过几天试了告诉你结果

作者: 白面生    时间: 2015-4-1 20:32
我靠，还是看不明，先说说我的理解，当接收失控后，油门值要低于设定的975值，那为什么我的D7e和FS9关控后油门值都低于975，变成900了还是触发不了失控返航，FS9没失控保护这我明白，但是D7E有呀，我刷了给力固件，控里要设吗？还有就是那个975值应该并不是油门低于就能触发的。（我有一个想法，就是用车的失控保护器接控的接收其中一个没用的通道，另一头接APM8通道，APM8通道设成这个失控保护器失控后的值而实现失控返航 。）
作者: nofai    时间: 2015-4-2 06:54
edit2006 发表于 2014-1-13 15:39
D7E是把那个三段最下面设置成自稳模式，中间设置为定点，最上设置成RTL，这也是官方推荐，RTL只需 ...

我沒設RTL.但都能拿回控制權.

作者: nofai    时间: 2015-4-2 07:00
edit2006 发表于 2014-1-13 17:22
试一下很难啊！

重开控后如果不拔动三段开关，就会一直执行RTL，只有重新拔动开关到自稳模式才能取的 ...

???? 我6個MODE 都無設RTL .飞回頭失控.到失控打轉MODE 就可以拿回控制權..我6個MODEL SETTING STABILIZE
ALTHOLD
LOITER
AUTO
CIRCLE
LAND


作者: zygw    时间: 2015-9-4 19:00
遥控要设置失控保护
作者: zygw    时间: 2015-9-4 19:01
我也是d7e改装控
作者: zygw    时间: 2015-9-4 19:11
不懂呼我15082798195
作者: 柳暗花明    时间: 2015-9-5 12:31

作者: 揍死盾    时间: 2015-9-5 22:03
这么老的帖子又被翻出来了




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