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标题: APM2.6紫色板求助~~！！！ [打印本页]

作者: zengzj84 时间: 2014-1-7 20:28
标题: APM2.6紫色板求助~~！！！
自己一直用的是前段时间团购的黑色板子APM2.6，飞着挺好。最近朋友让帮装一台，买了一块网上最多的紫色板子APM2.6，今天刚装好，做完校准，出现以下问题，还请各位帮忙分析下原因：
1.罗盘问题。罗盘校准后，转动四轴，罗盘跟着动，但是当停止转动后，罗盘又会回到一个数值上，比如现在地面站上显示的Yaw(deg)值为180，***转动四轴，数值会跟着变动，比如到220，停止转动后，数值又会跳动，直到变回180附近，不知道这是怎么回事，我自己的那一台就不会有这个情况。飞控安装方式都是一样的，除非这块紫板的GPS和罗盘板子上自己就存在干扰源。
2.定高的问题。正常手动飞行中，打开定高，四轴会一段一段的突然升高，有点抽风的感觉，将PID中的定高P值一直降，降到0.600还是这个情况。我自己的那台四轴用的默认参数，定高很稳。两台四轴除了飞控板一个是黑色一个是紫色外，其他电机，机架等设备完全一样，安装方式也完全一样。

作者: 爵爷 时间: 2014-1-7 20:50
2.6的是外置罗盘的...是和gps在一起的..所以...你那个没有

作者: zengzj84 时间: 2014-1-7 21:45

爵爷发表于 2014-1-7 20:50
2.6的是外置罗盘的...是和gps在一起的..所以...你那个没有

我的这个GPS就是带罗盘的那种啊，上面焊得有罗盘的。

作者: 爵爷 时间: 2014-1-7 22:24

zengzj84 发表于 2014-1-7 21:45
我的这个GPS就是带罗盘的那种啊，上面焊得有罗盘的。

你这个的表现就是罗盘没有介入的样子...你再检查一下接线要不

作者: zengzj84 时间: 2014-1-7 22:29

爵爷发表于 2014-1-7 22:24
你这个的表现就是罗盘没有介入的样子...你再检查一下接线要不

刚把罗盘的线拔掉，接上地面站，不能解锁，有错误提示。把罗盘线重新接上后就能正常解锁了，但是罗盘读数还是依旧有问题。

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-7 22:32
请楼主看看MP上转动机子时的方位是否和实际方位一致,, 因為有前贴曾讨论,, GPS上的罗盘要设定 180度反向才能正常使用....

作者: alco7 时间: 2014-1-8 02:45
刚刚晚上去飞前校正罗盘,一直无法校正成功也无法解锁起飞
回家继续校正,偶而在60秒校正期间会有反应(有sample)
跟楼主一样转了方向,但又自己转回某个方位
回到姿态还是显示Bad compass!
前晚飞还好好的... 估计是罗盘与gps模块出问题~
诚征高手能给个意见或测试方法

作者: xljlasl 时间: 2014-1-8 09:59

我的也是紫色apm2.6我试了一下，转动机体，罗盘会很快的在两秒钟之内稳定到一个数字，定高，手提机体上下浮动，在同一个地面居然有0.4m的差距。是不是紫色板子的通病。

作者: xljlasl 时间: 2014-1-8 10:01

另外我的apm2.6装机后平放地面，地平线会上下自己浮动，大概1cm，是不是有问题。

作者: alco7 时间: 2014-1-9 00:57
有关转动飞行器,罗盘会自动回到某个方位问题
我可以确定的是我的内建6M GPS的罗盘失效~
买个外接HMC5883L罗盘模块接上i2c后恢复正常!
给有类似问题的朋友参考!

作者: wxplt 时间: 2014-1-10 16:59
学习了

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