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标题: 设置新版apm固件解锁怠速的相关问题（附各种老版固件下载地址） [打印本页]
作者: hcucumber    时间: 2013-12-26 19:36
标题: 设置新版apm固件解锁怠速的相关问题（附各种老版固件下载地址）
设置解锁怠速参数的选项为 mot_spin_armed，选项里面只列出了5个参数，经验证，可以设置为任意数值，不要超过fast的150即可（也没必要超过这个数值），一般情况下默认为70，但是这个数值在有的机器上转速偏快，我们只需要解锁后能转就行了，不需要速度。因此可以尝试减少这个数值，比如说设置为50，这样怠速的速度会更低，我的在45以下解锁电机就不会转了。如果默认参数解锁后不转，可以慢慢加高数值，直到解锁后缓慢转动就行了。要注意这里设置的数值必须要比THR_MIN参数的数值低才行。

另外新版apm3.1固件不少人刷了之后飞控不正常，目前无解，只能刷回老版固件，但是现在地面站无法直接选择3.0.1固件刷新，选择老固件还是2.9的，附上apm所有固件下载地址，此地址还能看出来已经开始开发3.2了，呵呵，我现在刷的8月份的3.0.1，依然有 解锁怠速
http://firmware.diydrones.com/Copter/
说明，该目录按扎日期排序，自己手动翻找，点击月份目录后按照时间列出目录，进入之后选择相应的固件类型，然后有两个文件，hex为固件，txt为说明文件，包括文件信息、固件变化以及版本号。

作者: kingofpop    时间: 2013-12-26 20:22
来顶顶。刷3.1的飘过。。3.1相对301的改进还是比较明显的。。。值得一试。
作者: itsme    时间: 2013-12-27 19:58
谢谢分享！
作者: 摇曳    时间: 2013-12-27 23:01
刷了3.1解锁后油门自动到小状态，吓人的很
作者: liangjump    时间: 2014-2-12 21:48
学习，收藏！  APM真是博大精深，其乐无穷！
作者: luxinexcs    时间: 2014-2-12 23:35
支持！
作者: 肥明    时间: 2014-2-12 23:44
楼主你好。你这帖太重要了。我现在是3.1我用后是小炸了两次了。我想刷回3.01你说的有点不明。可qq聊吗？
作者: hcucumber    时间: 2014-3-7 00:13
肥明 发表于 2014-2-12 23:44
楼主你好。你这帖太重要了。我现在是3.1我用后是小炸了两次了。我想刷回3.01你说的有点不明。可qq聊吗？

qq9506834
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-7 01:04
解锁怠速一开始吓了我一跳，不过现在也习惯了，挺不错的警示，飞控已解锁请勿靠近！
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